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题目:新课程条件下高中历史课堂有效教学的研究
一、选题缘由和意义
20_9年秋季起,高中新课程改革在广东等四省区试点试行,高中历史课堂教学状况悄然发生了变化:教材的编排体系呈现多样化,版面设计内容丰富多彩,学生的学习兴趣日渐浓厚;学生在课堂活泼多了,变得敢于举手,敢于质疑,敢于发表不同见解;同时,教学手段的现代化、教学资源多元化也给教师的课堂教学带来了诸多的便捷。实施新课改应让课堂孕育着生机和活力,应让其成为学生个性张扬和生命涌动的舞台,但随着课改的深入和推进,我们也逐渐感受到课改后的一些反常现象,特别是在教师课堂教学行为,学生学习状态,课堂教学整体效益上存在着一些不可忽视的问题。
如果我们深入到高中历史教学课堂,就会发现,低效、无效甚至根本不讲成效的教学现象俯拾皆是,某些所谓的“新课堂”仍然明显带有师生剧本化的表演,不少冠以“活动式”、“研究性”等新型教学课堂教学在本质上仍沿用了传统的“填鸭式”的教学方法,有些教师因一味追求教学的动态生成性、教学内容的生活化处理和开展所谓的“研究性学习”而影响了新课改有效实施的现象大量存在,课堂教学有效性缺失仍然是目前高中历史课堂教学亟待解决的问题。
我市在新课程条件下高中历史课堂有效教学的研究领域尚欠深入具体,未能根据生源实际情况得到一套可以套用的方法,可操作性较弱,我校在本课题研究更是欠缺。本课题主要针对目前我校高中历史课堂教学存在效率较低的实际情况而进行的应用性探索研究,其目的在于从现有的新课程背景下有效教学理论和实验研究成果上,提出一些实践操作措施,并在实际课堂教学中得到验证,为我市新课程改革的健康发展提供有益的借鉴。
本课题主要是基于我校实际情况而进行的实验性创新,会考成绩及学生的满意度调查如果达到预期目标,课题组则建议茂名市教育局教研室将此种教学方法逐步推广至茂名其他同类学校的历史教学,扩大实验面积。
另外,此次实验也是新课标条件下历史教学的一次探索,对各地的相关实验也应该具有有益的借鉴作用。
二、可行性
本课题负责人和主要成员均参加过校级课题研究,多位成员的研究论文获市优秀论文一、二等奖。
本研究一个周期为三年,属历时研究,资料的定期采集和存档十分重要。实验结束后,需要开展横向和纵向对比研究,包括同年级实验班和非实验班的对比研究,同类实验学校和非实验学校的对比研究等。完成一个研究周期至少需要三年(含撰写研究报告时间)。
三、学术前史
(一)学术专著
从杜威到布卢姆,从斯金纳到加涅都非常重视对高效教学的理论研究和实证研究,并取得了各具特色的研究成果。自上世纪80年代后,又涌现出新的研究成果,诸如美国加里?d鲍里奇的《有效教学方法》,美国梅里尔?哈明的《教学的革命》,佩尔?蒂埃的《成功教学的策略—有效的教学实习指南》等等。
国内除叶澜、裴娣娜等人对高效教学进行研究以外,部分专家、学者对此也进行了深入研究,并取得了重要成果。如崔允漷的《有效教学:理念与策略》,吕渭源的《有效教学草纲》,陈厚德的《新概念——有效教学》,张庆林、杨东合著的《高效率教学》,黎世法的《新课程异步教学方_》等。
此上诸多专著,或多或少涉及高中历史高效课堂教学方面的研究,然对于我们国家新课程条件下高中历史课堂有效教学的研究领域的研究则甚少。
(二)学术论文
综论方面,夏伟在《论新课改后高中历史课的素质教育》一文中分析新课改后,高中历史教师如何从传统的应试教育教学模式中解放出来,实现向素质教育的转变。夏氏结合自身教学实践,提出某些颇有价值的想法,如积极向国外同行学习;发挥学生的主动性,提高课堂教学效果;重视史料教学;提倡社会实践教学;不要将高中历史课上成政治课,等等。
朱国平《论提高高中历史教学的有效性》提出个人对课堂教学有效性的理解:学生在认知上,从不懂到懂,从少知到多知,从不会到会;在情感上,从不喜欢到喜欢,从不热爱到热爱,从不感兴趣到感兴趣。此后,朱氏提出提高历史课堂有效性的方法:首先,教师需不断学习,努力增加自己的历史知识;其次,教师需要做好教案设计;再次,教师需善于发动学生参与课堂教学;还有,教师需学会教学反思;最后,教师需要优化课堂教学方法。
崔女红《高中历史课堂教学如何提高效果》文中,结合其自身的教学实践,提出提高高中历史课堂教学有效性的某些措施,如讲究课堂语言艺术;以问题为中心,发挥学生的主体作用;运用多种教学手段,防止或缓解学生的疲乏心理;和谐平等的师生关系,有助于知识的掌握,课堂效果更佳等。
某个方面,姜南《异步教学法在高中历史课堂教学中的应用》一文结合其的教学实践,较详细地介绍异步教学在高中历史课堂教学的具体操作过程:教师明确课题,提出问题;教师指示学习方法;学生学习,了解学情;强化效应;学生演练等五个步骤。
李春才的《提高高中历史课课堂交往效果之我见》,文中以为课堂交往包括师生之间的交往及学生之间的交往。在课堂交往中,师生都应注重提高自己。
吴银春《让高中历史课堂熠熠生辉——小议提升高中历史课堂提问的有效性》从历史课堂提问的角度如何提高高中历史课堂的有效性。其文认为,在高中历史教学中,课堂提问要坚持启发性,让课堂提问激活思维;坚持联系性,让课堂提问接轨社会;坚持开放性,让课堂提问提升课堂效果;坚持灵活性,让课堂提问培养学生的思维,从而不断提高课堂提问的实效性,促进学生全面和谐发展。
杨奕信《历史课堂教学改革中现代媒体技术的应用》一文,既肯定历史课堂教学中现代媒体技术的利用,但同时指出历史课堂教学中应正确利用多媒体进行教学,如正确处理好手段和教学目标的关系;正确处理好手段与教学内容的关系;正确处理手段与教学策略的关系。
董志辉《高一历史教学如何做好初高中知识的衔接》提出解决初高中知识内容衔接问题的三点看法:兴趣引路,能力渗透;理清主线,建构体系;随机训练,点拨提高等。
张海霞的《利用教材中的文字史料增强课堂教学效果》着重论说如何利用教材中的文字史料,如诗歌及民谣类、讲话类、典籍类史料,甚至小字部分内容来提高历史课堂教学的有效性。
徐增山的《活跃历史课堂气氛提高历史教学质量》则较具体地论说活跃历史课堂气氛的方法,具体如下:教师提高自身素质;教师精心设计新课的导入环节;教师把诗词等艺术形式引入课堂;教师把情感引入课堂;教师把国内外大事引入课堂;教师应将教学内容贴近学生的生活和现实。
四、研究方法
(一)研究目的
1、研究提高高中历史教师教学活动有效性的途径。
2、研究提高高中学生历史学习活动的有效性的策略。
(二)研究对象与方法
选取我校高一某班为实验班,高一某班为对比班。
在研究方法和统计上,本研究采用多种研究手段,有准实验法、问卷调查法、文献研究法,对研究数据统计分析。
(三)研究程序
1、准备阶段:20__年3月~20__年8月,该阶段做了以下工作:
收集有关信息,进行文献查阅,确定研究主题。
制定研究计划。
组织研究人员。
2、立题阶段:20__年8月~20__年9月
采用文献研究法,收集各类期刊、出版物中有关教学有效性研究,认真研读,制定方案,提炼升华,撰写课题研究方案。
3、实施阶段:20__年10月~20__年10月
1)数据分析、资料整理阶段。采用调查法,对高一学生进行高中历史课堂教学活动有效性调查问卷;文献研究法,综合分析近两年有关教案和教学设计,分析影响教学活动有效性的因素和行为表征。
2)行动研究案例分析阶段。定期进行课题研究课,立足课堂进行草根化实践研究;要求课题组成员每两周撰写一篇教学反思或教学随笔、每学期写一篇课题教学论文;每学年组织两次课题研究经验交流。课题组成员每月进行一次课题理论学习与研究,努力探索提高课堂活动有效性的教学策略,鼓励教师在有效性教学指导下大胆创新,提出案例。
4、总结阶段:20__年11月~20__年10月
1)省会考成绩抽样分析,主要针对实验班学生与对比班学生会考抽样分析。2)对本课题研究进行有效性的分析和反思性评价,形成结题报告。
五、创新之处
“新课程条件下高中历史课堂有效教学的研究”课题自20_9年广东新课改实施以来,各地各学校均有相当数量的相关论文陆续发表,但时至今日,该课题仍是不少地方不少学校的探讨的焦点,原因部分源于之前论文理论性太强,而可操作性稍弱;部分由于各地生源不同,学生素质各不相同,导致得不到一套可以套用的方法。本课题旨在结合本地生源实际情况,采用数据呈现的方式,解决新课标下历史教学过程中的具体问题,以期能够为新课标的推广提供可行性参考。
本课题基本内容涉及:
历史教学资源的研究
历史课堂教学研究
历史学习过程研究
历史教师发展研究
高中历史学习者学习能力研究
历史教学评价研究
除此之外,本课题预计需突破的难题,如下:
1、如何在学生整体素质较低的情况下,按照新课标的要求调动学生学习主动性,使学生成为学习的主体。
2、如何改变课堂教学中高耗低效的现状。
3、如何使学生的快乐学习与高分成正比。
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鸡西大学
PLC 设计报告
题目 基于PLC 的电梯智能控制系统设计
专 业 名 称 机械设计制造及其自动化
班 级 学 号 [1**********]
学 生 姓 名 海涛
指 导 教 师 杨超
填 表 日 2012 年 月 日
一、选题的依据及意义:
(1)选题背景:随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。
(2)题目研究的意义:目前,由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开 发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实 现。
可编程控制系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。
二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述):
传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点比较多,故障高,可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点,正逐步被淘汰。世界上各主要PLC 生产厂家几乎都有运动控制功能,它的运动控制功能广泛地应用于各种机械,如金切削机床、金属成型机械、电梯等;随着计算机控制的发展,近年来国外工厂自动化通信网络发展很快,各个著名的PLC 厂家都推出了自己的网络系统。这有利于电梯向智能化方向发展,而PLC 控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行,梯形图可以在实验室模拟调试,发现问题后修改起来非常方便。
自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,
电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具,而且作为载人工具,人们在运动的平滑性、高速行、准确性和高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程序控制器(PLC )既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能,又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。因此,现在PLC 在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程序控制器更多的具有计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有数据处理、通信、网络等功能。由于它可以通过软件来改编控制过程,而且体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。可编程控制系统是一种专门为工业环境下使用而设计的数字运算操作电子系统,它采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作的指令,通过数字式模拟式输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器的出现,以其无可媲美的优越性,正在以惊人的速度取代继电器-接触器系统。
在发达的工业国家,可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门,随着
可编程序控制器的性能价格比不断提高,过去许多使用计算机的场合可以使用可编程序控制器。可编程序控制器的应用范围不断扩大,正在成为工业控制领域的关键设备。
可编程序控制器的推广应用在我国更是得到了迅猛发展,大量地应用于引进设
备和国产设备中。伴随着现代高新技术带动传统产业发展的时代潮流,可编程序控制器在我国产业发展领域中将会有展示自己强大魅力的崭新舞台。
李方园在《PLC 工业应用实践》认为:PLC 是以微处理器为基础的新型工业控制
装置,是将计算机技术应用于工业环境下的崭新产品。它把逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等控制功能,以一系列指令形式存储在存储器中,然后根据存储的程序,通过数字或模拟量输入输出部件对过程进行控制。利用PLC 进行电梯的设计可以方便地进行程序的修改,控制模式的转换,同时也提高了系统的可靠性、
灵活性和通用性等。
三、研究内容及实验方案:
3.1研究内容
主要包括;设备选型及系统设计。通过指导老师的指导,独立完成设计方案、
系统设计、设备选型、绘制流程图等工作。
3.2实验方案
PLC 试验方法有两种,一种是用PLC 实验装置进行实验和应用程序的开发:
另一种是用普通的PLC 外加若干导线进行简易的开发和实验。PLC 实验装备具有直
观,使用方便得优点,通常配有各种工业控制模板,可以形象的模拟工业现场控
制,尤其是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。如无PLC 实验装置,
亦可以直接使用PLC 配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行试验,并可以
利用PLC 自身的输出功能指示观察PLC 运行结果。
1)PLC 的选型
要基于学校的调试与实验条件
2)电梯PLC 控制系统实现的基本功能
① 电梯运行到位后,具有手动及自动开关门功能
② 电梯的每一层均有升降及车厢所在楼层的指示灯显示
③ 每层的楼顶均有输入(分上行和下行)按钮召唤电梯
④ 具有自动定向、顺向截梯、反向保号、外呼记忆、自动开/关门、停梯销号、
自动达层等功能
⑤ 电梯能在一定条件下进行启动,加速和减速
3)模拟实现功能手段
① 换向说明
当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时,根据检测到的上行或下行指令给出相应的信号,从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作;当有多个呼叫信号到达时,
执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号,再响应另一方向信号;对未及时响
应的信号要进行保留。
② 换速说明 电梯正常状态下以快速启动,当要到达需要停止的楼层时,给出换速信号控制拖动电机转为慢速运行,以确保电梯平稳的停止在目标位置。
4)设计流程
四、目标、主要特色及工作进度
4.1 目标及主要特色
1)电梯停止时,可以响应任意一层的呼叫;电梯在上升过程中,响应将经过楼层或高出目的楼层的同向呼叫;电梯在下降过程中,响应将经过楼层或低于目的楼层的同向呼叫,不响应其他呼叫。电梯中途停靠,需延时一段时间,上升或下降指示灯不灭。若无键按下,电梯停止。系统必须有必要的电气保护。
2)硬件和软件联调。
3)论文书写规范。
4.2 毕业设计(论文)的工作进度
1) 查阅相关资料,外文资料翻译(6000字符以上),撰写开题报告。
第1周—第2周
2)系统总体设计和电源电路设计。 第3周—第5周
3)系统键盘电路和显示电路设计,相关软件设计。 第6周—第9周
4)电梯驱动电路设计,相关软件设计。 第10周—第13周
5) 电梯保护电路设计。 第14周—第15周
6) 撰写毕业论文。 第16周—第17周
五、参考文献
【7】 张万忠. 电器与PLC 控制技术[M].北京化学工业出版社,2003
【5】 李世基. 微机与可编程控制器[M].北京机械工业出版社,1994
【12】贺德明. 电梯结构与原理. 广州: 中山大学出版社, 2009.08
【8】 李方园.PLC 工业应用实践[M].中国电力出版社,2001:12-58.
【3】 刘载文、彭莉萍、张远峰. 电梯实时远程计算机监控网络与故障诊断专家系统. 电气传动,1998
【4】 王永华. 现代电气控制及可编程控制技术[M].北京航空航天出版社,2002
【6】 郭肖永. 浅谈PLC 安全性[J].化工自动化及仪表,1998
【9】 张靖武. 单片机系统的PROTEUS 设计与仿真. 北京:电子工业出版社,2007
【10】 马忠梅. 单片机的C 语言应用程序设计. 北京:北京航空航天大学出版社,2005年
【11】岳庆来. 电梯现代智能控制技术. 北京: 机械工业出版社, 2009
【13】Richard C.Dorf. Modern Control Systems.北京:科学出版社,2005年
【2】 唐勇奇,赵葵银. 电梯变频调速PLC 控制的设计与实现[J].电机电器技术,2000
所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握是plc控制电梯的优点之一,那么知道优点之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢?
电梯plc开题报告
一、课题来源
老师命题
二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用
前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献
1、国内外研究现状及水平:
在经济不断发展,科学技术r新月异的今天,楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经,电梯起着不可或缺的作用,电梯作为建筑物内的主要运输工具,像其他的交通工具一样,已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量,主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下,我国国民经济仍然以较高的速度持续增长,城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象,我国已经成为全球最大的电梯市场。。上世纪80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的,已经进入了第三次浪潮,而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此,我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯,我国如果要达到这个水准,还需要增加70万台。到那时候,全国在用电梯将达到130万台,每年仅报废更新就需要6万台。到2005年,*电梯的年产量达到13。5万台,与1980年相比,25年增长了59倍,产量每年平均增长17。8%。2005年安装验收电梯124465台,截至05年底,我国的在用电梯总数已达651794台。。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、瑞士迅达、*兰通力、德国蒂森、同本三菱、、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74%(1)、先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州*南、山东百斯特、浙*巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了*标准化组织iso/tcl78以来,先后等同或等效采用了一批*标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品,如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程*技术等,*上也是刚刚出现,我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量,低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户,为逐步进入*市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展,微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用,在电梯控制上采用微型计算机,取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制,它成本低,体积小,可靠*高,使用寿命长,简化了安装调试工作,使得电梯控制系统体积减小,节省能源、可靠*提高。可编程使灵活*增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能,因此可以实现更完善的自动控制,例如对于电梯平层可以实现自适应控制,便平层情况达到最佳状态
微机控制电梯是电梯技术的方向,-些生产企业与科研单位相结合,相继推出了微机控制的电梯新机型,使控制功能得到增强,电梯的*能得到改善,明显提高了可靠*。除了合资企业外,也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外,用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺(3)、总之,与国外先进技术水平相比,虽然还存在一定差距,但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。*电梯在*市场占有越来越重要的位置,每年销售量己达l万台左右,约占*市场的1/50,一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。。当今世界,电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。
(3)、随着时代的发展,对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内,心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此,提倡对电梯进行豪华*装修,比如:轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象:进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调,在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案,并且在**调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐,用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目,乘客可收看天气预报、新闻等,同时绿*电梯也是将来发展的一个放心方向,要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐*、舒适感等都要达到一定的要求。
2、研究的目的及意义:
电梯是垂直运行的电梯,通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具,对电梯的安全*,舒适*,高效*等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前,有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用plc控制的电梯可靠*高,维护方便,开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并且有很大的灵活*,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
可编程控制(progremmablecontroller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算*作电子系统,它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等*作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程,通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器可编程功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。
3、主要参考文献:
(1)、何衍庆,[m]。*:*工业出版社,1998、皮壮行,[m]。机械工业出(2)版社,2000
(3)、陈家盛,,*:机械工业出版社,2000
、,*劳动社会保障出版社(4)
三、研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注:本部分内容必须详细填写)
主要研究内容:
本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上,以*西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象,开发出以emerson公司
ec20。2012bra型plc为电梯控制器、采用tdl000-4t01lop型通用变频器的电梯控制系统,重点解决目前vvvf电梯发展过程中所存在的控制器*价比低、速度曲线实现难的问题,围绕这一主题,所开展的工作如下:
(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的*能指标,确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案,按该种方案组建的控制系统价格将大幅下降。
(2)采用emerson公司ec20。2012bra型plc的编程开发软件controlst开发出本控制器软件,实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的pid大闭环的控制,满足所要求的*能的控制。
(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6。51,开发出本电梯的上位机组态程序,实现了上位机对电梯系统的监测控制,可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时*。
(4)对电梯系统进行数学分析,实现控制机理的建模,在此基础上,从而对曳引电梯系统特*进行了分析,为控制策略实现和改进提供理论依据。
研究方案及准备采取的技术路线:
1、查阅资料,选定设计方案;
2、确定设计方案;
3、确定工艺流程;
4、plc的选择;
5、绘制程序图;
6、实验室调制程序;
7、比较得出结论;
8、撰写设计论文。
拟解决主要研究内容:
(1)原有的电梯控制系统工作不稳定,故障率高,日常保养和故障检修工作十分繁重。
(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息,控制精度不高,平层精确度无法达到国家标准的相关规定。
(3)原有的电梯为双速电梯,起动和制动时的加速度和减速度比较大,乘客乘坐时不舒服,舒适感差。
四、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经
取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等),以及可行*分析
五、课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果
六、指导教师审查意见
指导老师签字:
年月日
电梯plc论文范文
基于plc的电梯控制系统设计
摘要:电梯作为垂直运输的工具,其作用在建筑物中至关重要。为了保*电梯运行既高效节能又安全可靠、*作方便,可采用可编程控制器(plc)来控制电梯系统。本文介绍了基于plc的电梯控制系统的研究和设计。主要涉及两台11层住宅区居民楼电梯的plc控制系统的基本结构、工作原理以及总体设计方案,并且分析了采用plc在电梯控制系统中应用的优势。
关键词:plc,电梯,控制系统,基本结构
1文献综述
随着现代经济的发展,人们的物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起[1]。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备,建筑的发展必然带来了电梯行业的快速发展[2]。如今电梯已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相组合的机电一体化产品。电梯的应用日益广泛和普及,保*电梯的运行既高效节能又安全可靠,已越来越多地引起了电梯业界人士的关注[3]。
自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,已经历了一百多年,现在电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具,而且作为载人工具[4],人们对电梯在可靠*、舒适*、低噪音、低能耗、*作方便*等*能方面的要求也愈来愈高,电梯群控系统应运而生,两台电梯的并联优化控制又是电梯群控较简单、也是最常见的情况[5]。两台电梯并联控制或是多台电梯群控,其最直观的感觉是两台或多台电梯并排设置并且共享各个楼层的厅外呼梯信号,并能按预定的规律进行各电梯的自动调度工作。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制[6]。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在抗干扰*差、系统设计较复杂、一般维修人员难以掌控其维修技术等缺陷;而plc控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰*强等优点[7],使得系统可靠*大大提高[8],从而plc控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
2选题背景及其意义
随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为高层建筑主要的垂直交通运输工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、仓库、码头、甚至是大型的货轮等都离不开它。电梯已完全融入我们的生活、生产中,满足人们生活、工作以及学习上的需要[10]。
据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万-6万台的速度增长[11]。并
且在实现电梯群控系统后,据一些资料数据显示,电梯并联后的运送能力提高了20%-30%左右,减少了电梯因停层而带来的加减速、开门、关门及等待的时间,因而在上、下班客流量的高峰时段,乘员候梯和乘梯的时间大大减短。电梯运行实际能量消耗的50%是在减速、加速这段运行过程中。电梯并联后,电梯停层数量的减少很大程度减少电梯运行的电力消耗[12]。如果两电梯各自*运行,容易发生电梯响应呼梯信号而运行到站后,乘客已被另一台电梯接走而空运行的现象,长期这样必然造成很大的能源浪费,给电梯的集中管理造成较大的困难[13],而且使得电梯系统处于非最佳运行状态,难以提高运行效率,乘客的需求也不能得到最好的响应和最好的满足。
可编程控制器(plc:programmablelogiccontroller)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算*作的电子装置[14]。在电梯控制系统中,plc控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本,且plc具有编程简单、控制运行可靠*高、抗干扰能力强、通用*好、功能强大、开发周期短、体积小、使用方便、可扩展*强、成本低、维护方便以及强大的网络通讯功能等优点,因此成为现代楼宇电梯控制系统的主流[15],同时在我国电梯行业有着广泛运用。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足之处,如何把更为先进的技术应用于电梯群控之中,以进一步改善运输的效果、提高运行的效率、满足乘客的需求[17],仍然需要更深入的探索和研究。因此运用可编程控制器(plc)对电梯控制系统、特别是电梯群控系统进行研究与设计具有十分重大的意义。
[16]
3研究内容
3。1电梯的主要组成部分
电梯是由机械系统和电气系统两部分组成。
电梯的机械系统部分由曳引系统、轿厢和门机系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成,如图3-1所示。
电气系统又由电力驱动系统、电气控制系统和安全保护系统三部分组成。
1一减速箱
2一曳引轮
3一曳引机底座
4一导向轮
5一限速器
6一机座
7一导轨架
8一曳引钢丝绳
9一开关碰铁
10一紧急终端开关
11一导靴
12一轿架
13一轿门
14一安全钳
15一导轨
16一绳头组合
17一对重
18一补偿链
19一补偿链导轮
20一张紧装置
21一缓冲器
22一底坑
23一层门
24一呼梯盒
25一层楼指示灯
26一随行电缆
27一轿壁
28一轿内*纵箱
29一开门机
30一井道传感器
31一电源开关
32一控制柜
33一曳引电机
34一制动器
图3-1电梯机械部分结构示意图
3。2系统整体方案设计
本次设计对象是某住宅区内居民楼的两台11层并联电梯,电梯轿厢可上下运行,轿厢门具有开关和限位等保护功能。轿厢内可提供上行信号、下行信号、平层检测信号、开关门限位信号、门安全信号等。
2。系统整体设计框图
3。3plc电梯控制系统的硬件设计
在设计中两台电梯的硬件完全相同,在设计程序之前,首先通过进行plc的i/o点的估算,进行plc选型,在综合考虑各方面的因素后,本课题采用西门子公司生产的s7-200型号的plc作为电梯的控制器。
3。4plc电梯控制系统的软件设计。
图3-3电梯运行流程图
3。4。1电梯的启、停控制3。4。2电梯的开、关门控制
图3-4开关门流程图
3。4。3双电梯的并联调度
正常情况下,1台梯在底层待命,另1台梯停留在最后停靠层,称自由梯或忙梯。某层有召唤信号,则忙梯立即定向运行去接某层的客人。
2台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时,则应执行先到先行原则。如a梯先于b梯到基站,则a梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命,并成为自由梯而b梯则成为基站梯。
当a梯上行时,如上方出现任何方向的召唤信号,或下方出现向下的召唤信号,均在a梯的一周行程中完成,而b梯留在基站不予应答运行。但如在a梯下方出现向上召唤信号,则在基站的b梯应答信号而发车上行接客,此时b梯为忙梯。
如果当a梯正在向下运行时,其上方出现任何向上或向下的召唤信号,则在基站的b梯应答信号而发车上行接客,但如a梯下方出现任何方向的召唤信号,则b梯不予应答而由a梯去完成。
如当a梯正在运行,其他各层楼的厅外召唤信号又很多,但在基站的b梯又不具备发车条件,而在30-60s后,召唤信号仍存在,尚未消除,则通过延误时间继电器,令b梯发车运行。同理,如本应a梯应答厅外召唤信号而运行的,但由于电梯门锁等故障而不能运行时,则也经30-60s的延误时间后,令b梯(基站梯)发车运行。
3。4。4召梯信号的登记和响应3。4。5电梯运行的方向
3。4。6识别井道层间距离,实现准确的平层3。4。7故障*控制
通过这几个程序模块以及其他控制程序的模块组成电梯运行时所需功能的总框架。3。5对系统进行*。
这次的设计中,由于要对电梯控制系统进行*,所以我选用了*亚控公司的king-view6。5组态王软件,并且结合计算机以及s7-200型的plc对系统进行*。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统*层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统*功能的、通用层次的软件工具。plc为控制装置,在组态软件的画面中生成的虚拟电梯为被控对象,可以通过计算机屏幕观察虚拟电梯的运行情况。plc的输入信号可以从plc的开关量输入端输入,也可以在组态软件的画面中用鼠标点击按钮来产生。
在系统*过程中,运用到的一些参数可能会有所偏差,所以要通过多次*调试才能更接近实际,做到更完善。
4工作特*及其难点,拟采取的解决措施
4。1工作特*及其难点
工作特*:随着电梯事业的快速发展,人们对电梯在运行中的可靠*、平滑*、高效*、准确*等都有了更为严格的要求,从而使电梯从故障率高、可靠*差、接线复杂等的继电器控制方式发展为如今安全高效的plc控制方式。因此plc电梯控制已然成为电梯行业中互相竞争的资本,所以想要突破现有的技术有一定的成就是十分困难的。
难点:
(1)了解电梯的全部运作方式,以及充分理解并且能运用plc基本及功能的指令。(2)通过plc设计电梯的电梯的厅呼叫控制、电梯的到站指示控制以为电梯的自动平层控制、停留时间等功能,并实现。
(3)用plc程序设计来实现电梯的并联控制系统。
(4)本次的设计电梯是通过系统*,虽然基本结构与实际的电梯能做到完全一样,但是设计中运用到的参数总会与现实稍有偏差,导致最终*的结果会有些不符合实际。
4。2拟采取的解决措施
在进行设计之前,必须先将所学的可编程控制器(plc)的基本知识、功能指令熟悉掌握,再通过图书馆、上网等方式认真查阅有关技术资料、并且分析此类资料的内容,和所学plc知识相结合。
熟悉并联电梯的运行过程,并记录,了解其中两条电梯运作的规律以及电梯自动开关门、到站指示、显示电路等。之后选择恰当的可编程控制器的型号,以满足电梯并联控制系统的要求。参考关于电梯并联控制的书籍,对电梯运行过程更进一步的了解和掌握,通过自己的研究以及老师给出的资料进行设计,减少误差,成功完成最后电梯控制系统的*。本文中的电梯并联系统*较简单,还需要不断的改进和加强。5论文工作量及预期进度
2011年12月根据所选课题,完成毕业设计的资料收集工作,并进行汇总整理,研究所收集的资料,定出设计大纲,并撰写开题报告,在指导老师审阅通过后上交,进行开题答辩。
2012年1-3月:完成科技论文翻译工作;进一步了解系统工作原理,确定系统设计方案,完成系统硬件电路设计;准备中期检查。
2012年4月:完成系统各功能部分的软件设计。
2012年5月:写毕业论文,检查全部内容,进行排版整理、定稿,准备答辩。6预期成果及其可能的创新点
预期成果:使用可编程控制器(plc)实现对两台11层住宅区内的民居电梯的并联控制,准确无误的实现电梯的运行过程,并通过组态软件做出*。最终完成一篇关于plc电梯控制系统的论文。
参考文献
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题目:机械加工的工艺分析与改进设计
本课题研究的意义,拟研究的主要问题、重点和难点,预期结果:
本课题是对制动杆零件工艺规程及40×30面铣削夹具的设计,对此研究我查阅了大量的资料,首先明白机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。
在整工艺规程个设计过程中,我们将学习到更多的知识。
(一)我们必须仔细了解零件结构,认真分析零件图,培养我们独立识图能力,增强我们对零件图的认识和了解,通过对零件图的绘制,不仅能增强我们的绘图能力和运用autoCAD软件的能力。
(二)制订工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算、定位误差分析等。在整个设计中也是非常重要的,通过这些设计,不仅让我们更为全面地了解零件的加工过程、加工尺寸的确定,而且让我们知道工艺路线和加工余量的确定,必须与工厂实际的机床相适应。 这对以前学习过的知识的复习,也是以后工作的一个铺垫。
(三)在这个设计过程中,我们还必须考虑工件的安装和夹紧.安装的正确与否直接影响工件加工精度,安装是否方便和迅速,又会影响辅助时间的长短,从而影响生产率,夹具是加工工件时,为完成某道工序,用来正确迅速安装工件的装置.它对保证加工精度、提高生产率和减轻工人劳动量有很大作用。这是整个设计的重点,也是一个难点。
在设计工艺规程之后,我还要进行40×30面铣削夹具的设计。
夹具又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
夹具的主要作用表现在以下几个方面。
(一)缩短辅助时间,提高劳动生产率
(二)确保并稳定加I精度,保证产品质量
(三)降低对操作工人的技术要求和工人的劳动强度
(四)机床的加工范围得到扩大
论文主要内容(提纲):
根据不同的研究对象拟采用不同的研究手段(途径),本课题包括两方面内容:
制动杆加工工艺的设计和夹具设计
制定工艺规程的研究途径和可行性分析
毛坯的选择:
根据生产纲领和零件结构选择毛坯,毛坯的类型一般在零件图上已有规定。对于铸件和锻件应了解其分模面、浇口、冒口位置和拔模率,以便在选择定位基准和计算加工余量时有所考虑。如果毛坯是棒料或型材,则按其标准确定尺寸规格,并决定每批加工件数。
毛坯的种类和其质量对机械加工的质量有密切的关系。同时对提高劳动生产率、节约材料、降低成本有很大的影响。制动杆毛坯材料为灰铸铁(HT150),硬度范围在150~200HBS,承受中等载荷。采用砂型铸造方法,由于大批量生产故宜采用实体模样(金属模)进行两箱造型,这不仅简化了造型和合箱操作,还因型砂紧实度较为均匀,铸件的表面质量得到提高。在切削加工前进行石墨化退火处理,消除铸件表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织(大量渗碳体出现)以便进行切削加工。 拟订工艺路线:
表示零件的加工顺序及加工方法,分出工序,安装或工位及工步等。并选择各工序所使用的机床型号、刀具、夹具及量具等。拟订工艺路线从实际出发,理论联系实际和工人结合起来。常常需要提出几个方案,进行分析比较后再确定。 计算切削用量、加工余量及工时定额:
查阅《切削用量手册》等资料并进行计算确定。目前,对单件小批量生产不规定切削用量,而是由操作工人根据经验自行选定,但对于自动线和流水线,为保证生产的节拍,必须规定切削用量,并不能随意改变。计算加工余量、工序尺寸及公差是要控制各工序的加工质量以保证最终加工质量。工时定额一般按各工厂的实际经验积累起来的统计资料来估算。随着生产的发展,工艺的改进,新工艺,新技术的不断出现,工时定额应进行相应的修改。
对机械加工工艺规程基本要求可归结为质量、生产率和经济性。虽然有时互相矛盾,但只要把它们处理好,就会成为一个统一体。在三个要求中,质量是首要的。质量表现在机械产品的各项技术性能指标,质量不能保证,根本谈不上数量;质量和生产率之间是密切联系的,在保证质量的前提下,应该不断地最大限度地提高生产率,满足生产量的要求。如果两者矛盾,则生产率要服从于质量,应在保证质量的前提下解决生产率问题。在保证质量的前提下,应尽可能的节约耗费,减少投资,降低制造成本,这就是经济性。
因此制动杆的工艺规程研究途径应该体现质量、生产率和经济性的统一,达到经济合理及可行的最优方案。
夹具设计的研究途径和可行性分析
制动杆镗、铣、钻等工序使用的专用夹具,此类夹具的特点是针对性强、结构紧凑、操作简便、生产率高。
夹具设计最关键是要求对工件定位正确,且满足定位精度要求。为了解决此问题,首先得了解影响定位精度的因素。然后采取措施解决具体的问题。如定位基准与定位元件的配合状况和影响定位精度,那么可以提高夹具的制造精度,减小配合间隙就能提高夹具在机床上的定位精度。 除此之外,选择夹具的类型与结构型式必须与零件生产批量大小相适应,夹具结构与零部件应具有足够的刚度和强度,从而保证夹具操作方便、夹紧可靠、使用安全、并有合理的装卸空间。
进度安排:
第1周:接受任务书,理解设计课题的主要任务,查找相关的中外文资料,调查国内外现状,写相关调研报告,初步完成外文翻译工作。
第2周:分析给定参考资料,复原设计加工零件工作图。
第3周:设计加工工艺过程卡和加工工序卡。
第4周:工装夹具结构方案设计。
第5周:初步绘制工装夹具装配图。
第6周:完成绘制工装夹具装配图。
第7周:拆画一套夹具零件图。
第8至11周:支架及其工装夹具三维造型。
第12周:编写设计计算说明书提交初稿。
第13周:修改图纸和说明书并打印。
第14周:论文整理、装订和参加答辩。
参考资料:
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Sayaphy 制作
如何写学士论文开题报告(机械类)?
刚刚给老师交了自己的本科论文开题报告,但是在写的过程中,比较痛苦,看到网上关于此方面的东西真的很少,不具有系统性。让人查找起来很是麻烦,在此写点儿自己的经验和想法,希望可以帮助到那些和我一样的同学们。
1,课题来源
关于课题来源,要么写自行命题,要么写学院/学校命题,感觉这样写,措辞比较严谨。
2,研究内容
研究内容就是阐述你自己在毕业设计的过程中,做了什么,也即do what的过程。比如我做的是山核桃剥壳机,那我自己要通过做什么,怎么做才能研究出来这样的机器,所以研究内容我就写通过分析山核桃自身物理特性,选择合适的剥壳方案,结合山核桃设计参数要求,通过绘制三维图,并对相关重要零部件进行分析计算,最终得出所需的山核桃剥壳机。
3,研究计划
计划计划,说的就是设计的有关安排,设计机器是一个循序渐进的过程,不可能一蹴而就。合理的时间安排有利于最终机器的完成。下面写上自己的计划,大家酌情修改即可:
1,查阅相关资料和参考文献;
2,完成开题;
3,完成方案设计,完成相关实验;
Sayaphy 制作
4,绘制三维图,整理相关材料;
5,完成论文的撰写和准备毕业论文答辩
4,特色与创新
作为工科类本科的毕业设计,其实大多数应该很难创新,但是既然涉及到了这部分,我们又不得不写。故此,这部分就要到自己的论文里面去寻找。每个人的论文题目其实都很具有特色,发现其中的特色不难。谈到创新,这个的确困难,我们应当在比较其他相关机器的基础上,得出自己的创新点。
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