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AB-Rockwell软硬件编程调试总结(大全)

2023-08-01 21:55:25

千文网小编为你整理了多篇相关的《AB-Rockwell软硬件编程调试总结(大全)》,但愿对你工作学习有帮助,当然你在千文网还可以找到更多《AB-Rockwell软硬件编程调试总结(大全)》。

第一篇:AB-Rockwell软硬件编程调试总结

AB软件编程调试总结

1、软件安装:AB PLC使用时,要用到很多的软件,编程软件:RSLogix 5000;画 面组态软件:View SE;网络组态和通讯软件(安装时注意选择一些插件,还要安装RSLink Enterprise,用于做画面和PLC的通讯):RSLink Classic;网络规划软件:RSnetwork for controlnet;刷固件版本:ControlFLASH软件;设置IP地址:Bootp-DHCP server软件;仿真软件:RSLogix Emulate 5000;

2、刷固件版本和设置初始IP地址:搭建一个新系统时,对于全新的PLC硬件,第一步需要给CPU刷固件版本,即刷成跟RSLogix 5000软件一样的版本,需要用到ControlFLASH软件,步骤为:在RSLogix 5000中的tools中的ControlFLASH:

点击下一步,选择CPU的型号(1756-L73),然后选择扫描上来的PLC设备,点击OK,然后选择要刷新的版本,刷新即可:

第二步则是要给新的以太网模块设置IP地址,采用以太网线连接的方式设置,要用到Bootp-DHCP server软件,步骤为:在开始-所有程序-rockwell software-BOOTP-DHCP server,此时要注意,需要先设置本机的IP地址(如果用的是虚拟机,则需要主机和虚拟机都要设置IP地址,且不能相同),打开后显示如下的对话框:

此时对话框中的MAC地址为扫描到的所连接以太网模块设备的MAC地址,双击MAC地址,出现如下图的对话框:

此时,即可为以太网模块分配IP地址,注意要与本机IP地址区分且在同一个网段。设置完成后出现如下画面:

此时,是IP地址部分高亮,然后点击,按钮直到status处出现command successful,此时已经把以太网模块IP地址设置成动态的,断电后还会丢失(注意有时候需要点击多次

才能成功),然后点击,按钮,直到status处出现command successful,此时IP地址已经设置成静态的。

3、硬件组态和网络规划:此时初始设置工作已经完成,接着组态硬件配置,在 Logix 5000中,先配置主机架背板(1756-A7,本系统采用1756系列设备,以此为例,注意:电源模块不需要配置,直接集成在背板上);然后跟据网络图配置CPU模块(1756-L73);以太网模块(1756-EN2T),设置IP地址与之前为硬件以太网模块设置的一样,注意SLOT与机架保持一致(注:主机架上电源模块为0槽,第一块模块从1槽开始,远程机架上CN2模块为0槽,第一个IO模块从1槽开始);控制网模块(1756-CN2/B),注:所有模块配置中有一个选项electronic keying,选择disable keying,版本选择与软件版本一致。然后根据网络图配置控制网上的其他远程站,控制网模块的配置如上。数字量输入模块(1756-IB32/B),默认设置即可;数字量输出模块(1756-OW16I,OW代表继电器输出,I代表通道间隔离),默认设置即可;模拟量输入模块(1756-IF16),可以设置数据采集周期(RPI),选择(use scheduled connection over controlnet),注:此模块直接完成工程量转化,所以在configuration中配置每个通道的工程量转化值,选择Input range 为0MA-20MA,此模块作为8通道使用时comm format 选择差分模式(differential mode),然后如图设置上下限值:

同时,还可设置报警限制值,直接在变量表中取用;模拟量输出模块(1756-OF8),可以设置数据采集周期(RPI),选择(use scheduled connection over controlnet),同样配置工程量转换值上下限,注:需要设置LIMITS中的限幅值,如下图:

当做好配置以后,下载硬件配置,注:第一次下载时,需要使用communication中的who active来为下载路径找到需要下载的设备;下载完成后,此时软件配置中所有模块有一个黄色的感叹号,此时需要做控制网网络规划:

双击RSnetworx for Controlnet快捷图标面,进入ControlNet组态界1)、在工具栏上点击online按钮,选择网络路径后,读取Controlnet网络上的所有设备信息。

单机ControlNet后点击ok软件会自动扫描网络上的模块

点击编辑使能进入编辑模式

2)点击Network 的Properties选项

修改参数NUT时间 Network update Time:网络刷新时间 按默认即可,如果节点有几十个可以适当的增大NUT时间

Max Scheduled Address 最大的规划的节点地址 Max Unscheduled Address最大不可规划的节点地址边界 Media Redundancy :如果是介质冗余需要选择A/B 3)选择菜单栏的保存按钮,或则选择Network选项里的download命名保存。

会生成一个.xc的文件。

点击save网络信息被保存在CNBR模块中

4)完成controlnet网络规划后,我们回到5000软件中会发现黄色三角号标记已经没有了I/O灯也不闪烁了。

此时网络规划已经完毕

4、编程:在RSLogix 5000中是以task的形式编程,变量的范围分为:Controller tags,这是全局变量,所有任务都可以使用;program tags,这是任务型变量,只能在该任务中使用,不能在别的任务中交叉使用。创建结构变量的方式:在data types中的user-defined中新建结构变量(尽量考虑完全,同时注意备用足够的点,以免增加时影响正常程序)。创建功能块的方式:在add-on instruction中添加功能块,在logic中编写功能程序,注意中间变量和外部变量的选择(注:创建的IO接口需要勾选vision和request,否则在功能块外部不可见)。在每个任务中有多个例程时(logic),第一个为主例程,后面增加的例程需要在第一个例程中用(JSR指令)调用,否则不执行。

5、画面编辑:view SE中的授权形式为画面幅数,本系统购买了(25幅画面),由于画面数不是特别多,而操作的设备相对较多,所以采用参数文件的形式(即结构变量的形式),在View studio中的graphics下的parameters中新建参数文件,列出需要用到的变量名称与参数对照表,变量的形式可以参照已有的格式(例如:#1=CBSV.REMOTE),为相同的设备都新建一个参数文件,然后创建一个画面结构,将参数连接上去,然后在主画面中调用该画面时的步骤为:右击该设备,在Animation中touch内press action中加入指令&set,在下一步中写入设备名称的变量,在String中写入名称(注:该操作在后面详细讲述),然后再添加指令display,在next中选择要显示的画面窗口,勾选P/-Parameter:

然后选择对应的参数文件,finish,这样该设备的调用动作完成。

附加调用画面时名称的设置:在HMI tags中为每个需要点击的设备创建一个string类型的名称变量,data source选择memory,创建好变量后(例如:CBSV4_NAME),在上面设置过程中,右击设备出现Animation中的touch中添加&set指令时,选择刚创建的(CBSV4_NAME)变量,在string中写入该画面窗口的名称即可。

画面中需要连接的变量直接在控制器中连接,不需要在画面中重新新建变量。

6、画面服务器和PLC的通讯设置:在View SE中的画面服务器右击,选择add new server中添加rockwell automation device server(RSLink enterprise)服务器,栏目中出现如图所示:

然后双击communication setup,出现如下所示:

在左边新建一个shortcut(注:此路径为画面与PLC之间传递变量的路径),然后在右边选择扫描到的控制器设备,然后点击apply,这样画面服务器和控制器就建立了连接,然后在如上图下面选择程序项目路径,将程序关联,点击OK就完成了画面与控制器的通讯设置。

7、上位机和PLC的通讯设置:上位机和PLC的通讯设置通过RSLink classic 设置,打开RSLink,点击configure drivers,然后选择new driver,选择ethernet/IP driver:

然后,在DDE/OPC topic configuration中查看扫描到的设备,然后选择如图左边的项目名称和右边的控制器,然后点击apply:

如此完成了上位机与PLC的通讯设置。

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