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大理历史悠久，是云南最早文化发祥地之一。据文献记载，4世纪白族祖先就在这里繁衍生息，散布了许多氏族部落，史书中称为“昆明之属”，他们创造了灿烂的新石器文化。
前221年，秦朝开始经营西南，在西南地区建立行政机构，自此开始中央王朝对大理的统治;
公元七世纪，洱海周围出现了蒙崔、越析、浪穹、邓赕、施浪和蒙舍等六个“诏”(部落)，其中的蒙舍诏在诸诏之南，故称南诏。
南诏后期，宫廷内乱，终于国家在混乱之中分崩离析。南诏国就此消亡。
937年，通海节度使段思平联合滇东三十七部进军大理，建立了大理国。
1253年，忽必烈率军攻取了剑川、鹤庆，由上关进逼大理城。城破，大理相高祥被杀，大理王段兴智逃到滇池地区。
1254年春，忽必烈班师北还，兀良合台留镇云南。
同年，兀良合台继续进军，先后平定了大理国的五城、八府、四郡及乌、白蛮37部，在昆泽(今宜良)俘获大理王段兴智，大理国亡。
洪武十五年(1382年)，明军袭破大理城，朝廷改行省为云南等处承宣布政使司，领诸府州县司;置诸指挥使司，领诸卫所;置提刑按察司，分巡安普、临元、金沧、洱海四道，并察诸府州县司卫所，称为“三司”。今大理州地域分隶于大理府、鹤庆府、蒙化府、永昌府和楚雄府。
清朝时期，今大理州地域分别隶属于大理府、丽江府、永昌府和蒙化府直隶厅。
新中国成立后，于1950年2月1日，大理专员公署建立，辖下关、大理、凤仪、邓川、宾川、祥云、弥渡、蒙化、云县、缅宁、顺宁(凤庆)、永平、漾濞、云龙、洱源15县市。
1956年，云县、缅宁、顺宁3县划归临沧专区，丽江专区的鹤庆、剑川2县划归大理专区。
1956年11月22日，建立大理白族自治州，下关定为自治州首府。
2000年止，大理白族自治州辖1市11县，即：大理市、鹤庆县、漾濞彝族自治县、祥云县、宾川县、弥渡县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、永平县、云龙县、洱源县、剑川县。