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第一篇：答辩发言稿
答辩讲话稿
各位老师好：
我的论文题目是《平面轨迹机构静态综合可靠性研究》。我的论文包含以下6个部分
首先介绍一下绪论。他包括选题背景，研究现状、研究思路、研究内容这四个部分。
选题背景：机构在运动过程中不可避免地存在不确定性，一旦不确定性导致的动作失效或系统失效可能会导致灾难性的事故。美国生产的波音747客机发生过舱门自动打开故障，1978年美国发射的陆地2号卫星因为偏航飞轮失效从而导致了整个卫星的运动失效，1986年1月28日美国“挑战者”号航天飞机由于火箭助推器里的封闭环失效而发生爆炸，2006年，我国发射的“鑫诺2号”卫星因为太阳翻版二次展开未果而失败，2014年10月上海浦东机场波音747飞机因起落架故障导致飞机降落倾斜。因此，不确定性引起的机构运动输出精度问题是工程设计中重点考虑的问题，机构运动精度可靠性问题越来越值得关注和研究。往往学者在研究轨迹机构时总用确定性研究方法来代替不确定性研究方法，定义机构不存尺寸公差，杆件之间不存运动副间隙等等，以此确定性方法进行轨迹机构的综合，机构运动可靠性低，失效概率大，满足不了机构运动输出高精度要求。近些年，经过学者的研究，概率统计理论逐渐成为处理这类不确定性的成熟方法，以概率统计理论为基础的机构运动精度可靠性研究方法成为研究轨迹机构可靠性分析、可靠性综合的重要手段。
研究现状：（1）研究对象从刚性机构延伸到弹性机构。（2）机构不确定性参数有新发展。（3）机构运动可靠性研究从运动可靠性分析、可靠性综合发展到以可靠性为基础的机构的稳健性设计和机构可靠性灵敏度分析。运动误差建模是研究轨迹机构可靠度的重点，以往研究方法主要基于以下两种（1）基于指定点与生成点之间的欧氏距离提出的结构误差模型及其改进型]，（2）基于机构机架杆方位误差提出的结构误差模型。此外还有学者提出以机构变形能误差作为机构的结构误差但以上方法多数基于机构输出点的各运动分量误差即欧氏误差模型提出机构的运动可靠性分析模型，该模型分别求解机构在各运动分量上再现期望轨迹的概率，难以体现机构在运动区间上某指定点处机构的整体失效情况，亦即机构在该点的综合可靠度。
研究思路：这张是我们研究思路，首先根据不确信性理论对机构进行不确定性建模，然后对其进行可靠性分析综合，然后应用到工程实际中去
研究内容：根据以上研究思路，我的研究内容是，先通过机构的不确定性建模，我们提出多失效模式建模，然后对其进行可靠性分析，进而进行确定性综合、可靠性综合，最后基于机构运动精度和制造成本对机构进行了稳健性综合，
下面进入我们的研究内容
第二章是考虑尺寸公差机构可靠性分析：
（1）通过P点坐标方差和环路方程联立求解。可以解出连杆转角
然后进行机构可靠建模，我们定义机构实际输出坐标为：期望坐标为，则可以计算出机构在两个方向上的误差。因此可以分别在这两个方向上算出可靠度，然后我们更关心的是综合可靠度可将各运动分量的失效看作一种失效模式，基于多失效模式定义机构运动可靠性模型为： （2）可靠性分析模型求解，对于各分量的运动可靠度可由一阶二次矩方差求解，进而求出失效概率，误差函数在X的均值处进行泰勒公式展开，则可以求出误差传递系数，作一些列变化，因为其服从正态分布，所以可以求出误差方差的均值和方差，以便于求解可靠度。对于综合可靠度则必须考虑两个方向方差的相关系，求协方差，然后求出相关系数，最后根据二位正态分布，积分求解综合可靠度。
（3）实例分析，我们采用此表中期望轨迹，通过编程计算求解可靠度如表，通过对比可知所提方法与蒙特卡洛方法精度较高
（4）最后本章得出结论： (1)可靠性分析模型能够反映机构在整个运动区间上某指定点处整体失效情况，或者说反映了机构在某指定点能够再现期望轨迹的整体概率和能力。（2）该模型思路构建简单清楚，便于编程求解。
第三章不仅考虑了尺寸公差还考虑了运动副间隙对机构的影响程度。
（1）机构运动分析还是通过点P坐标和环路方差求解连杆转角，然后定义两个方向机构运动误差，从而得出XY方向可靠度。将每个方向看成一种失效模式，进而得到综合可靠度。此处运动副间隙变量
（2）我们用截尾降维法进行处理。得到机构误差函数后，采用7点高斯积分，求出误差函数的均值和方差，进而为求可靠度打好基础。
（3）实例分析采用第二章数据，最后对比结果，发现在7,8点处的误差较大：原因是（1）在采用混合降维算法处理机构运动误差函数时存在截断误差，因为算法忽略了运动误差函数展开式的高阶项。（2）文中根据大数中心律假定双变量函数服从正态分布，而事实上的分布类型未知，因此这一假设引起后续分析存在一定误差。
（4）所以最后本章可以得出结论（1）截尾降维法可以有效处理运动副间隙，所提模型算法具有较高求解精度。（2）该可靠性求解模型可以有效反映机构在指定点处的整体失效情况
第四章平面轨迹机构静态可靠性综合
（1）优化模型可以包含以下三要素①设计变量（design variable）：是指机构所要优化的对象，工程设计中想要求解的设计参数，可分为机构几何参数，如杆件尺寸变量、曲柄角度变量、弹性模量等等。
②目标函数(objective function)：是与设计变量相关联的函数，同时是设计变量获得最优解的根据，往往在优化过程中所要寻求的极小或极大函数。
③约束函数(constraint function)：完成机构运动或机构设计必须满足的条件，往往可靠性优化中加入可靠性约束条件，并对约束函数进行概率分析求解，同时约束函数也是设计变量的函数。 （2）我们来一起确定性优化模型的三要素，首先是确定性优化
（1）设计变量为，他包含杆件尺寸变量，结构参数安装角度变量，还有在轨迹点处对应的曲柄转角。（2）目标函数采用传统误差函数欧氏距离的平方最小。（3）约束条件，首先是曲柄存在条件约束，然后再是传动角条件约束，加上变量的上下边界约束条件，最后我们得到确定性优化模型如下；
可靠性优化的模型设计变量为两部分，一部分是不确定性设计变量，为尺寸变量的均值，一部分为确定性设计变量，曲柄角度变量还有结构参数等等，目标函数为欧式距离的平方和最小约束条件，确定性模型我们的约束条件不适用于可靠性模型，要将约束条件进行概率上的阐述首先约束条件中包含可靠性约束条件，即其最大失效概率小于许用值，不等式约束条件gci(X)0仅适用于确定性优化模型，不适用于可靠性优化模型，故将不等式约束变换成相应的可靠性约束条件。gci(X)0是满足约束条件的可靠事件，而gci(X)0就是失效事件，那么Prgci(X)0则为失效概率，其值须小于允许极限失效概率pfi。此处，Prgci(X)0，我们采用一次二阶矩方法(FOSM)计算如下：这样便可以计算出约束条件失效概率，使其不小于许用值。此外模型中还要加入边界约束条件，则静态可靠性综合模型为：已经建立了模型我们就要求解模型，下面是我们模型求解的流程图，有两个步骤：对于这两个步骤的做以下详细解释说明：
步骤一：给出机构确定性综合的初始设计点Z0(X0,d0,0)，并根据式4.8建立确定性综合模型，通过机构分析得到该模型的目标函数和约束条件表达式，通过计算机编程计算求得确定性优化解Z(X,d,*)。需要特别注意的是该模型中的设计变量X是确定性尺寸变量及不考虑尺寸变量和运动副间隙等不确定性因素。
步骤二，采用上一步所得到的确定性综合解Z(X,d,*)，使其作为静态可靠性综合的初始设计点，由式4.19建立静态可靠性综合模型，进而求解可靠性综合解Z1(X,d,*)。在静态可靠性模型中，我们在约束条件中也加入了可靠度约束条件，因此在综合过程中要对机构进行静态可靠性分析（静态可靠性分析在本文第二章，第三章已经求解）。在可靠性综合模型中，不等式约束的失效概率Prgci(X)0，可由式(4.12)，通过FOSM方法及一次二阶矩法求解。相比确定性综合而言，静态可靠性综合模型中考虑了两类不确定性因素的影响：尺寸公差、运动副间隙。静态可靠性综合模型以尺寸变量的均值和其它确定性变量为设计变量。
实例分析取确定性综合初始设计点Z0(X0,d0,0)，X0(70,9,40,50,8)为杆件(L1,,L5)的初始设计取值，d0(5,0.3,2,13)分别为,,xa,ya的初始取值。23467890(,,,,,,,,,2)为10个曲柄转角的初始取值，55555555Z0U(150,150,150,150,150,2,2,150,150,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2)，设计变量的下界为：Z0L(0,0,0,0,0,0,0,150,150,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)。机构运动误差限为0.07，可靠性优化模型则采用确定性综合的解为初始设计点进行求解。采用MATLAB编程求解得到的优化解如图所示
可以有一下分析：这个图中考虑尺寸公差优化误差均值：除第9点x ,y方向外，可靠性优化的运动输出误差均小于确定性优化的运动误差。考虑运动副间隙优化误差均值：除第3点y方向外，可靠性优化的误差均小于确定性优化的运动误差。再看可靠度比较：考虑尺寸公差：（1）对于考虑尺寸公差机构确定性优化最大失效概为3.0416×10-3在1,2,10点的失效概率均大于许用值。2）考虑尺寸公差机构可靠性优化最大失效概率为2.6124×10-5小于许用值。考虑运动副间隙机构：
(1) 考虑运动副间隙机构确定性优化最大失效概率为7.3192×10-3，且在1,2,7,8,10点处失效概率均大于许用失效概率最大。（2）考虑运动副间隙机构可靠性优化最大失效概率为3.5705×10-5均小于许用值1.5×10-3，
最后本章得到结论为： (1) 在初始变量边界相同情况下，满足可靠性优化一定满足确定性优化，满足确定性优化不一定满足可靠性要求。（2）可靠性优化的最大失效概率要小于许用最大失效概率，确定性优化的最大失效概率大于许用最大失效概率，可靠性优化的意义在于使机构运动在满足可靠性要求下，运动误差尽可能小。因此，满足确定性要求并不一定满足可靠性要求，满足可靠性要求一定满足确定性要求。（3）随着设计参数的增加，设计就越灵活，越容易满足设计精度和失效概率的要求，确定性优化和可靠性优化的解更加丰富，更方便找到失效概率更小的优化解。因此在优化时，确定设计变量要根据工程实际和模型要求，合理的确定设计变量数目，以便于找到最优解。
第五章平面轨迹机构稳健性综合
本章我做了两种综合，一种是基于机构运动精度稳健性综合。现在进行建模。其设计变量为一部分是不确定性设计变量，为尺寸变量的均值，一部分为确定性设计变量，曲柄角度变量还有结构参数等等，目标函数为目标函数分为2个部分，f1(X)为离散点处机构误差均值平方和，f2(X)为相对应离散点处机构运动误差方差平方和:
可得到考虑尺寸公差机构运动误差均值和误差方差，根据式（3.15）、（3,16），可得到考虑运动副间隙机构运动误差均值和误差方差。n为机构运动轨迹点号。w1,w2为加权因素，它反映了各个单目标对整个多目标问题的影响程度，我们采用线性加权和法确定w1,w2的取值，即求[70]：
即将各单目标最优化解的倒数取为加权系数，式(5.4)~(5.6)反映了各个单目标值离开各自最优解的程度。则对应此模型中，可以确定w1,w2: 则稳健性综合目标函数为：
F(X)（3）确定约束条件
11f1(X)f2(X)
minf1(X)minf2(X)
与可靠性综合模型相同，pf*和pfi*均为允许的失效概率，maxpf()pf*为可靠性约束条件，Prgi(X)0为平面轨迹机构不等式约束的失效概率。曲柄摇杆机构存在约束条件和传动角约束条件与第四章可靠性优化模型相同，余下三个不等式为设计变量边界约束条件。则得到稳健性优化模型为：
对此进行实例分析（1）考虑尺寸公差机构稳健性优化误差均值：考虑尺寸公差机构除第
2、
3、7点 y方向外，其余各点在方向上稳健性优化的运动误差均值
第二种是基于制造成本的稳健性优化 （1）确定设计变量
以杆件的结构公差L为设计变量，L(L1,L2,L3,L4,L5)
（2）建立目标函数
为了解决机构运动性能和制造成本之间的矛盾，希望在满足运动精度要求下，使机构具有经济的制造成本。目前研究制造和公差成本之间的关系的经典曲线是实验deter曲线：
c(t)aebt
minc(L)aiebiLi
i151根据 3原则，标准差LiLi，在这里为了方便计算，设aibi1，则
3目标函数可以简化为：
minc(L)eL1eL2eL3eL4eL5
（3）确定约束条件
*maxpf()pf *Prgci(X)0pfij1,2..5与可靠性综合模型相同，pf*和pfi*均为允许的失效概率，maxpf()pf*为可靠性约束条件，Prgi(X)0为平面轨迹机构不等式约束的失效概率。传动角约束条件、曲柄存在约束条件与第四章可靠性优化模型相同。
设计变量L边界约束条件为:则最后得到稳健性优化模型为：实例分析算出稳健性优化的最优解：（1）根据表可知：确定性优化的成本函数值为4.8552，考虑尺寸公差稳健性优化成本函数值为：4.4783，比原始成本误差函数下降了7.76%，考虑运动副间隙稳健性优化成本函数值为：4.5162比原始成本下降了6.92%，证明稳健性优化降低了成本函数。
（2）根据图可知，稳健性优化各点的失效概率均小于pf7103，均满足可靠度要求。目标函数为制造成本的稳健性优化是在满足可靠度要求的前提下，使机构具有较经济的制造成本。
本章总结
本章对平面轨迹机构进行了稳健性综合，稳健性综合不仅满足机构可靠性要求，也可以极小设计变量对机构可靠性的影响。本章主要研究了二种模型，第一种模型是以机构运动误差均值及方差最小的稳健性综合，第二种模型是以制造成本最小的稳健性综合：
（1）研究基于机构运动均值及其方差最小的稳健性优化相比确定性优化，不但误差均值变小，误差的波动方差也变小，则表明稳健性优化的机构运动输出更趋近于机构理想运动轨迹，且误差变动较小。
（2）以制造成本为目标函数的稳健性优化可以分配整个机构的尺寸公差取值，稳健性优化的失效概率均满足设计要求，使其在满足可靠性要求下，具有经济的制造成本。
结论与展望：
结论：（1）本文基于多失效模式提出可靠性分析模型，并与蒙特卡洛方法相比较，证明这种建模方法是可行的，采用截尾降维法研究含运动副间隙平面轨迹机构可靠性，经过实例验证也是有效的。（2）可靠性优化相比确定性优化结果不但机构输出误差变小，且可靠性优化满足机构运动可靠度要求，因此，可靠性优化可以对于机构运动输出误差进行概率意义上的解释和阐述。（3）以机构运动精度为目标函数的稳健性优化相比确定性优化而言，不但机构运动输出误差变小，机构运动误差方差也变小，更能表征机构运动的稳定性。（4）尺寸公差和制造成本是对反函数，尺寸公差越小，制造成本越高，为了降低成本，我们可以增大尺寸公差，但是随着尺寸公差增大，机构运动输出精度降低，因此在考虑制造成本同时，必须满足机构运动可靠性，对于工程中生产零件有指导作用
不足之处就是：(1)没有考虑弹性变形对机构运动的影响程度。(2)下一步开展平面轨迹机构动态可靠度研究。
最后谢谢各位评审老师，不足之处请批评指正。
第二篇：答辩发言稿
尊敬的评审老师：
你们好！很高兴有机会参加这次论文答辩。
根据要求，我写了两篇论文，一篇是个人分析报告《我和我追逐的梦》，一篇是《一例“严重心理问题”的案例报告》。接下来，我就这两篇文章作一简短的陈述。
在我的个人成长经历中，童年家乡小镇纯朴的生活，教会了我热爱生活，热爱自然，善待他人；少年城市中学就读的经历，让我完成了从自卑到自尊、自爱、自信的心路历程；青年恋爱结婚的情感经历，让我有了成人感，肩起了对家的责任；特别是做了母亲，我懂得了爱的付出是一种幸福。因为对孩子无私的爱，我开始艰辛地自学心理健康教育本科；因为对学生的爱，我开始了实践学校心理健康教育工作；因为对心理辅导的热爱我报考了心理咨询师。我性格温柔，富有爱心，尊重他人，敏于观察，善于倾听，乐于与人沟通，做事认真，责任性强，这是我从事心理咨询师职业的优越性。但多年的教师角色，使我在对学生做心理咨询时有时会教育帮助来访者，我要竭力完成角色的转变，引导来访者自我成长。为使我的心理辅导更富科学艺术性，我将孜孜不倦地学习、摸索、实践。
关于案例报告，我选择的是高三女生考试焦虑的案例。因为目前中学生中较普遍地存在着考试焦虑水平过高，而过度的考试焦虑危害着学生的身心健康。因此我选定了这一主题。该案例的求助者由于家人及周围的人对她的期望高，求助者个性追求完美，自我要求严格，中考英语失误的负性记忆，开学时江南十校模考排名下降。二个多月来，上课注意力不集中，经常失眠，成绩下滑，想到高考临近，内心就十分紧张、苦恼，并出现泛化，结合心理测验的结果，最后诊断为严重心理问题。针对该求助者的情况，经协商主要采用系统脱敏法辅助认知行为疗法进行咨询。咨询过程分为三个阶段，每周一次，每次50分钟，共七次。经过七次咨询，求助者的症状有了明显的改善。求助者上课能集中注意力听讲，不失眠了。想到考试也不再感到紧张害怕了。后来考进省内重点大学。
我的陈述完毕，谢谢各位老师。
第三篇：毕业答辩发言稿
毕业设计发言稿
各位老师，上午好！我是机085班的许玲玲，我的毕业设计题目是一种多姿态爬杆机器人的结构设计。本次毕业设计是在吴云老师的悉心指点下完成的，在这里我要向我的导师表示深深的谢意，同时我也要由衷地感谢向各位老师不辞辛苦地参加我的毕业设计答辩。下面我简单向各位老师汇报一下我的毕业设计，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业设计的意义。机器人是人类世界的伟大发明之一，是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类社会生活产生深远的影响。爬杆机器人是机器人大家族中的一员，爬升机器人因为需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动，完成特定条件下的作业。国际上许多国家先后开发研制出了多种爬壁机器人和管道机器人, 如德国西门子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型机器人，东京工业大学开发出了基于螺旋轮式运动原理的微型机器人和根据蚯蚓蠕动原理研制的蠕动式管道微机器人，中国上海大学成功研制了基于电磁力式的管内微机器人。各种服务机器人的发展可以非常有效的减轻人们的工作，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。
其次，我来简要介绍一下我所设计的机器人的结构。该机器人共有停止、直行和旋转等三种状态，在弹簧17 的作用下，换向楔块7 始终保持与导杆1 的接触。当换向机构处于中间位置时，直行臂6 和旋转臂12 在张紧弹簧5 和13 的作用下静止于杆上。当换向步进电动机9 通过换向齿轮10 和换向齿条8驱动换向楔块7 沿T 型导轨18 向下运动时，旋转臂12 在换向楔块7 的作用下张开，直行臂6 上的一组直行橡胶轮2 在张紧弹簧5 的作用下，与导杆1 紧密接触，产生摩擦力，三个直行步进电动机4 通过同步齿形带3 同时带动直行橡胶轮2 旋转，实现机器人沿导杆1 的直线运动。当换向步进电动机9 通过换向齿轮10和换向齿条8 驱动换向楔块7 沿T 型导轨18 向上运动时，机器人直行臂6 在换向楔块7 的作用下张开，旋转臂12 上的一组旋转橡胶轮16 在张紧弹簧13 的作用下，与导杆1 紧密接触，产生摩擦力，三个旋转步进电动机14 通过同步齿形带15 同时带动旋转橡胶轮16 旋转，实现机器人绕导杆1 的旋转运动。
毕业设计说明书主要分为四章。第一章为绪论，主要论述机器人研究的目的和意义以及国内外研究的现状等；第二章为爬杆机器人的方案设计，主要论述几种爬行机器人的方案的比较和确定方案后一些结构的优化设计；第三章为爬杆机器人的结构设计，主要论述的是主要零件的结构设计与计算；第四章为机器人设计总结和对未来的展望，主要是在对机器人设计总结之后对该机器人可以进一步发展的空间做简要说明。
最后，我想说在做毕业设计的全过程中，我深深地意识到自己专业知识有限性。虽然，我尽可能地收集材料，也尽可能地运用所学知识，但设计还是存在许多不足之处，有待改进。请各位老师批评指正，让我在今后的学习中收获更多，谢谢！
钢的预备热处理：
1、退火：将钢加热至适当温度，保温一定时间，然后缓慢冷却的热处理工艺。包括完全退火、等温退火、球化退火、去应力退火。
2、正火：将工件加热至Ac3或Accm以上30~50度，保温后出炉空冷的热处理工艺。
区别：正火的冷却速度快，所得组织比退火细，硬度和强度有所提高。 钢的最终热处理;
1、淬火：将钢件加热至Ac3或Ac1以上某一温度，保温后以适当速度冷却，获得马氏体和（或）下贝氏体组织的热处理工艺。
2、回火：将淬火后的钢件加热至Ac1以下的某一温度，保温一定时间，然后冷至室温的热处理工艺。
钢的化学热处理
1、渗碳：向钢的表面渗入碳原子，增加表层含碳量并获得一定渗碳层深度的热处理工艺。
2、渗氮：将工件加热至Ac1以下的某一温度，使活性氮原子渗入工件表面，获得氮化层的工艺。
3、碳氮共渗：向工件表面同时渗入碳。氮原子的工艺。
时效:固溶处理后的合金随时间的延长，强度进一步增加的现象称为时效强化。
若时效过程在在室温下进行，称为自然时效；若在加热的条件下进行，称为人工时效。
Cr的硬度强度都较高
Q235的塑性好，有一定的强度，用于制造受力不大的零件，如螺钉、焊接件、冲压件等金属结构件。（有A、B、C、D四个质量等级）。
铸铁的性能特点：1）力学性能低，铸铁的抗拉强度和塑性较低；2）耐磨性和消振性好，由于铸铁中的石墨有利于润滑及储油故耐磨性好，由于石墨组织比较松软能吸收震动，使铸铁具有良好的消振性，其中灰铸铁的消振性最好。3）工艺性好，由于铸铁含碳量高，熔点比钢低，因而铸铁流动性好。
齿轮的生产工艺路线:下料—锻造—正火—加工齿形—渗碳—预冷淬火—低温回火—喷丸—精磨。
第四篇：答辩发言稿
尊敬的的各位老师，各位同学，大家好，我是李萌，今天我的论文答辩题目是—论我国政府在公共危机管理中的应对与理性选择。
近年来，公共危机成为一个比较热门的话题。就近的来说，三四月份爆发的H7N9禽流感，就是一个公共危机事件，远的来说，08年贵州瓮安群体事件，也是一场公共危机事件。无论是自然原因还是人为原因引起的公共危机，对社会是有很大影响的。谣言四起，人心不稳，局面失控，酿成惨剧，政权危急，我想，这五点足可以展示出危机处理不当的严重后果。因此，我选择了这个课题进行分析研究。
我的论文是分为以下几个部分，基本上可以遵循类似于提出问题，分析问题，解决问题的思路，同时，为加强论证的严谨与充实，特进行举例论证，举10年发生在菲律宾的劫持香港游客事件进行分析，分析政府在危机管理中的失误以及我们应该吸取什么样的经验教训。
研究背景我就不做过多介绍，在答辩开始时的开场环节其实也就是我的选题背景。
研究意义环节，分为理论与实践两方面意义，研究公共危机管理既为我国公共危机管理进行理论建设，同时也在实践上希望通过研究，减轻危机造成的影响。
研究方法采取文献整理，比较分析，理论与实践相结合的方法进行分析， 在研究内容上，我在文章中写道我国政府在公共危机处理上存在三方面的问题，分别是民众与公务员危机意识不强，处理危机的机构落后，相关法律不完善，并针对这三点提出专门的解决建议，由于时间有限，在此就没法对解决对策做过多的说明。
在案例分析这块，着重分析了菲劫持人质事件，分析此次危机的特征和影响，并对此次危机的原因进行分析，探讨了菲律宾政府处置的不足之处，根据分析结果得出了相应的启示。
本篇论文我个人认为创新之处在于运用举例论证的方法，在分析公共危机管理时联系国外的公共危机事件，但不足之处也有，案例存在时效性和局限性，语言有些也不够学术化，这也是自己以后应该注意的。
我的答辩展示环节也即将结束，在此，我感谢各位老师各位同学的耐心倾听，也请各位老师进行批评指正。最后，我想说，一切都将过去，最终留下的只是美好的回忆。我祝愿我们在座的每一个人，在这个毕业季留下自己最美好的回忆。
第五篇：本科生毕业典礼发言稿
同学们老师们：
大家上午好！
我是北京电大石景山分校09届工商管理本科班的毕业生，两年半前，我曾经和大家一样坐在台下参加开学典礼，当时想：不知何时才能拿到梦寐以求的本科文凭？没想到的是，转眼间两年半的时间飞逝而过，我已经毕业了，而且更没想到的是今天能够代表09届毕业班的所有毕业学员发言，与大家交流心得与体会，我感到非常荣幸。做为大家的校友，将我的学习经验与大家分享，也是我应尽的责任。借此机会，我想感谢培养我的北京电大石景山分校的老师们，特别是与我接触最为频繁的班主任杜桂芬老师，杜老师工作非常认真，极其负责，兢兢业业、不辞辛苦，她就象是联系学校与同学之间的纽带和桥梁，是石景山电大所有老师的代表，是他们的缩影，所以我想由衷的对老师们说声谢谢。
今年1月，我完成了工商管理本科专业所有课程的学习，提前半年毕业，但仍有一点点不甘心，有一点点遗憾，就是因为当初没有报考学位外语，还没有拿到学士学位。所以我主动申请推迟拿毕业证书，待通过学位外语考试，申请到学士学位后再拿毕业证。也提醒一下在坐的各位同学，如果你也想拿学士学位的话，最好在学《开放英语ⅱ》的那个学期报考学位外语，考起来相对容易些。我当初打算学完全部课程后，再轻轻松松的考外语，但时间一长，所学知识很容易遗忘，考起来就相对难一些了，所以在此特别做一提醒。另外，我不但提前毕业，而且成绩都还不错，各门功课平均分81分，且所有课程均一次通过。我在台上说着轻松，大家听着也轻松，但实际上两年半的学习过程无疑是非常辛苦的，甚至可以说是非常艰苦的，因为只有一分耕耘，才能有一分收获，下面我就具体谈几点学习感受，希望有一定的借鉴意义，对大家的学习能有所帮助。
首先，必须树立一个明确的学习目标，因为明确学习目标是顺利完成本科全部课程的前提。从目前社会大环境看，当今社会经济快速发展，知识不断更新，这就给我们继续学习，不断完善自己、不断提高自己提出了必然的要求。就个人所处的小环境来说，我在八大处公园工作，担任管理科科长职务，在日常管理方面，我越来越感到理论知识的匮乏，理论水平的低下，为了能够胜任目前的工作，我决定参加电大开放教育的学习，用理论知识提高自己的文化素质，并争取能够学以致用。所以我学习的目标很明确，不只是拿本科文凭，而是力争双丰收，既拿到文凭，又提高水平；既学到知识，又增加本领。目标明确才能有动力，才能够促使你想尽一切办法实现你的目标。我之所以能够顺利毕业与我有一个明确的目标有很大关系。
其次，要尽快适应开放教育的教学方法，变被动学习为主动学习，这也是开放教育本身的性质所决定的。XX年，我通过成人高考，考取了石景山业大市场营销专业大专班，业大教学方式与传统教学方式类似，面授时间多，我们以前习惯了“老师教，学生学”的模式，处于“你教我就学，你不教我就不学”的被动状态。但电大开放教育的办学形式是以面授为辅，提倡自主学习，所以我们要在有限的面授时间外，学会利用各种资源进行自学。电大为我们学员提供了充足的学习资源，如三级网上教学平台，在上面可观看课程录像，可查询、浏览教学资源和信息，可参加网上答疑和论坛讨论等等。这些内容往往更新快，信息传递及时，所以建议大家一定要经常浏览。在学习期间，我经常上网利用cai课件学习，它的内容包括老师的讲义、课程重点、难点问题、自测题等，我可以通过学习来了解自己对知识的把握程度和学习效果。所以我感觉电大开放教育不仅教给我们知识，最重要的是培养了我们自主学习的能力，增强了自主学习的主动性和积极性。学会利用现代信息技术进行自主学习，对今后不断获取知识和提高教育层次将会是非常有意的。所以我们要尽快适应而且必须适应这种教学方式。
再次，要正确处理好工作、生活、学习之间的矛盾。工学矛盾是每一个已经参加工作的电大学员都要面临的问题。在实际工作和学习中，如何能够较好的处理工学矛盾，在高标准、高质量完成工作的同时，能及时深化所学知识，并将知识快速转化为能力素质，这是我们不能回避的。我也面临同样的问题。因为从事的是旅游行业，当旅游旺季到来的时候，工作非常繁忙。特别是去年3月份孩子出生后的一段时间更是忙得我晕头转向。学习方面，由于那个学期开了一门“成本会计”，有大量的计算题，我本身又不从事会计工作，所以对我来说难度相当大；工作方面，由于当时正是单位举办大型活动的筹备期间，工作非常忙，经常加班加点；生活方面，下班回家后，又要尽可能的照顾好母子二人。所以那个学期，我感觉学业、事业、家庭就象新时期的“三座大山”一样压得我喘不过气来。但即便如此艰难，我也从没有想过放弃，因为在学习方面我有过教训，多年前我曾参加过自学考试，前三门功课均顺利通过，但因当时年轻，玩心太重，不舍得放弃一些业余爱好，所以留给学习的时间越来越少，感觉越学越难，最终放弃了，因没有毅力，没有坚持而付出了代价，至今想起来都很遗憾。所以去年的这个时候，虽然困难更多，但我经常告诫自己，一定要咬牙坚持，绝不能放弃。那么，那段时间我是如何学习的呢？坦率的讲，我也没有捷径，只能是“挤”时间学习。利用白天零星点滴的时间，特别是中午休息时间最少要保证1小时的学习时间。晚上孩子睡觉后保证半小时的学习时间。就这样，我不但坚持下来，而且那学期四门功课的考试成绩都很好，特别是成本会计，考了80分。
第四，集中辅导授课相当关键，建议大家一定坚持上课，次数虽然少，但正因为次数少，才显得更宝贵。集中授课可以帮助学生快速、准确掌握知识要点，提高效率。因为时间有限，老师只讲重点部分，所以节奏很快。最好的方法是做好课前预习，带着问题去听课，往往能够达到事半功倍的效果。所以我特别注重充分利用集中辅导授课的机会，只要工作允许，我都能够坚持到校，集中精力，聆听老师的讲解，努力跟上老师的思路和节奏，尽可能多的掌握教学内容和知识要点。课间休息时，主动将还不够明白、理解的地方及时向老师请教，争取在课间将问题弄懂。如果还不明白，就能通过电话或邮件的形式继续与老师保持沟通。
最后，我认为做好平时的作业是开放式教育的一个重要环节，它的作用不仅仅是占有学期总成绩的20%，它至少还可以引导我们通阅全书，对知识点的结构分布有个初步的了解，并可以通过平时作业总结出每门功课的重点问题。有些同学对平时作业不够重视，甚至全部靠抄袭别人的作业来完成这一教学环节，我可以告诉大家，自己作好作业，起码对你的期末考试是很有帮助的，因为部分考题就来自作业里的内容。
我的电大学习生活结束了，我付出了很多，但收获更多，特别是掌握了全新的、自主的学习方法，为我今后继续学习树立了信心和决心。
在此，祝北京电大石景山分校越办越好，祝师弟师妹们都能够顺利毕业，拿到梦寐以求的本科文凭，学到真本领，实现心中的梦想，祝大家好运！
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