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第一篇：机械类实习报告
1、实习时间、地点和实习单位
实习时间：20xx年2月28日~20xx年3月18日
实习地点：广东省深圳市
实习单位：深圳xxxxxxx有限公司
2、实习过程概述
第一阶段：2月28日~3月1日，了解公司的各项基本制度、各部门的职能、本职位的职责等。
第二阶段：3月2日~3月12日，了解掌握公司产品的基本原理，公司对新实习员工进行CAD方面的技术培训及对车间生产情况进行了解。
第三阶段：3月14日~3月18日，对一些简单工作和部分零部件进行测绘，对实际生产有了直观认识。
3、主要实习岗位和实习内容
主要实习岗位：生产部主管助理
实习内容：我的实习工作从20xx年2月28日进行到20xx年3月18日，在开始的两天，公司对我进行了相关的职业培训。通过两天的培训，使我初步掌握了一些工作时必备的基础知识，同时加深了我对宏超精密塑胶模具厂的认识。在接下来的一个多星期里面，我来到了生产组装一线进行培训，同时对CAD进行了相关技术培训。培训完之后，我开始到公司的技术部进行工作，开始逐步接受一些简单的测绘任务，在这个过程中我对工作中的实际体会和对CAD的基本操作有了非常多的提高。
4、实习收获和重要心得体会
以下是我在实习期间的收获以及自己的一些心得体会：
(1)自主学习：工作后不再像在学校里学习那样，有老师，有作业，有考试，而是一切要自己主动去学去做。只要你想学习，学习的机会还是非常多的，老员工们从不吝惜自己的经验来指导你工作，让你少走弯路;集团公司、公司内部有各种各样的培训来提高自己。你所要作的只是甄别哪些是你需要了解的，哪些是你感兴趣的。
(2)积极进取的工作态度：在工作中，你不只为公司创造了效益，同时也提高了自己，像我这样没有工作经验的新人，更需要通过多做事情来积累经验。特别是现在实习工作并不像正式员工那样有明确的工作范围，如果工作态度不够积极就可能没有事情做，所以平时就更需要主动争取多做事，这样才能多积累多提高。
(3)团队精神：工作往往不是一个人的事情，是一个团队在完成一个项目，在工作的过程中如何去保持和团队中其他同事的交流和沟通也是相当重要的。合理的分工可以使大家在工作中各尽所长，团结合作，配合默契，共赴成功。个人要想成功及获得好的业绩，必须牢记一个规则：我们永远不能将个人利益凌驾于团队利益之上，在团队工作中，会出现在自己的协助下同时也从中受益的.情况，反过来看，自己本身受益其中，这是保证自己成功的最重要的因素之一。
(4)为人处事：作为学生面对的无非是同学、老师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触，都要做到妥善处理，要多沟通，并要设身处地从对方角度换位思考，而不是只是考虑自己的事。
5、实习总结
通过这次实习，我重温课堂的知识，将自己的专业理论与实践有了一个非常好的配合提高。通过这次实习，也让我感受到了自己素养不足，今后要培养自己的长远眼光，勤于思考，善于总结，把自己不明白的没学会的知识好好向同事学习，来弥补自己的不足。
这一次实习对我来说，只是一次预演，一次为将来工作的预演，我会继续不断努力地学习专业理论知识，不断学习提高自身专业素质，更好地胜任岗位。
此时此刻，即将面临毕业，最深切的感受就是，无论从何处起步，无论具体从事哪种工作，认真细致和踏实的工作态度才是成功的基础。
第二篇：机械专业毕业实习报告
引言：为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城的汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
一、实习目的：
通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
1.了解机器人的具体结构及其工作原理
2.掌握工业机器人的运动形式及其类型
3.汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况
4.汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用
5.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。
6.了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7.了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8.收集毕业设计内容的相关资料。
9.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。
二、实习地点
xxx厂
三、实习时间
xx年年3月
四、毕业实习单位状况概述
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
第三篇：大学实习报告
前言：为了响应学校暑期到社会进行课外实践，实习号召。在学校的安排下
我去到雅昌艺术中心学习实践。这次能有机会到工厂实习我感到非常高兴，虽然只有短短的不到一个月的时间，但是在这不到一个月的时间里让我对一些平常不了解的东西有了感性的认识，感觉受益匪浅。在印刷厂的实习让我了解掌握了一些印刷装订的知识和技能，知道了印刷品的生产过程，同时也对印刷流程的印前，印刷，印后加工工序有了更深一步的了解。以下是我在实习期间的一些总结以及心得体会。
实习时间：2021年7月11日――2021年7月30日
实习地点：雅昌艺术中心
实习目的：
1.熟悉印前部分，印中部分，和印后部分额的各种印刷设备，器材和 常用印刷材料
2.明确从原稿设计到生产印刷的一系列印刷工艺流程。
3.掌握各个工序的具体操作内容及要求。
4.培养学生的实践动手能力和自我学习的能力。
5.使学生把握理论知识与生产实践相结合。
雅昌艺术中心简介
雅昌创建于1993年，总部设在深圳，以此为核心向全国辐射，拥有北京、深圳、上海三大运营基地，产品遍及中国大陆、港澳台地区及美国、日本、欧洲等印刷业发达的海外市场。
十四年来，雅昌一直以振兴民族印刷事业、弘扬中国民族文化为己任，致力于成为中国新经济文化产业的开拓者，不断追求先进的科学技术、创新的经营管理模式，为中国艺术市场提供全面、综合的服务，尤其是在中国艺术品拍卖图录印制方面，占有全国95%以上的市场份额。 2000年，雅昌创建了独创了“传统印刷+现代IT技术+文化艺术”崭新的运营模式。作为专业艺术资讯发布载体，雅昌艺市场行情发布服务方面，填补了国内空白，成为中国艺术品市场不可或缺的工具。现中国文化艺术的一个重要窗口。 在未来的发展中，雅昌将以印刷为基础、数字资产管理为核心，充分将深圳、北京、上海三地资源有效整合，形成集艺术品展览、艺术品复制、中国艺术品图像数据库、中国艺术品门户网站、艺术家数据资源管理系统、艺术品精品印制、艺术出版策划、艺术品衍生产品的开发与经营及艺术家代理经纪服务为一体的文化公司。同时，使雅昌成为深圳、港澳地区乃至国际艺术大师的服务中心、世界艺术品图像处理及复制印刷中心。
实习内容
轮岗实习计划内容：印前工艺课，印后工艺课，工务课，制作课，电分课，输出课，版房课，印刷课，装订课，手工组。 第一天，由公司负责人带我们在工厂内部熟悉各个工序。实习的方式为轮岗实习制度，主要是在每个部门都实习一遍，了解各个部门的运作方式和各个部门的专业技术。我们分为3组，分开实习印前、印中和印后。接着负责人又为我们讲了一下实习制度。接着我们参观了雅昌艺术中心的展览馆，各种精美的印刷品呈现在我们面前。
我在第二天正式开始了正式的实习，我这组第一个实习的环节是印前制作。我们实习的地点显示在工厂的版房课、电分课、输出课制作课，其中我们主要学习了拼版、CTP晒斑、CTF晒版、数字印刷，还有一个就是打样。在制作课中我们主要了解了暴肥工艺：在传统印刷的套印时，当文字或色块穿透底色，印刷机套印不准会造成漏百边，为了弥补套印问题，在制作文件时需将文字暴肥，减少漏白边的机率。暴肥方式主要为外扩，宽度范围在0.025-0.05mm之间，必须根据字体大小调整暴肥的数值。：
CTF工艺：整理资料→办事审核→开版→晒兰纸→熏兰纸→做兰纸→检查兰纸→确认兰纸→拼色→晒版→显影
CTP工艺：阳图(有水印版)→显影→水洗→消脏→上胶→烘干→检版→印刷部 阴图(无水水印)→预热→前期处理→显影→涂层处理→后期处理→水洗→干燥处理→检版→印刷部
PDCSII：工具设置(黑背景D50/2°)→较色→启动PDCSII墨键开合自动功能 PDCSII设定密度(T响应) K密度值1.75 允许公差±0.02 C 密度值1.55 允许公差±0.02 M密度值1.50 允许公差±0.02 Y密度值1.05 允许公差±0.02
油墨密度符合标准时，参照色样(贴样)进行手动微调，确定颜色一致后，保存数据作为生产过程中的检查标准值。
生产过程中，1000/次抽样检查以上各项参数，使数据保持在控制公差范围内并将打印数据附在OK留样上。
电分机基本特点与原稿尺寸：
CMYK模式→扫描瓷器，玉器，国画，风景 Lab模式→扫描油画，风景等稿件 1.S3900(海德堡公司)：色彩整体平衡性好，鲜明性欠缺，层次复制灵活准确，存储数据方便，适用于扫描风景，器物，油画，人物等。
2.SG618(日本网屏)黑板层次调节灵活，图片记录欠缺，细微层次复制精细，自然。图片柔和平服，可调节颗粒度，有去网功能。 3.SG8060(日本网屏)：黑板可调节颗粒度，适用于以黑色为主的国画，古画等。
Flatwork操作步骤
1.确定成品尺寸：审核制作文件与兰纸作业单尺寸是否一致。
2.新建模板：设定模板名字、成品尺寸、拼版数量。
3.设定页码和留位尺寸、旋转方向、放置角线。
4.放置板材纸张、印张密度条。根据纸张设定咬口大小是否加密度条。
5.防止白色块和折标，一贴以上的胶状装订活件必须加放折标。骑马订、裸背装以及奏折装不需要放折标。AB套帖的天头方向必须加放折标.
6.放置印版密度条、拉规、色标、检测条、Information。
我们还利用PC机的行了图片的处理工作,熟悉了Photoshop等软件的操作方法。
第二周主要在印刷课实习，也就是印中环节。公司的印刷机种类为小森和海德堡，大多数为四色胶印机。为了不耽误公司的正常生产操作，我们没有进行实际的上机操作，我们主要以观看和提问题为主。我们观看了印刷机进行印刷的主要流程，从上纸，上墨，上版到机长的调水调墨处理，到原稿比对。我了解到机长对色彩十分的敏感，一些细微的颜色变化都逃不过他们的眼睛，这样才能保证印刷的质量。我们还学习到出现了紧急故障的处理方法。
印前准备工作
一.纸张的准备：调湿的三种方式：1.自然吊晒2.晒纸机调湿3.把纸张放在较湿的地方加湿，然后到印刷车间进行水分的平衡。
二.油墨的准备
三.印版的准备：印版的检查可分两大部分 1.印版的外观检查
2.图为部分的'检查：网点质量的检查，规格的检查，规线，色标的检查，印版色别的鉴定，印版深浅的检查
四.润版液
五.橡皮布的安装与使用 根据印刷原稿确定印刷色序
根据印刷原稿的内容，遵照突出画面主色的原则，以防止主色被遮盖，一般主色版最后才印，如以人物画像，满上红叶，秋季景观的画面，须要加强暖色调先印黑，青，后印品红，黄：如春色风景，山水或雪山的画面，要加强冷色调，则先印黑，品红后印青，黄。
第三周我们主要在印后的相关车间进行了实习，我们了解了折页，配页，帖样，以及精装书的制作工艺。还有就是烫金机，覆膜机，模切机，压纸机，上光机裱纸机，自动黏合机等机器的常见操作。雅昌十分有名的就是他的精装书，说明他的印后工艺十分的先进。 按照加工的目的分为三大类：
1.对印刷品表面进行的美化装饰加工
2.是印刷品获取特定功能的加工
3.印刷品的成型加工 对封面的整饰加工
1)覆膜工艺 预涂覆膜的工艺：覆膜准备→放卷→复合→复卷
2)烫印电化铝 烫印电化铝的工艺流程：烫印前的准备→装版→垫板→参数的确定→试烫，签样，正式烫印
精装书工艺流程
一种用单机和手工制作精装书的工艺流程。其流程共分三条线，即书蕊，书封和套合。
书蕊加工流程：半成品印张开始→撞页→开料→粘套页→粘环衬→配页→锁线
→半成品检查→压平→堆积压平→切书→捆书→涂粘合剂→干燥分本→切书→涂黏合剂→扒圆→起脊→涂黏合剂→潮湿→粘书签丝带→粘堵头布→涂黏合剂→粘书背布→粘书背纸→涂黏合剂→粘筒子纸 书封加工流程：计算书封壳各料尺寸→开料→涂黏合剂→组壳→包壳塞角→压平→自然干燥→烫印。
套合加工流程:涂中缝黏合剂→套壳→压槽→扫衬→压平定型→自然干燥→成品检查→包护衬→包装贴标识
实习收获：
通过这次再雅昌为期3周的实习，我基本对印刷的各个关键环节有了充分的认识，通过实际的操作，我对大学里所学的知识进行了巩固，并且了解了自身有那些不足之处。相信这对我接下来学习或工作中都会起到很有效的帮助，得到了真正的动手的锻炼，体会到了学校知识和社会实践相结合是多么的重要。什么工作都真的很艰辛，做好一件简单的事情很不容易。印刷需要理论与实际结合才能真正的学好印刷专业，同时也磨练了我吃苦耐劳的品格和细心做事的态度。这次融入社会的实习，为我们进入社会工作打下了坚实的基础。这次实习对我的意义十分巨大!
第四篇：广西大学金工实习报告
一、实习时间：
20xx年X月2日至X月6日
二、实习地点：
xxx学院机械实习工厂
三、实习单位：
电气工程系xxx电气工程及其自动化
四、实习目的：
此次金工实习可使学生理论联系实践，学以致用，使学生在金工具体操作过程中，对机械制造过程有一个完整的感性认识，为学习有关的后续课程和将来从事相关的技术工作，打下一定的实践基础。
五、实习过程概述;
在七里坪校区的校工场里，我们进行了为期一周的金工实习。在实习期间，我们接触并学习了车、铣、磨、四个工种的操作要领。每天，大家有会有新的收获，都能接触到平常在书本上接触不到的知识，在八个小时的实习时间里有老师耐心且详细的教授与指导，我们能够很快掌握每个工序的操作要领。在整个实习过程中没有出现过一次伤害事故，每个人都完成了自己的作品。虽说质量不尽人意，但是它其中凝结的汗水值得我们欣慰。总的来说这次实习活动是一次有趣而且必将影响今后学习和工作的重要实践经验。
六、主要实习岗位和实习内容;
1、车工实习
车工让我们简单了解车床的工作原理及其工作方式学会正确的车床使用方法并能正确使用一种工件加工方式知道车床型号含义熟练车削加工操作。车工安全知识上班穿工作服女生戴工作帽并将长发挽入帽内。工件和车刀需装夹牢固以免工件和车刀飞出伤人。工件旋转时不准测量工件。工件安装好后三爪扳手必须随手取下以免不注意开动车床以免扳手飞出伤人。开始时听从师傅安排和操作过程熟悉车床操作后来练习车锉刀手柄过一段时间后又实习如何车螺纹最后独立加工铁锤柄。又向我们讲解了各个手柄的作用初步示范了一下操作方法并加工了一部分然后就让我们开始加工。车工对精确性的要求很高差之毫厘就将失之千里。如果是把工件车的太大那还可以继续车到合适大小如果车小了那整个工件就报废了只能从头再来一次。我们这组很不幸的出现了一次这样的状况大大耽误我们的工作进度。最后经过努力终于完成了我们的工件铁锤和螺母。车工体会车床是通过各个手柄来进行操作的成功通过车床完成工件的这种成功的喜悦只
有通过亲身参加实习才能感受得到身为大学生的我们经历了十几年的理论学习不止一次的被告知理论知识与实践是有差距的但我们一直没有把这句话当真也没有机会来验证这句话的实际差距到底有多少。理论归理论实践才是真目的才能练出真本领。此阶段实习给我最大的感受还是必须要亲自动手操作不动手不知道怎么操作不动手不知道哪里有错不动手就不知道错了以后该如何改正。实践出真知实践使人的进步更快收获更多适应社会能力更强。
车床运转时，不能用手去摸工件表面，严禁用棉纱擦抹转动的工件，更不能用手去刹住转动的卡盘。当用顶尖装夹工件时，顶尖与中心孔应完全一致，不能用破损或歪斜的顶尖，使用前应将顶尖和中心孔擦净，后尾座顶尖要顶牢，用砂布打磨工件表面时，应把刀具移动到安全位置，不要让衣服和手接触工件表面。加工内孔时，不可用手指支持砂布，应用木棍代替，同时速度不宜太快。禁止把工具、夹具或工件放直接在车床床身上和主轴变速箱上。工作时，必须集中精力，注意头、手、身体和衣服不能靠近正在旋转的机件，如工件、带轮、皮带、齿轮等。
我们做的作业是一个类似螺丝的零件，用车床可以很快车出基本形状，最大的难题是要保证尺寸，特别是车外圆的时候，要特别小心，按照计算慢慢车，先是粗加工，然后是精加工，分几次来做。有时候车得时候如果进太多的话，超过误差范围，那么按照老师的话，就是废品了，切断后重新做过。实习老师也是在我们身边是不是的指导我们，虽然做了很多废品，但最后我们还是都做出了合格的作业。
通过车工实习，我们熟悉了有关车工及车工工艺方面的基本知识，掌握了一定的基本操作技能，已经会初步正确使用和操作车床，而且还增强我们的实践动手能力，以及分析问题和解决问题的能力。
2、刨工和铣工实习
在车工的实习过程后，我们还花了一天的时间练习了刨床和铣床。实习老师只是让我们熟悉一下刨工，在钳工实训中我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。首先要正确的握锉刀锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时前手压力逐渐减小后手压力大则后小锉刀推到中间位置时两手压力相同继续推进锉刀时前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。同时我也知道了钳工的安全技术为钳台要放在便于工作和光线适宜的地方钻床和砂轮一般应放在场地的边缘以保证安全。使用机床、工具如钻床、砂轮、手电钻等要经常检查发现损坏不得使用需要修好再用。3台虎钳夹持工具时得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。接着便是刮削、研磨、钻孔、扩孔、攻螺纹等。虽然不是很标准但却是我们汗水的结晶是我们两天来奋斗的结果。
第五篇：机械类实习报告
尊敬的**老师：
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
一、 毕业实习单位状况概述
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的.重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操 作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编.
汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“内燃机有限公司”、“桥业有限公司”、“汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。