千文网小编为你整理了多篇相关的《单片机实习报告》，但愿对你工作学习有帮助，当然你在千文网还可以找到更多《单片机实习报告》。
第一篇：单片机实习报告
一、认知实习经历
（一）单片机的背景及应用
单片机是计算机技术发展史上的一个重要里程碑，标志着计算机正式构成了通用计算机系统和嵌入式系统两大分支。
单片机软硬件结合、体积小，容易嵌入到各种应用系统中。得到广泛应用且其体积小、成本低，嵌入到工业控制单元、机器人、智能仪器仪表、汽车电子系统、武器系统、家电系统、办公自动化设备、金融电子系统、玩具、个人信息终端及通讯产品中。
它功能齐全，应用可靠，抗干扰潜力强；简单方便，易于普及。单片机技术是易于掌握技术。应用系统设计、组装、调试已经是一件容易的事情，工程技术人员透过学习可很快掌握其应用设计技术；发展迅速，前景广阔。短短几十年，单片机经过4位机、8位机、16位机、32位机等几大发展阶段。尤其是集成度高、功能日臻完善得单片机不断问世，使单片机在工业控制及工业自动化领域获得长足发展和超多应用。目前，单片机内部结构愈加完美，片内外围功能部件越来越完善，向更高层次和更大规模的发展奠定坚实基础。
单片机是集成电路技术与微型计算机技术高速发展的产物。体积小、价格低、应用方便、稳定可靠，因此，给工业自动化等领域带来了一场重大革命和技术进步。由于体积小，很容易地嵌入到系统之中，以实现各种方式的检测、计算或控制，这一点一般微机根本做不到。又由于单片机本身就是一个微型计算机，因此只要在单片机的外部适当增加一些必备外围扩展电路，就能够灵活的构成各种应用系统，如工业自动监测监视系统，数据采集系统，自动控制系统，智能仪器仪表等。
（二）认识STC11F32XE单片机的基本结构和原理
Stc11f32xe单片机是由一个8位CPU，4KB程序存储器，一组特殊功能寄存器，4个输入输出口（即P0P1P2P3），一个全双工串行口，2个16位定时器/计数器，5个中断源等部分组成，各功能部件透过片内单一总线连成一个整体，集成在一块芯片上。共有40个引脚，采用双列直插的封装形式，每个引脚都有其特定功能。
（三）搭建开发板的各个模块
学习单片机的前一个星期就是在设计好的电路板上用电烙铁和锡丝把每个电阻、电容、芯片、开关、插槽、按键、数码管等部件焊接到板子上。由于要锻炼动手实践潜力，刚开始焊接电源模块时，出现虚焊、短路等各种状况。由于刚接触，不太熟练，不能轻车熟路的驾驭烙铁，但是随着模块的慢慢搭建，锡焊技术已明显好转，就美观度而言和其他电子设备上的焊接技术能够相媲美了。
经过一个星期的焊接，单片机开发板的每一个模块已基本完成，经过对各个模块的检查测试，全部透过后我自我的单片机开发板就完成了。
（四）编写驱动程序，实现对各个模块的操作
（1）、数码管显示
单片机开发板搭建完成后，写的第一个驱动就是0―F在数码管上的显示。涉及到的两个芯片分别是：74VHC595D和74LS138，前者实现对8段数码管的段选，后者控制位选，两者结合实现数码管对不一样数字的显示。
单片机模板用的是共阳极的数码管，建立数组保存数码表，然后透过段选和位选对每个数组元素进行显示。
第一次接触keil软件，不仅仅要学习如何建立工程，还要掌握基本的引脚控制。在网上查询资料和观看单片机教程的过程中学会了如何写驱动，经过接近两天的自我学习，我的第一个驱动――数码管显示程序出炉了，很高兴。然后便是把写好的程序生成x。hex文件烧到单片机当中，数码管便可显示。
（2）按键操作
我们所用的矩阵键盘与网上通用的键盘略不相同，（我们采用的是3X6，而通用的开发板多采用4X4键盘）但是思想相同。键盘的引脚分别用了P0口和P2^5引脚。
首先实现单击，即按每一个键显示不一样的键值。调试透过后再实现双击和组合键。
按键的关键是先对行赋值（或对列赋值），若对行赋值（列赋值），则对列进行检索（行进行检索）。当有按键被按下，相应的列（或行）拉为低电平。
在用数码管显示按键的状态时，由于595 IO的引脚和按键第三行用的都是P2^5引脚，数码管显示有时出现问题，与程序中间的延时时光有关。不太好控制。
（3）温度测量
温度的测量主要用到DS18B20，透过对DS18B20芯片个参数的控制便可驱动该芯片，把结果显示在数码管上。
DS18B20芯片操作包括读操作、写操作以及对其的初始化。在读操作时把读的结果与10相除得温度的十位，取余数得温度的各位（在室温下实验）。
（4）时钟控制
时钟的显示主要是透过对DS1302进行控制，能够实现时、分、秒、年、月、日的显示，并且有漏电保护功能。同样把时分秒显示在数码管上，透过按键再切换到20xx年x月x日。
在给DS1302初始化时，如果写保护关，则有漏电保护功能（即断电重连后，时钟会自动记录断电的这段时光，并顺着此时光继续计时。）
（5）RS485通信
用RS485实现多机通信，编写通信协议实现一台主机和多台从机进行通信。在进行该模块设计时，由于平台搭建的有点问题，使得RS485的电压拉不到工作电压。然后把问题反映给了我们的两位指导老师，经过他们的一番测试，最终找到问题的所在：是因为一个电阻的原因。当然在观看老师对电路的检测中受益匪浅。也对多功能电压表的应用更为了解。
（6）x屏显示
x屏是x的点阵LCD，能够显示x行汉字。用x屏实现计算器、阅读器、推箱子和足球射门等功能。这四个程序设计全是基于x屏和对按键的检测，用按键来控制各个功能，并在屏上图形化显示。
在对计算器的设计要实现0――999之间的四则运算，尤其是除法运算还涉及到浮点数。阅读器主要是上下换行和左右翻页，由于要存储一段文字在寄存器中，文字不能太长，否则会超过程序寄存器的大小而不能进行构建。
推箱子是透过数组0和1实现小人和箱子的走与停。足球射门透过产生随机数来控制球的方向的任意性。
二、总结
两个x的暑期xx很快结束了，总体上来说感觉很充实，没有白白浪费暑假时光，也充实了自我的知识储备，获益匪浅。
当然很感谢xx老师和xx老师，他们放下自我的假期，在酷暑中坚持没两天一到，为我们解答学习过程中的疑问。还有就是系里的支持，为我们带给凉爽的学习环境，会议室配有空调，在学习的同时不用经受酷暑的考验。虽然我们的学习场所很简陋：桌椅是我们从5栋教学楼搬的，电源插座是刚刚搭建的，和在普通教室上自习的同学来比我们是幸福的。
实习前虽说已经大二结束，但是对我们的专业嵌入式方向始终不甚明白，纵然专业导论课已经谈过，但是总感觉迷茫与空洞。书本上的知识也学了不少，像电路，数字逻辑，组成原理等一些课，但是这些课始终是书本知识，得不到实际的应用。透过这次的亲自动手设计到编写驱动设计程序，最后切身体会到在开发产品中要用到哪些知识。依然记得实训刚开始时，大家都很兴奋，因为我们要自我动手焊接自我开发板的每一模块，从电源模块开始着手。
“书到用时方恨少，事要做时方知难”，一点也不假，感觉焊接就应不难，不就把锡点到电器元件引脚上不就行了，但是真正拿着烙铁去焊时，手是抖动的，烙铁也不打听话……淡然这只是刚开始时，经过多次的练习慢慢的得心应手。怪不得社会上的公司招聘都提到：有工作经验者优先。是啊，干过的总比纸上谈兵的强的多，公司不需要对你培训，能够直接工作给公司带来效益。
焊接电路板的时光很短，这只是简单的技术活，不需要逻辑上的思考。接下来就是用我们焊接好的开发板开始我们的单片机之旅。由于单片机课程还没开，我们不得不从网上查资料，看教程弥补自我基础知识的匮乏。还记得自我写的第一个程序，驱动数码管。
虽然看着焊接好的开发板很好看，但是要写程序点亮它就不那么容易了，第一感觉就是无从下手。老师推荐我们从网上看前人的驱动程序，然后比着写，由于使用的单片机不一样，电路的设计不一样，在看网上程序时务必要明白其原理，否则还是无法借鉴过来，就这样第一个驱动程序花费了我两天时光才把数码管点亮。开发的过程是痛苦的，但是结果是令人无比兴奋的。看着自我点亮的数码管心里个性高兴。
接下来的日子就是每一天对着电脑编写程序，然后下载到单片机中进行检测，查看能否运行。有时花费了一天的时光编写的一个程序下载单片机中竟然运行不了或者显示错误，心里真的个性失望；有时为了一个驱动程序想了一天还是一无所获，会个性烦躁……但是看到其他同学都在专心的研究，自我也就安慰自我别灰心，要坚持。就想《xx》中说的一样不抛弃不放下，所以自我也不能放下自我。然后又重新打起精神，投入到学习当中，就是在这样的一次次的自我暗示中，在和同学们一齐拼搏一齐学习。
还记得在进行多机通信时，由于要把所有的单片机连接在一齐，大家不得不默契配合，一齐想办法，编写协议“众人拾柴火焰高”，很快一个主机程序，从机程序就出炉了。
经过一个暑假的认知实习我学到的不仅仅是知识，还有职责心、信心、恒心以及团队合作潜力。我想无论是在学校还是以后踏入社会这些都必不可少。我认识到了我所学知识的重要性。知识犹如人的血液。人缺少了血液，身体就会衰弱，人缺少了知识，头脑就要枯竭。
这次的单片机培训应用到的不仅仅是单片机知识，还有以前的课程，所以知识的积累也是十分重要的。这次亲身体验让我有了深刻感触，这不仅仅是一次实践，还是一次人生经历，是一生宝贵的财富。在磨练自我的同时让自我认识了很多，使自我未踏入企业就已经对企业有了必须的了解。
透过这次的实习，我对自我的专业更清楚的认知，以前一向不清楚嵌入式的具体应用，不明白以后毕业了该干什么。但透过这次的实习，我对嵌入式有了更清楚地认识，对单片机有了更清晰的理解。我认识到做什么都要有职责心，只有抱着认真负责的态度才能把任务完成。而程序员更是对耐心和细心有很高的要求。
实习的过程不仅仅仅是一个认知的过程，更是一个反思的过程。学习到新知识固然可喜，但能否用新知识对旧只是加以反思，这是关键的关键。
第二篇：计算机实训总结
时间过得真快，一周的训练转眼间就结束了。经过这一周的实践训练，我们学到了很多知识。回想起来，这几天真的收获不少。
一周，看似很短的时间，其实每小时120小时也不是小数目，可能有些牵强。然而，短暂的时间仍然是有效的，因为我们在这一周学到了很多，我们接触到了以前从未产生过的文件和一些介绍。这一周，我们在学习的同时，进一步理解了操作的重要性。在培训的过程中，我们了解的不多，很多问题都是在老师或者同学的帮助下完成的。这次训练让我明白，训练的主要目的是让我们通过不断的练习积累经验，然后才能把书本上的知识变成技能。练心里话，这一周的训练真的很累，不知道从何说起，但是累是可贵的。学习没有极限，有很多东西在向我们招手，等着我们去努力学习。在以后的工作、生活、学习中，发挥自己的优势，弥补自己的不足和缺陷。
我们高高兴兴的进了我们的培训机房，打开了我们的培训电脑，老师把当天的培训内容发给了我们。在操作中，我知道自己只能知道书本上的知识，实际操作中什么都不会。我从书上慢慢找，结果不是操作错误就是结果错误。我把这些问题告诉了同学和老师。在老师和同学的帮助下，我知道了自己的缺点，我改正了自己的缺点，并牢记在心。
就这样，我们训练了一个星期，却收获了很多。我们在训练中改正了自己的不足，让我知道实际操作并没有那么简单。实际操作需要扎实的基础知识，两者密不可分。
老师布置了一些作业让我们练习。在老师的悉心指导下，我已经把Excel、word、互联网、powerpoint等等操作的很好了！现在我们已经进入大学。经过半年的在校学习，我们对计算机只有初步的了解。但是这学期一直忙于理论知识的学习，没有机会放下课本，真正感受到计算机的魅力。所以，在培训之前，电脑对我们来说是抽象的，但通过这次培训，我们揭开了她的神秘面纱，不再远离我们！据我所知，大部分同学之前都接触过电脑，玩过一些游戏，但是不知道如何操作一些对我们以后工作有用的系统。我们所学的计算机知识几乎没有渗透，在此之前，教师是主要的操作者。这个训练不一样。学生们已经做了充分的准备。活动期间，学生提前来到教室，每个学生都认真操作练习；听着“咔嗒”的打字声，感觉真的很开心！张妮琪老师和赵志如老师也和我们一起参加了培训。他们还在培训中给了我们指导，并给出了详细的解释。这次培训活动非常成功。除了所有学生的充分准备之外，我们还要感谢学院和国际教育交流中心的领导和专业教师。他们没有平台去努力，给学生动手。
经过这次培训，我意识到一切都要“应用”。学不会就要掌握。如果我掌握不了，那就要看我的熟练程度了。如果我精通，还是要有所成就的。这次培训让我们对计算机有了更深入的了解。要成为21世纪的现代人，不仅要有过硬的理论知识，良好的心理素质和健康的身体，还要有超强的计算机操作能力，广阔的社交圈和广博的知识，所以要把关注计算机作为重点！让我意识到，静下心来好好学习，好好工作，多用心，多动脑，工作才能有好的提升。把我微薄的力量奉献给教育事业
社会竞争激烈。我觉得要把握好大学学习的时间，充实完善自己，全面发展，突破电脑，努力做一个优秀的现代人！再次感谢学院领导和国际教育交流中心的领导和专业老师给我们这次实践的机会。我们会再接再厉，更加努力的学习！
第三篇：板的实习报告
从20xx年6月25日-8月25日，我在神州诗书画报社进行了为期两个月的实习，对于一个从未接触过纸媒的人来说，这份工作是有一定挑战性的。在实习期间，我学习到了很多在校园里学不到的知识，增加了不少阅历，将在学校学到的理论知识很好地与实践相结合。同时，也发现了自身的很多不足之处，这些难得的收获使我受益匪浅也必将对自己以后的实践和工作有很大的帮助。因此，我很感谢学院安排这次实习，感谢报社众多老师给我们的辛勤指导和热情帮助。现在，我把自己的实习情况简单的总结一下。
选择《xx画报》作为实习单位缘于学校校友会的介绍，《xx画报》是经国家新闻出版总署批准、面向国内外公开发行的全国唯一一份集诗书画于一体的书画类专业周报。神州诗书画报以“弘扬中国优秀传统文化，促进社会主义文化事业大繁荣、大发展”为立足点，以遵循“权威、高端、精品、创新”为办报宗旨，不断发现和推出具有投资潜力和学术价值的书画艺术家。
后来的经历证明我选择本报实习是正确的选择，本报的老师对我和我们一起实习的同学都很关心，及时给我们答疑解惑，让我们在短时间内有了很大的进步。同时也尽量让我们不至于浪费宝贵的时间，每天都有事可做。本报的记者不多，所以每个人的任务就比较大，每天都很辛苦，刚来报社的第一天我就感觉到了他们都是那么的敬业，那么的热爱这份工作，对于我们这些实习生也是当做朋友一般，经常跟我沟通交流，指导我们的方方面面，在工作和生活方面都给予我们很大的帮助。
首先，我先将自己在报社的主要工作做一下简要的概括：
在报社正式上班的第一天刚好是周一，报社每周一都开例会，总结上周工作的同时制定新一周的工作计划和实施方案，我们刚到的这些实习生就一一做了自我介绍，之后主编皆我们的学姐就给我们发了十期报纸，先让我们学习本报报纸的基本布局，阅读相关的书画类文章，通过一段时间的学习，我觉得自己的鉴赏力和阅读能力都有很大的提高，同时也对纸媒有了更加深入的认识。
接下来，我们有幸参加了本报社举办的第一次大型的活动“神州好丹青”，这次活动旨在发掘一批功底深厚、技艺精湛、潜心创新的实力型国画家。我们全程参与了该活动。在活动的前期，我们做的主要是宣传工作。主要内容是：
1、搜集整理全国各地美协、画院以及与艺术密切相关的各种资料;
2、向美协、画院、画廊邮寄附有我们“神州好丹青”活动招募启事的本报周刊以做宣传;我们一共发了登有启示的五期周刊;
3、写信封，在两周时间内，我们一共写了将近五千份信封，并且在写信封的时候还要核对邮寄地址是否准确无误;
4、之后我们的任务就是装期刊、粘信封、去邮局寄送整理好的信件;
5、我们还通过短信平台来宣传我们的活动，由记者部搜集整理国家画院的通信录，之后我们对其发送“神州好丹青”的招募启事。
在这个过程中，我们的工作量还是很大的，虽然做的事情有点琐碎，但是却需要很大的耐心和毅力，虽然每天做的工作比较简单，但我却觉得很充实、很快乐，同时也磨砺了我的意志和耐心，我觉得这些品质是以后工作所必不可少的，是以后工作所必须具备的。
完成了前期的宣传工作之后，就进入了工作的中期阶段。在这个阶段，我所做的工作有：
1、将附有征稿启事的信件以及短信发送出去之后，就有一部分有意向的参加本活动画家打电话来咨询，我们的任务就是接听电话，解决来电咨询的问题，而且周六、周天我们也加班帮忙接电话;
2、整理来稿人员的信息，并将其电脑存档、信封记录、文件柜保存;3、国家画院的招募启事发出去之后，我们还将各位画家的联系方式这一宝贵的资源进行整理、存档;
除了全程参与“神州好丹青”这个活动外，由于报社前期人员比较缺乏，我们也协助报社的行政人员做了一些力所能及的事情，工作内容如下：
1、去邮局办理大型业务;
2、报社还办了“乡村美术教育计划”，是一个给甘肃各地以及四川泸州中小学免费发送本报社报纸的活动，在这个活动中，我的工作是搜集整理四川以及甘肃各中小学的地址以及联系方式;
3、给每期的画家打包邮寄每一期的报纸。
其次，我要总结一下自己在这段实习期内的感悟、收获以及体会：
在这次实习中，我学到了很多在理论课上学不到的东西，包括理论在实践方面的运用。这来两个月的实习对于我来说真的很难忘。
第一，第一次要把事情做好，对待工作不仅仅把它当作一种谋生的手段，更应当作一种艺术来做。做就要争取做到体现自己程度的最好。在本报的实习中，虽然干的工作技术含量不大，但是却需要百倍的耐心和毅力，对自己要有严格的自律自求，要严于律己，通过踏实的工作，尽可能做好每一件事，同时积极向别人学习，逐步提高自己各方面的水平。
第二，要有吃苦耐劳的精神，要准备随时在路上。通过这段时间的实习，我第一次切身体会到工作的辛苦和劳累。感觉干什么工作都不容易。对于新闻媒体这一行业来说，得具备绝对开阔的视野以及丰富的知识面，因此，通过这段时间的学习，我觉得自己在很多方面还是很欠缺的，因此更加激励自己在今后的学习和工作中更加地踏实、努力。
第三，要认清自己的位置。在实习中，应该把自己定位为一个学生，自己什么都不熟悉，都要积极向其他记者、编辑学习，虽然他们或者没有上过大学，或者没有较为专业的理论知识。但作为出入茅庐的实习生，他们的敬业，他们的工作热情，他们的积极作为，都值得自己去学习。
第四，用业余的知识去做专业的事，这也是一种很伟大的精神。对于一个自己陌生的环境，一边自己要主动去靠自己的力量去熟悉，另一边也要通过熟知的人去了解。他们都给自己提供了这样一个条件。作为实习生，在做新闻时，一定要把自己当成一个正式的工作人员，像他们那样尊师各项规章制度，爱岗敬业，严于律己，端正自己的态度，争取多学、多看。
第五，要努力拓展自己的知识面，使自己的理论知识和相关知识更加系统广泛。在报社工作需要广泛接触社会的方方面面，这就需要自己的`知识应该有更大的接触面，需要对相关方面知识的全面了解直至熟悉。这就需要自己在以后的学习中多读，多想，多学，为将来投身做更职业的事情打好坚实的基础。
第四篇：无人机比赛简讯
航模赛场获殊荣 萧红学子皆精英
2017年11月25日，由黑龙江省航空学会主办的2017黑龙江省青少年科研类航空航天模型比赛在哈尔滨举行，萧红中学派出无人机社团7年9班樊详源、7年1班刁勃文、7年1班孙圣荀、7年2班张思航、7年3班荆智扬5名同学，参加了初中组手抛滑翔机模型飞行和电动四轴飞行器绕标竞速两个项目的比赛。经过紧张激烈的较量，孙圣荀同学凭借标准的动作、稳定的发挥和良好心理素质获得手抛滑翔机项目第一名，其余四名队员均获得二等奖的好成绩。据悉，科研类航空航天模型锦标赛是由国家体育总局、教育部、科技部联合举办的，自2004年起，每年一次。该项赛事旨在提高学生身体素质，进一步挖掘拓展青少年科技创新能力，为培养我国航空工业和国防后备力量，搭建一个发现创新人才，检验创新作品的平台。萧红中学无人机社团是学校开展创客教育的重要组成，在王启航、王尚斌两位老师的指导下，无人机社团广受学生欢迎，通过一学期常态化活动开展，社团的孩子们掌握航模飞行的基本原理，多旋翼操控和手工搭建滑翔机。孩子们不仅掌握了飞行理论还提高了动手实践的能力，同时培育了创新精神，提升了科学素养。此次比赛成绩是萧红中学开展创新教育的又一粒硕果，是学校全面落实核心素养的最好见证，我们期待着有更多创新的种子在萧红中学这片沃土生根发芽，开花、结出累累硕果！
第五篇：无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
2、为传感器增稳的——云台
稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。 分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：亿航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3轴航拍稳定器的，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴对称的结构，而轴对称结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害，在大疆Phantom2代中，无人机的脚架是作为天线的作用，在飞行中，不能够收起脚架，而航拍相机的水平转动，会让航拍过程中到无人机的脚架，所以实际的作用并非必要，此类型航拍云台。 无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞行的一大因素，在稳定云台的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的情况下，在不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续航时间。
3、使无人机的成为千里眼——图传
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。
整个图传工作过程大致如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上（显示器或平板电视），或者是通过USB传输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。 无人机飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。
现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。 (1) 模拟图传
早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。 优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内 2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果; 3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上; 4）配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态; 5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产品选择多; 6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。 缺点：
1) 发射、接受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难; 2) 易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别人的图传信号插入，导致飞机丢失; 3) 接线、安装，调试需要一定经验，对于新手而言增加学习成本; 4) 飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁琐; 5) 没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便; 6) 模拟图传发射端通常安装在机身外，影响一体机的美观; 7) 玩家个人安装的图传天线若安装不当，可能在有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安全; 8) 视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。 适应人群：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家 (2) 数字图传
现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。 优点：
1) 使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可; 2) 中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p; 3) 中高端产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美; 4) 实时回看拍摄的照片和视频方便; 5) 集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。 缺点：
1) 中高端产品的价格昂贵; 2) 低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全; 3) 普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面; 4) 限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。
适应人群：新手玩家，中高端数字图传亦可适应高端玩家要求，但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器。
1实习报告
实习报告1
无人机调研报告
机器人实习报告
单片机实验报告1
第六篇：专业技术人员考核情况登记表
专业技术人员 2011 考核情况登记表
单位：株冶技术中心
姓名：卢鹏龙
专业技术职务：助理冶炼工程师
湖南省人事厅印
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