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第一篇：本科生毕业开题报告
对于占全国企业总数99%、工业产值60%、利税40%、就业机会75%的中小企业，现阶段不但是我国经济发展的重要力量，而且在对外贸易中占的比重也越来越大。
探究中小企业的出口路径的意义中小企业能在国际市场大显身手,也能推动我国经济的.可持续发展，有利于扩大企业市场,提高中小企业国际竞争力;有利于缓解中小企业资金短缺困难,可以利用出口获得发展资金,也可以吸引海外风投基金或者吸引外资合股以及从海外资本市场出口型中小企业是近年来我国贸易增长的中坚力量,是国民经济的生力军,其发展越来越关系到经济发展、社会稳定与和谐。产业集群化发展是目前世界经济发展中的一种重要经济现象,也是我国中小企业发展的必经之路,其对企业、区域、国家的经济发展都具有现实而深远的意义。对于我国出口型中小企业目前产业集群发展的现阶段而言,还存在很多问题,比较突出的一点就是集而不群,大而不强,缺乏整体协调发展的支持体系和战略部署。这一点,在当前全球经济危机的形势下尤为凸显。目前我国对出口型中小企业的研究还不多见,远远落后于实践中的需要。本文将从经济学视角,以我国出口型中小企业集群作为研究对象,以促进我国出口型中小企业产业集群可持续发展、提高集群应对风险能力及集群竞争力为目标。
第二篇：本科生毕业开题报告
论文(设计)名称：信息化条件下普通高校国防教育目标的新思考
一、研究或设计的目的和意义：
目的：初步掌握与本课题有关的文献资料，再进一步加深对本课题的理解，能够将所学的基础理论、基本技能和专业知识加以应用于实践。探讨信息化条件下普通高校国防教育目标含义、内容及当前所面临的问题。
意义：研究或探讨信息化条件下普通高校国防教育目标的课题，对我国的国防教育具有重要的现实意义。研究信息化条件下高校国防教育目标的特点和内容，可以更科学地分析社会转型、新军事变革对普通高校国防教育目标的影响，对我国普通高校大学生教育有着重要意义，有利于促进我国国防教育的全面发展，有助于推进中国普通高校国防教育目标改革的进程。
二、研究或设计的国内外现状和发展趋势：
现状：信息化条件下普通高校国防教育目标的现状是国防教育畸形发展，目前我国的国防教育观念还比较落后，国防教育理论也太过时，国防教育发展方向扭曲，已经不适应打赢信息化战争的需求，随着新军事变革带来了战争信息化、对大学生有了更高的要求，而我国又正处于高速的社会转型期，带来了青年的献身国防意识薄弱、价值取向曲扭问题日益严重，我国现在的普通高校的学生大多数都没有经历过艰苦生活的历练，加上市场经济对国防教育意识和国家意识的冲击;目前，我国普通高校很少有通过学习专业技术，主动参与为打信息化战争而做好准备，都认为打仗时军人的职责，国家安全和民族观念淡化普通高校多大学生爱国思想的价值观培养、政治工作及心理健康培育方面做的还不是很完善，对普通高校国防教育的理论著相当稀少，对大学生的国防系统性研究理论和实践性理论寥寥无几。
发展趋势：随着信息技术的日新月异，许多新近科技用于军事，尤其是信息化条件下普通高校国防教育将成为国防教育目标的重要组成部分，对普通高校国防教育信息技术教育，将是时代所需。尤其实在未来信息化战争中，在世界新的世界格局中，我国面对来自美国、日本等国家主权挑战，我国国防教育应积极培养优秀人才，努力培养既懂科学技术又懂利用信息技术作战指挥的复合型人才。我国的普通高校的国防教育要与战争的信息化的需求，要与战争的现代化相适应，在这种形势下，作为新一代普通高校的大学的国防教育核心价值的培育以及提高信息化条件下普通高校的国防教育的培养和信息科技研究将会越来越重视，这就对普通高校人才素质培养，军事理论的创新和后勤保障的能力提出了更高的要求。
三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路：
课题研究内容：信息化条件普通高校的国防教育目标就是要振兴国防，要是全民树立牢固的国防思想，人人关心我国的国防事业，做好打赢高技术条件下的信息化战争的准备，要认真分析军事环境、文化环境、政治环境和经济环境对普通高校目前国防教育目标的影响。现代化的战争是机械化战争向信息化转型，世界范围内的新军事变革推动武器装备日新月异地更新换代，强烈地冲击着传统的作战思想，急剧地改变作战样式，级大地推动军事各领域的创新和发展，信息化条件下的战争是一场军事高科技的战争,我国普通高校的国防教育形式一定是以信息技术为基础构成信息网络化控制权的能力。普通高校应对大学生进行危机管理形成适应信息化环境下培养能够打赢信息化战争的高端技术人才，并成立大学公共关系的危机管理机构，严格把握好我国国防教育的过程，使每个大学生不断自我强化国防观念。研究信息化条件下普通高校国防教育目标的含义和内容，分析信息化条件下我国普通高校国防教育目标所面临的问题和原因，并浅谈对普通高校学生进行国防教育的有效措施。
要解决的关键问题：信息化战争对普通高校国防教育目标带来的影响，信息化的快速发展对我国普通高校国防教育事业的任务要求提出怎样的挑战，以及怎样解决我国高校普通高校国防教育所面临的问题。
本文思路：了解信息化的含义或概念，从政治、经济、文化、军事的角度去剖析国防教育目标含义、内容及国防教育的过程。最后普通高校国防教育目标角度，浅析当前我国普通高校对国防教育所面临的问题的主要原因，并浅谈我国普通高校要实现真正的国防教育目标的有效途径。
四、完成毕业论文(设计)所必须具备的工作条件及解决的办法：
1. 电脑一台，自行准备;
2. 图书资料、网上查找、学校图书馆查阅、导师提供.
五、工作的主要阶段、进度与时间安排：
第一阶段：论文题目论证与审核， 20xx年11月5日～30日(20xx～20xx第一学期第10～13周)
第二阶段: 发布选题通知，20xx年12月3日～21日(20xx～20xx第一学期第14～16周)
第三阶段：做好开题准备20xx年12月24日～20xx年1月18日(20xx～20xx第一学期第17～20周)
第四阶段：查阅文献资料，完成开题报告， 20xx年1月21日～3月3日(寒假期间)
第五阶段：完成《选题审核表》、《任务书》的审核与签署，并审核开题报告，20xx年3月4日～10日(20xx～20xx第二学期第1周)
第六阶段：开展论文撰写或设计，填写的毕业论文设计周进展记录，学院开展中期检查：20xx年3月11日～5月5日(20xx-20xx学年第二学期第2～9周)
第七阶段：完成论文(设计)定稿，打印、装订，送指导教师评阅20xx年5月6日～12日(20xx～20xx第二学期第10周)
第八阶段：论文(设计)交叉评审与成绩评定，20xx年5月13日～19日(20xx～20xx第二学期第11周)
第九节段：论文(设计)答辩，20xx年5月20日～5月31日(20xx～20xx第二学期第12～14周)
第十节段：总结工作，公布成绩，20xx年6月3日～6月16日(20xx～20xx第二学期第15、16周)
第三篇：开题报告
研究意义：
钢琴伴奏是一门特殊独立的学科，也是一门综合的艺术，它对于完美表达一个作品的内涵，起到与演唱者同等重要的作用。在舞台表演艺术中，由于伴奏要与歌唱者一道共同进入“角色”，因此，必须与歌唱者一同研究作品。只有这样，才能在舞台表演时，行腔、换气，伴奏者不仅要能“跟”好、“托”好、“带”好，还能做到准确把握作品的风格处理，作品的内在意境，体会其轻重缓急的特点及乐句呼吸的深浅，敏捷的细微的感情变化，以便作出快速反应，为演唱者展示音乐的烘托，提供丰富音乐的氛围与再创造，最终与演唱者达到珠联璧合，交相辉映的艺术境界。即兴伴奏是一门应用的技术，必须理论联系实际，它除要求具有钢琴技巧、和声基础外，还要求演奏者具有良好的旋律分析、判断能力、丰富的想象力、创造力和应变能力，能较有创造性地选择好、设计好织体，并应用到伴奏中去；具有丰富的想象力、创造力和应变能力。
文献综述：
①刘聪、韩冬著《钢琴即兴伴奏教程新编》1999年8月北京第一版人民音乐出版社出版发行
②凯斯特莱尔・略林茨著张瑞、邹国昌、徐振华译《键盘和声学教程》2004年8月第一版人民音乐出版社出版发行
③立斐岚著《钢琴伴奏艺术纵横》1996年8月北京第一版人民音乐出版社出版发行
④谢耿、陈雪慧著《钢琴即兴配弹教程》2004年1月第一版花城出版社
主要内容：
钢琴伴奏是一门特殊独立的学科，也是一门综合的艺术，它对于完美表达一个作品的内涵，起到与演唱者同等重要的作用。钢琴伴奏与歌唱两者就象是鲜花与绿叶，既有各自的特点，又必须有统一的平衡关系，只有处理好这种平衡关系，才会使声乐教学和声乐演唱水平得以提高，才会推动声乐钢琴伴奏艺术更好地发展。
现在我们以系列片《共和国之恋》的主题曲《生死相依我苦恋着你》为例，具体详细的展开讨论，看看钢琴的即兴伴奏都需要注意些什么。
一、熟悉、分析歌词、旋律：
具体分析时要注意旋律的风格、情绪、调式、高潮等方面内容，把握住旋律的内涵，对旋律有总体的了解。
二、和声布局：
和声设计是钢琴即兴伴奏中具有“灵魂”地位的重要部分。和声选配是否恰当直接影响到整首旋律伴奏处理的目的性、合理性和完美性。我们要根据对旋律的理解及和声进行原则开始总体布局。
首先进行开始部分、高潮部分、结束部分的和声安排，注重和声的功能性及色彩性，安排好半终止及终止式。然后根据和声进行的规则及效果安排其他和弦。安排和弦时应注意以下两点：
1、以正三、三度叠置、原位和弦为主、副三、转位、变音和弦为辅，多用第一、四、五级的连接。
2、旋律开始部分以主和弦为主，以强调调式，高潮部分选用不稳定和功能性强的和弦、变音和弦，以增加动感。
三、选用适合的和声伴奏织体：
根据旋律的内容、情绪等设计、选择适当的伴奏织体是即兴伴奏成功与否的关键。因此，要求伴奏者应掌握各种风格、各种情绪、较多类型的伴奏织体：。
1、抒情优美类乐曲，多让人感到精神放松，顾而常用分解和弦
2、坚定有力、庄严宏伟类乐曲，常用柱式和弦
3、欢快跳跃、节奏感强的乐曲，用带低音的半分解和弦
以上三种形式是伴奏织体的基本形式，常常在伴奏中使用。当然，它还可根据旋律表现之需要进行变化，产生出更多、更适合的音型织体。伴奏音型的使用应统一中求变化。单乐段可只用一种织体，其他曲式可使用两种或两种以上的织体，伴奏音型之间有个对比，会在听觉上更舒服好听。
四、旋律中重点部分的处理：
1、长音地方应进地填空：（a）、把旋律进行加花。（b）、把伴奏音型及和弦进行理复。
2、高潮部分应加强处理：（a）、反向的八度、音阶、半音阶进行。（b）、根据风格使用震音、琶音等。（c）、选用动感较强的变化和弦、色彩和弦以加强紧张度、烘托气氛。
3、对前奏、间奏、尾声进行较细致的处理。
钢琴即兴伴奏的特点正在于“即兴”，它是在没有正谱伴奏的情况下，在较短的时间内为旋律即兴编配伴奏织体，要求凭借伴奏者的智慧与灵感在极短的时间内构思出合乎逻辑的伴奏方案，保证演唱的顺利进行，有时，灵感横溢时的钢琴即兴伴奏还能弹奏出比正谱伴奏更有光彩的效果。因此，即兴伴奏者对钢琴演奏技能、基本乐理、和声学、曲式分析、作曲理论方面知识技能的综合运用，厚实的键盘和声基础和较好的钢琴演奏水平，才能更好地完成钢琴即兴伴奏的编配。
进度计划：
20xx.7.8――20xx.7.15 完成论文选题
20xx6.7.16――20xx.8.31 进行资料的收集、阅读和前期调研
20xx.9.1――20xx.9.10 完成毕业论文任务书
20xx.9.11――20xx.10.20 撰写文献综述和开题报告
20xx.10.21――20xx.11.19 进行文献综述和开题报告的审查及开题答辩
20xx.11.20――20xx.1.20 进行课题调研及论文撰写
20xx.12.1――20xx.5.10 进行论文评审和修改
20xx.5.11――20xx.5.31 准备并进行论文答辩
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第四篇：开题报告
一、论文名称、课题来源、选题依据
论文名称：基于BP神经网络的技术创新预测与评估模型及其应用研究
课题来源：单位自拟课题或政府下达的研究课题
选题依据：
技术创新预测和评估是企业技术创新决策的前提和依据。通过技术创新预测和评估，可以使企业对未来的技术发展水平及其变化趋势有正确的把握，从而为企业的技术创新决策提供科学的依据，以减少技术创新决策过程中的主观性和盲目性。只有在正确把握技术创新发展方向的前提下，企业的技术创新工作才能沿着正确方向开展，企业产品的市场竞争力才能得到不断加强。在市场竞争日趋激烈的现代商业中，企业的技术创新决定着企业生存和发展、前途与命运，为了确保技术创新工作的正确性，企业对技术创新的预测和评估提出了更高的要求。
二、本课题国内外研究现状及发展趋势
现有的技术创新预测方法可分为趋势外推法、相关分析法和专家预测法三大类。
（1）趋势外推法。指利用过去和现在的技术、经济信息，分析技术发展趋势和规律，在分析判断这些趋势和规律将继续的前提下，将过去和现在的趋势向未来推演。生长曲线法是趋势外推法中的一种应用较为广泛的技术创新预测方法，美国生物学家和人口统计学家RaymondPearl提出的Pearl曲线（数学模型为：Y=LM[1+A？exp（-B・t）]）及英国数学家和统计学家Gompertz提出的Gompertz曲线（数学模型为：Y=L・exp（-B・t））皆属于生长曲线，其预测值Y为技术性能指标，t为时间自变量，L、A、B皆为常数。Ridenour模型也属于生长曲线预测法，但它假定新技术的成长速度与熟悉该项技术的人数成正比，主要适用于新技术、新产品的扩散预测。
（2）相关分析法。利用一系列条件、参数、因果关系数据和其他信息，建立预测对象与影响因素的因果关系模型，预测技术的发展变化。相关分析法认为，一种技术性能的改进或其应用的扩展是和其他一些已知因素高度相关的，这样，通过已知因素的分析就可以对该项技术进行预测。相关分析法主要有以下几种：导前-滞后相关分析、技术进步与经验积累的相关分析、技术信息与人员数等因素的相关分析及目标与手段的相关分析等方法。
（3）专家预测法。以专家意见作为信息来源，通过系统的调查、征询专家的意见，分析和整理出预测结果。专家预测法主要有：专家个人判断法、专家会议法、头脑风暴法及德尔菲法等，其中，德尔菲法吸收了前几种专家预测法的长处，避免了其缺点，被认为是技术预测中最有效的专家预测法。
趋势外推法的预测数据只能为纵向数据，在进行产品技术创新预测时，只能利用过去的产品技术性能这一个指标来预测它的随时间的发展趋势，并不涉及影响产品技术创新的科技、经济、产业、市场、社会及政策等多方面因素。在现代商业经济中，对于产品技术发展的预测不能简单地归结为产品过去技术性能指标按时间的进展来类推，而应系统综合地考虑现代商业中其他因素对企业产品技术创新的深刻影响。相关分析法尽管可同时按横向数据和纵向数据来进行预测，但由于它是利用过去的历史数据中的某些影响产品技术创新的因素求出的具体的回归预测式，而所得到的回归预测模型往往只能考虑少数几种主要影响因素，略去了许多未考虑的因素，所以，所建模型对实际问题的表达能力也不够准确，预测结果与实际的符合程度也有较大偏差。专家预测法是一种定性预测方法，依靠的是预测者的知识和经验，往往带有主观性，难以满足企业对技术创新预测准确度的要求。以上这些技术创新预测技术和方法为企业技术创新工作的开展做出了很大的贡献，为企业技术创新的预测提供了科学的方法论，但在新的经济和市场环境下，技术创新预测的方法和技术应有新的丰富和发展，以克服自身的不足，更进一步适应时代发展的需要，为企业的技术创新工作的开展和企业的生存与发展提供先进的基础理论和技术方法。
目前，在我国企业技术创新评估中，一般只考虑如下四个方面的因素：（1）技术的先进性、可行性、连续性；（2）经济效果；（3）社会效果；（4）风险性，在对此四方面内容逐个分析后，再作综合评估。在综合评估中所用的方法主要有：Delphi法（专家法）、AHP法（层次分析法）、模糊评估法、决策树法、战略方法及各种图例法等，但技术创新的评估是一个非常复杂的系统，其中存在着广泛的非线性、时变性和不确定性，同时，还涉及技术、经济、管理、社会等诸多复杂因素，目前所使用的原理和方法，难以满足企业对技术创新评估科学性的要求。关于技术创新评估的研究，在我国的历史还不长，无论是指标体系还是评估方法，均处于研究之中，我们认为目前在企业技术创新评估方面应做的工作是：（1）建立一套符合我国实际情况的技术创新评估指标体系；（2）建立一种适应于多因素、非线性和不确定性的综合评估方法。
这种情况下，神经网络技术就有其特有的优势，以其并行分布、自组织、自适应、自学习和容错性等优良性能，可以较好地适应技术创新预测和评估这类多因素、不确定性和非线性问题，它能克服上述各方法的不足。本项目以BP神经网络作为基于多因素的技术创新预测和评估模型构建的基础，BP神经网络由输入层、隐含层和输出层构成，各层的神经元数目不同，由正向传播和反向传播组成，在进行产品技术创新预测和评估时，从输入层输入影响产品技术创新预测值和评估值的n个因素信息，经隐含层处理后传入输出层，其输出值Y即为产品技术创新技术性能指标的预测值或产品技术创新的评估值。这种n个因素指标的设置，考虑了概括性和动态性，力求全面、客观地反映影响产品技术创新发展的主要因素和导致产品个体差异的主要因素，尽管是黑匣子式的预测和评估，但事实证明它自身的强大学习能力可将需考虑的多种因素的数据进行融合，输出一个经非线性变换后较为精确的预测值和评估值。
据文献查阅，虽然在技术创新预测和评估的现有原理和方法的改进和完善方面有一定的研究，如文献[08]、[09]、[11]等，但尚未发现将神经网络应用于技术创新预测与评估方面的研究，在当前产品的市场寿命周期不断缩短、要求企业不断推出新产品的经济条件下，以神经网络为基础来建立产品技术创新预测与评估模型，是对技术创新定量预测和评估方法的有益补充和完善。
三、论文预期成果的理论意义和应用价值
本项目研究的理论意义表现在：
（1）探索新的技术创新预测和评估技术，丰富和完善技术创新预测和评估方法体系；
（2）将神经网络技术引入技术创新的预测和评估，有利于推动技术创新预测和评估方法的发展。
本项目研究的应用价值体现在：
（1）提供一种基于多因素的技术创新定量预测技术，有利于提高预测的正确性；
（2）提供一种基于BP神经网络的综合评估方法，有利于提高评估的科学性；
（3）为企业的技术创新预测和评估工作提供新的方法论和实用技术。
四、课题研究的主要内容
研究目标：
以BP神经网络模型为基础研究基于多因素的技术创新预测和评估模型，并建立科学的预测和评估指标体系及设计相应的模型计算方法，结合企业的具体实际，对指标和模型体系进行实证分析，使研究具有一定的理论水平和实用价值。
研究内容：
1、影响企业技术创新预测和评佑的相关指标体系确定及其量化和规范化。从企业的宏观环境和微观环境两个方面入手，密切结合电子商务和知识经济对企业技术创新的影响，系统综合地分析影响产品技术创新的各相关因素，建立科学的企业技术创新预测和评估指标体系，并研究其量化和规范化的原则及方法。
2、影响技术创新预测和评估各相关指标的相对权重确定。影响技术创新发展和变化各相关因素在输入预测和评估模型时，需要一组决定其相对重要性的初始权重，权重的确定需要基本的原则作支持。
3、基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型研究。根据技术创新预测的特点，以BP神经网络为基础，构建基于多因素的技术创新预测和评估模型。
4、基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型计算方法设计。根据基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型的基本特点，设计其相应的计算方法。
5、基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型学习样本设计。根据相关的历史资料，构建基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型的学习样本，对预测和评估模型进行自学习和训练，使模型适合实际情况。
6、基于BP神经网络的技术创新预测和评估技术的实证研究。以一般企业的技术创新预测与评估工作为背景，对基于BP神经网络的技术创新预测和评估技术进行实证研究。
创新点：
1、建立一套基于电子商务和知识经济的技术创新预测和评估指标体系。目前，在技术创新的预测和评估指标体系方面，一种是采用传统的指标体系，另一种是采用国外先进国家的指标体系，如何结合我国实际当前经济形势，参考国外先进发达国家的研究工作，建立一套适合于我国企业技术创新预测和评估指标体系，此为本研究要做的首要工作，这是一项创新。
2、研究基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型及其计算方法。神经网络技术具有并行分布处理、自学习、自组织、自适应和容错性等优良性能，能较好地处理基于多因素、非线性和不确定性预测和评估的现实问题，本项目首次将神经网络技术引入企业的技术创新预测和评估，这也是一项创新。
五、课题研究的基本方法、技术路线的可行性论证
1、重视系统分析。以系统科学的思想为指导来分析影响企业技术创新发展和变化的宏观因素和微观因素，并研究影响因素间的内在联系，确定其相互之间的重要度，探讨其量化和规范化的方法，将国外先进国家的研究成果与我国具体实际相结合，建立我国企业技术创新预测和评估的指标体系。
2、重视案例研究。从国内外技术创新预测与决策成功和失败的案例中，发现问题、分析问题，归纳和总结出具有共性的东西，探索技术创新预测与宏观因素与微观因素之间的内在关系。
3、采用先简单后复杂的研究方法。对基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型的研究，先从某一行业出发，定义模型的基本输入因素，然后，逐步扩展，逐步增加模型的复杂度。
4、理论和实践相结合。将研究工作与具体企业的技术创新实际相结合，进行实证研究，在实践中丰富和完善，研究出具有科学性和实用性的成果。
六、开展研究已具备的条件、可能遇到的困难与问题及解决措施
本人长期从事市场营销和技术创新方面的研究工作，编写出版了《现代市场营销学》和《现代企业管理学》等有关著作，发表了“企业技术创新与营销管理创新”、“企业技术创新与营销组织创新”及“企业技术创新与营销观念创新”等与技术创新相关的学术研究论文，对企业技术创新的预测和评估有一定的理论基础，也从事过企业产品技术创新方面的策划和研究工作，具有一定的实践经验，与许多企业有密切的合作关系，同时，对神经网络技术也进行过专门的学习和研究，所以，本项目研究的理论基础、技术基础及实验场所已基本具备，能顺利完成本课题的研究，取得预期的研究成果。
七、论文研究的进展计划
20xx.07-20xx.09：完成论文开题。
20xx3.09-20xx.11：影响企业技术创新发展的指标体系研究及其量化和规范化。
20xx.11-20xx.01：基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型的构建。
20xx.01-20xx.03：基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型计算方法研究。
20xx.03-20xx.04：基于BP神经网络的技术创新预测和评估模型体系的实证研究。
20xx.04-20xx.06：完成论文写作、修改定稿，准备答辩。
主要参考文献：
[01]傅家骥、仝允桓等.技术创新学.北京：清华大学出版社1998
[02]吴贵生.技术创新管理.北京：清华大学出版社2000
[03]柳卸林.企业技术创新管理.北京：科学技术出版社1997
[04]赵志、陈邦设等.产品创新过程管理模式的基本问题研究.管理科学学报.2000.2、
[05]王亚民、朱荣林.风险投资项目ECV评估指标与决策模型研究.风险投资.2002.6
[06]赵中奇、王浣尘、潘德惠.随机控制的极大值原理及其在投资决策中的应用.控制与决策.2002.6
[07]夏清泉、凌婕.风险投资理论和政策研究.国际商务研究.2002.5
[08]陈劲、龚焱等.技术创新信息源新探.中国软科学.2001.1、pp86-88
[09]严太华、张龙.风险投资评估决策方法初探.经济问题.2002.1
[10]苏永江、李湛.风险投资决策问题的系统分析.学术研究.2001.4
[11]孙冰.企业产品开发的评价模型及方法研究.中国管理科学.2002.4
[12]诸克军、杨久西、匡益军.基于人工神经网络的石油勘探有利性综合评价.系统工程理论与实践.2002.4
[13]杨力.基干BP神经网络的城市房屋租赁估价系统设计.
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第五篇：开题报告
摘要
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展
的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation―Vic.arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC――PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被
抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物
品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
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开题报告（21-25篇）
第六篇：本科生毕业开题报告
论文名称 完善我国出版业税收政策的思考
论文来源 资料阅读 论文类型 A 指导教师 XXX
学生姓名 XXX 学号 X 专业 税务
开题报告内容：（资料的准备、研究价值、写作要求、写作思路和预期成果；论文写作的时间安排、完成论文具备的条件等。）
资料的准备：
1、文件，如《财政部国家税务总局关于宣传文化增值税和营业税优惠政策的通知》（财税〔20xx〕153号）、《财政部国家税务总局关于宣传文化所得税优惠政策的通知》（财税〔20xx〕24号）、《财政部海关总署 国家税务总局关于文化体制改革中经营性文化事业单位转制为企业的若干税收政策问题的通知》（财税〔20xx〕1号）等；
2、报刊，如《中国税务》、《涉外税务》、《南方周末》、《文汇报》、《中国青年报》等；
3、论文，如《国外出版业宏观管理体系探析》、《中国经济与出版行业的现状与发展》、《出版行业的税收政策优惠及其应用》、《中外出版政策比较研究》、《中国出版业的现状与问题》、《国家税务局大幅调整新闻出版税收政策》、《对提高出版经济效益关键因子的分析研究》等；
4、网站，如国家税务总局网站、中华人民共和国新闻出版总署网站、中国税务出版社网站、中华人民共和国财政部网站、中国经济网、中国出版网、、国家统计局网站等。
研究价值：
发展文化产业是市场经济条件下繁荣社会主义文化,满足人民群众精神文化需求的重要途径。”而出版产业是我国文化产业的重要组成部分,属于成长期的主导产业,是我国国民经济新的增长点。因此,研究如何采取产业税收政策来发展、壮大我国出版产业,使它更好地为我国社会主义建设服务,无疑具有深远的政治和现实意义。
当前，我国出版社已基本上完成了转企改制的工作。出版社转企改制之后，全国出版格局将发生根本性变化，各出版社之间的竞争更加激烈。各种问题也暴露了出来，这种情况下，税收作为政府管理出版业的重要经济手段，通过对不同的出版企业、不同出版物征收不同的税率，可以起到调节出版资源配置、引导出版业向着符合国家利益的方向发展的作用，也可以据此来规范出版社的各种行为。而且出版业仍然属于新生产业，需要国家政策的保护。但是我国现行经济政策对出版业的保护和支持力度远远不够，需要政府实施更为优惠的经济政策以支持出版业发展。
普遍意义上来讲，我国出版产业应当交纳增值税、营业税、城市维护建设税、房产税、车船使用税、城镇土地使用税、印花税、契税、关税等,还要缴纳企业所得税,此外还有教育附加等项目。其中以增值税为主要征收税种。至今为止，我国政府为扶持出版业的发展，已经实行了一系列增值税优惠政策：
（1）税率方面：《中华人民共和国增值税暂行条例》(1993年12月13日国务院)第二条第二款规定:图书、报纸、期刊增值税税率为l 3%;自20xx年1月1日起，将电子出版物的增值税税率由17%下调至13%。
（2）财税（20xx）153号文规定，自20xx年1月1日起至20xx年12月31日，实行增值税先征后退的政策以及增值税免税政策。
（3）我国政府于20xx 年12 月19 日发布了《关于继续实行宣传文化增值税和营业税优惠政策的通知》（财税[20xx] 147 号），通知提出，享受增值税优惠政策的出版物主要有两类：一类是全国影响面较大、体现中央舆论导向的，可享受增值税100%先征后退政策的出版物；另一类是享受增值税先征后退50%政策的出版物。而比较比较财税（20xx）153号文发现，第一类中取消了“科技图书、报纸、音像制品”，将其归类为享受先征后退50%的范围之列，同时增加了“老龄委的机关报纸和机关期刊”；第二类则是新设的条款。而这一政策是有期限的，仅仅针对20xx年1月1日~20xx年12月31日，是一个短暂性的税收优惠政策。同时，在退税环节方面，对大部分的出版物仅仅是出版环节实行增值税先征后退的优惠政策，而对少数民族文字出版物的印刷或制作业务以及特定的新疆维吾尔自治区印刷企业的印刷业务实施这一优惠政策。
（4）财政部发布的《关于继续执行宣传文化增值税和营业税优惠政策的通知》规定：自20xx年1月1日起至20xx年12月31日，对各级机关报纸期刊、针对老年人和少年儿童、少数民族地区等出版发行的报纸期刊以及盲文图书出版物，在出版环节执行增值税100%先征后退的政策：对其他的图书、期刊和音像制品等，继续适用增值税先征后退50%。
另外，国家在所得税、营业税和关税方面，都给予了出版社一定的政策优惠：在文化产业支撑技术等领域内，依据有关规定认定的高新技术企业，减按15%的税率征收企业所得税；出版、发行企业库存呆滞出版物，纸质图书超过5年，音像制品、电子出版物和投影片（含缩微制品）超过2年，纸质期刊和挂历年画等超过1年的，可以作为财产损失在税前据实扣除；为生产重点文化产品而进口国内不能生产的自用设备及配套件、备件等，按现行税收政策有关规定，免征进口关税。
但是我国出版业普遍存在这样的一些问题―― 改企转制的国有出版公司企业所得税全免,增值税先征后退，而相比之下，民营出版企业享受的优惠较少；网络书店和电子书不断发展，实体书店出现萎缩趋势；出版社库存严重，发行成本增大，利润下降；从利润增长率看，1978到20xx年出版系统（指国有企事业单位）和出版社的利润增长一直处于波动之中；我国出版物的国际竞争力仍旧不强，没有太多的能够真正地走出国门。而这些都是否能够通过政府和税务机关出台相关政策来调节呢？面对刚由“事业单位”改制为“企业法人”的出版业各单位，国家究竟该如何针对具体的问题进行应对呢？而作为国外已经有一定成效的国家，如：英、日、法，我们又有什么可以借鉴的呢？
写作要求：
本文会采用以下研究方法和角度进行写作：一、文献资料法，通过书籍、期刊、报纸、网络等多方途径搜索相关资料，通过对这些资料的阅读，加深对所选论题的理解，在资料阅读的基础之上结合自己的想法和观点阐述所选论题；二、调查法，综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对选题进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而提供规律性的结论。三、理论分析法，结合学过的税法、会计等相关经济学、管理学方面的知识对问题进行总结分析，并给出自己的意见和建议。
写作思路：
一、我国出版业税收概况
（一）我国出版业税收现状
（二）我国出版业税收优惠政策
二、我国出版业税收存在的问题
三、出版行业税收政策国际借鉴
（一）英国出版行业税收状况及政策
（二）日本出版行业税收状况及政策
（三）法国出版行业税收状况及政策
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