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第一篇：液压传动培训材料
液压传动培训材料
一、液压传动的历史及发展趋势
液压传动是一门比较年轻的技术。从1795年英国制成第一台水压机至今已有200多年的历史，但液压传动被世界各国普遍重视，应用于各工业部门只是近60年左右的事。
发展趋势:正向着高压化、高速化、集成化、大流量、大功率、高效率、长寿命、低噪声方向发展。
二、液压传动的优缺点
优点：
1、能方便的实现无极调速，调速范围大，可达100：1，甚至200：1，可以在工作时进行无极调速。
2、运动传递平稳、均匀。因为是靠油的传动属于无间隙传动，而机械传动总会引起振动冲击。
3、易于获得很大的力或力矩。工作压力很高，可达350kg/cm3甚至更高，如平板压花机。
4、在同等功率的情况下，液压泵的尺寸、重量小。外形约为电机的15%左右，重量约为电机的10%-20%。
5、自动润滑、元件寿命长。液压元件相对运动的表面有液压油，能自行润滑，所以使用寿命较长。
6、易于实现自动化。液压传动的控制，调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化。
缺点：
1、无法避免泄漏，再加上液压具有微小的压缩性及油管产生弹性变形等原因，使液压传动不能实现严格的定比传动，泄露使能量损失增加、效率降低、造成油液浪费，污染周围环境。
2、温度对液压系统工作性能影响大。因为温度与液压油的粘度有密切的关系，温度高，粘度小，油稀，温度低，粘度大则油稠。如磨革机、削匀机冬天需预热。
3、传动效率低。
4、为了防止泄露及满足某些性能上的要求，液压元件制造精度高，这就提高了成本。
5、故障原因不易查找，因为是封闭的油路。
三、液压系统的组成。
1、动力元件：液压泵，向系统提供压力油，是动力的来源。
2、执行元件：液压缸或马达。在压力油的推动下，完成对外做功，驱动工作部件。
3、控制元件：各种液压阀。如溢流阀、节流阀、换向阀等。
4、辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表等。
四、怎样选择液压油
1、应具有合适的粘度且随温度的变化小。因为粘度大，流动时阻力大，功率损失就大，系统效率低。粘度小，泄露增加，系统效率也低。
2、润滑性能要好。保证在不同压力、速度和温度下，都能形成足够的油膜强度。
3、质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘的含量。水混入液压油中，会降低液压油的润滑性、防锈性;杂质混入油中，会堵塞阀的小孔，卡住部件。
4、对密封材料的影响要小，选择不合适，则产生溶胀、软化或硬化。
5、抗乳化性能好，不易起泡沫。
一般我们公司选用的是美孚46#液压油。
第二篇：液压传动实验报告
液压传动实验报告
液压传动实验报告
液压传动实验报告
实验一：多液压回路原理实验
一、实验目的与试验要求：
实验目的：
本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。
实验要求：
1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；
2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；
3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；
4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。
二、实验仪器
多液压回路教学实验台
三、实验内容与步骤
（一）调压及卸荷回路
1、液压原理图：如图1所示。
回路组成元件：定量泵
1、溢流阀
5、三位四通换向阀
22、远程控制阀9。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能；（2）实验步骤：
① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。
② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可
液压传动实验报告
由远程控制阀9调节；
③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；
④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。
3、实验目的及要点问题
（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。（2）要点问题：
① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？
卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制
（二）调压回路
1、液压原理图：如图2所示。
回路组成元件包括：定量泵
1、溢流阀
3、单向阀
6、单向阀
13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、节流阀
10、减压阀
12、开停阀
16、顺序阀
14、液压缸27。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。（2）实验步骤：
① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；
② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；
③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。（2）要点问题：
① 减压阀在系统中起什么作用？
起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？
即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？ 2
液压传动实验报告
出口压力小于调定压力
③ 什么是减压阀的工作状态？
出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变
④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？
因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变
⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受
（三）顺序动作回路
1、液压原理图：如图3所示。
回路组成元件：定量泵
1、单向阀
6、溢流阀
3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、顺序阀
14、二位二通换向阀
16、二位二通换向阀
17、二位二通换向阀
19、节流阀
10、节流阀
11、二位三通换向阀
18、液压缸
27、液压缸28。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。3
液压传动实验报告
（2）实验步骤实现：
① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；
② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；
③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。
（2）要点问题：
① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种
它们分别是靠什么元件来完成的？ 1.顺序阀
2.节流阀
3.电气行程开关
② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力
③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？
因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。4
液压传动实验报告
四、实验结论与心得体会：
本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。5
液压传动实验报告
实验二：顺序动作液压回路实验
一、实验要求
1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各个液压元件的主要作用，掌握其工作原理和工作条件；
2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成（顺序阀、压力继电器、行程开关）；
3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序；
4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法，能够绘制合乎要求的电气控制原理图，并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作，实现所要求的回路动作。
二、实验目的
通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。
三、实验仪器设备
图5 FESTO液压实验台示意图
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板，如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件，FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境，可根据多种实验要求，采用不同的元器件组合，即可实现不同的油路联接，以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式：插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头，即可构成致密的液压连接。断开连接时，自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中，接触液压油的接头表面有少许的液压油。
各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条，沿两相邻的卡槽方向插入元件，松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时，放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。
液压传动实验报告
液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板，其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器，用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置（如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等）进行连接。
图6 电气控制面板
四、实验内容与步骤
1、设计顺序动作液压回路，并根据以下要求选择液压元件：
1）本实验要求实现双缸顺序动作，应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸，负责夹紧工件，II号缸作为工作缸，负责加工工件；
2）工作缸的运动速度可以调节； 3）两个缸用同一个液压泵进行供油； 4）两个缸都可以实现换向。
2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行，检查能否实现预定功能；
3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点，讨论各种回路应用的场合和条件。
五、填写实验报告书
根据实验过程及内容撰写实验报告。
液压传动实验报告
实验三：节流调速液压回路实验
一、实验要求
1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式；
2、掌握三种定压式节流调速回路（进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路）的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用；
3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导，重点掌握定压式节流调速回路的调速特性；
4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。
二、实验目的
通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。
三、实验仪器设备
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板（同实验二）、四、实验内容与步骤
1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路，并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图；
2、通过理论计算，分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性；
3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性；
4、分析不同的节流调速回路特点，讨论各自的应用的场合。
4322CT1CT1311。
进油节流调速回路 回油节流调速回路1
第三篇：液压传动实验报告
中国民航大学
液压传动实验报告
学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国
_______
实验
伺服液压系统内泄漏测试
一、伺服液压系统定义和分类
定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
分类：（1）按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。
（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。
（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。二，实验步骤
a.实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。
c.将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。
d.由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集，并记录油液滴速。
e.经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml.f.正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。
g.多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。
h.量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。
三，输入电压曲线图 A=___10___ F=_______
五、整理实验数据、画出当前A，F下内泄漏图
零位泄露=________-550.01___
六、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)
将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.540
1实验
三、液压泵性能实验
一、实验目的
1.深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。2.分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。
3.通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二，实验内容及方案
1.本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。2.给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三，实验步骤
1.依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。2.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。
3.待确认安装和连接无误
a.先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气。
b.将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%），并用镇紧螺母将溢流阀锁住。
c.全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0（或接近零），此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P.4.依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。
5.试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。
四，实验搭接心得体会
通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。
五、回答思考题
1、溢流阀起什么作用？
答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2)安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。
实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）
一、实验目的
1.掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。
2.了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。
3.通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。
二实验原理
在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。
液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。
压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。
三．实验方案
1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.选择【压力继电器控制的顺序回路】； 3.单击【进入运行】，单击【忽略】； 4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】；
5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好； 6.将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上； 7.单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。
8.观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程；
9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程； 10.分析回路的工作过程
11.需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。.四，试验油路
五
回路所需原件
答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。六
实验过程中，失败原因及解决方法 答：一次通过 七
小结
通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。
第四篇：液压传动的心得
液压传动的心得
回望这学期，受益匪浅。我们本学期接触和学习了液压传动这门课，刚开始的我们对于液压没有丝毫的概念，我们什么都不懂。我们开始学习液压传动课的时候，我们就像无头的苍蝇，我们不知从哪学起，更不知道学这个有什么用途和今后在社会上的作用。
液压传动这门课是冯老师教我们的。从这个学期第一节课开始他们就严格要求我们。总是强调跟着他们学习要集中精神，是比较累的，要学到实在的知识。他们总是想办法调动我们的积极性。一方面课上要跟着老师的思路走，另一方面，要不断加强自己自学的能力。大学不可能老师把所有的东西都讲出来，而且很多都是需要自己去理解和消化的。要举一反三。最主要的是，不管自己现在的兴趣怎么样，对于这么课程不是很了解。还是要去不断学习，做好课堂笔记。
刚开始的我们学习液压非常的吃力，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，渐渐地我们对液压传动这门课慢慢的厌烦了，甚至到了一种抵处这门课的情绪。也都有了放弃这门课的打算。但是冯老师明白了我们，并没有放弃我们，他们很有耐心的叫我们认识每一个元件，教我们液压的原理：
我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。我们也慢慢的喜欢上了液压这门课。有了一定的基础，冯老师就教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了四组：1，2，3，4.他们让我们比赛看看哪组完成的快而且正确，开关打开他们能运行。完成的好的那组会得到一个笑脸和老师的表扬。我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线子连错了，很烦。我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力，想得到老师的表扬。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有冯老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们学到了知识。
在实验课上我们也学习了液压的在社会上的应用：如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
我们明白了液压的用途之后，我们也为自己确定了目标，我们更明白了我们这门课的重要性，也明白了我们将来在社会上也很重要。
在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，人只要踏入社会上，就避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。谢谢老师教会了我们人生中重要的一课---团队的合作。
俗话说得好：“付出总有回报。”我们通过一学期的努力，我们学到了许多的知识，我们也明白了许多的道理。我们不仅学到了课本上的知识，也学习了许多课本上学习不到的知识。
通过学习液压这门课，使我掌握了很多实用的知识和方法，老师讲授生动活泼。我们的生活离处处都有机械，电也是离不开机械的，以后会结合的更紧密。谢谢老师对我的栽培，希望以后再机械方面还能请教您！
在这里我首先要衷心的感谢冯老师老师。本学期从最初的学习基础知识，到最终试验完成，皆得益于冯老师敏锐的观察力和独到的思维角度，字里行间也处处透着冯老师老师的心血。他们认真负责的工作作风，方正崇高的为人品德，影响了我的人生观以及世界观，提高了思想修为。高山景行，德厚流光，我庆幸能在自己的人生观与世界观定型阶段能遇上这样两位师长。在以后的学习过程中，自己一定会更加努力。
第五篇：液压传动
其他一些题
1液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
2液压传动系统中负载决定液压力的大小，流量决定速度的大小。3粘性：液体流动过程中层与层之间产生内摩擦力的现象。粘度：表示油液粘性大小的指标。粘温特性：工作液体的粘度随温度变化的性质。粘度指数越高，油液粘度受温度的影响越小，其性能越好。牌号：以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。温度越低油液越稠，粘度越大。
4油液变质的主要原因是油温过高引起油液氧化。一般液压系统的最高油温应控制在80摄氏度以下。5液压泵的工作条件是什么？1）有密封而又可以变化的容积。2）
滑动部分的磨损加剧，使阀芯卡死，阻塞节流小孔，加速密封材料的磨损，最终缩短液压系统和元件的使用寿命 27过滤精度是指滤油器能够滤去的最小球形颗粒尺寸，又称绝对精度（μm）。滤油器的过滤精度等级分为四种：粗滤油器（>100），普通滤油器（25~40）精滤油器（10~15）和超精滤油器（3~5）28蓄能器的作用：储液压能、缓和液压冲击和消除脉动的影响
29滤油器的安装位置：安装在吸油管路上、安装在油泵的排油口官路商、安装在回油口管路上、支流管路和辅助油泵的排油管路上
30液压系统中的能量损失大都转变成热量，使系统温度升高，从而导致油液粘度降低，增加泄漏。为此，就必须安装冷却器使油液强制冷却。
31液压系统工作以前，如果油液温度削。
46外注式单体液压支柱的三用阀有单向阀、安全阀、卸荷阀，分别承担支柱的进液升柱、过载保护和卸载降柱三种职能。
47金属摩擦支柱和单体液压支柱必须配备金属铰接顶梁才能用于顶板的支护
48液压支架的一柱三阀：立柱，安全阀，液控单向阀（液压锁）操纵阀。其中，安全阀对立柱起安全保护作用，液控单向阀是立柱上的液压锁，操纵阀为三位四通阀（两个），控制支柱的升降和推移千斤顶伸缩。
4950液压支架有支撑式，掩护式，支撑掩护式和特种支架，特种支架有端头支架，放顶支架，铺网支架。侧护板作用：防矸、导向、调架、防倒。51支架型号ZD4800/18.5/2.9（z—支架，力（解除顶板后继续上升5s），初撑力
P0=π/4*D²Pbn*103（KN）由泵决定，D为立柱缸径，n为立柱数量，Pb为泵站工作压力，MPα。
工作阻力标志着支架的最大承载能力，3
P=π/4*D²Pαn*10（KN）由安全阀决定，Pα为为支架安全阀的调定压力.初撑力的大小取决于泵站的工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早的因下沉而离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。通常用提高泵站的工作压力的办法提高初撑力，以免立柱缸径过大。
影响工作阻力的参数主要有支架立柱的缸径、立柱的个数、支架安全阀的调定压力。工作阻力标志着支架的最大承载能力。（公式）
4移架力与推溜力的关系是什么？常采用哪些方式？
具有隔离的吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能够连续有规律的吸入和排除液体。3）油箱内的液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力使得液压泵可以从油箱吸液。6配流装置主要有：阀式配流，盘式配流，轴式配流。
7液压泵可以分为：齿轮泵和摆线泵，叶片泵，柱塞泵。
8工作液体粘度分为：动力粘度、运动粘度、相对粘度
9平衡径向不平衡力的方法：缩小高压区范围或提高低压区压力，经常用的方法为缩小排液口的尺寸。
10结构上常常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽，使闭死容积缩小时与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通来解决问题。
11液压马达按结构可分为：齿轮式液压马达，叶片式液压马达，柱塞式液压马达（轴向，径向）
12液压控制阀分为（）压力控制阀，溢流阀，安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀，（）流量控制阀，节流阀，调速阀，分流阀，（）方向控制阀，二通，三通，四通，多通阀，单向阀，截止阀。
13溢流阀的作用有哪些？1）用来调节系统的工作压力。2）随时溢出系统中多余的流量，保持系统的工作压力稳定，即溢流稳压。3）限制系统的最高工作压力，起安全保护的作用。先导式溢流阀还可以做卸荷阀用。14溢流阀主要包括先导式和直动式。15按减压阀调节要求的不同可分为定压、定比、定差减压阀。
16分流阀可以分为等量分流阀和比例分流阀。
17换向阀的作用利用阀芯和阀体相对位置的变化，来变换通油孔道的相互连接关系，从而达到控制液流流动方向的目的。
18换向阀包括转阀式和滑阀式。（手动，机动，电磁，液动，电液动）
19“位”表示换向阀工作位置的数目，“通”表示换向阀进出油口的数目。换向阀的功能：接通油路，换向。
20三位换向阀根据不同的使用要求，阀芯在中间位置时各油口间有各种不同的连通形式，这种在中间位置时的连通形式称为滑阀机能，又称中位机能。21中位机能包括，O,H,Y,P,K,J,M型。22辅助液压元件有密封件，油管及管接头、蓄能器、滤油器、油箱、冷却器、加热器。
23密封的作用就是防止油液的泄漏（包括外部泄漏及内部泄漏）以及防止外界的赃物灰尘和空气进入液压系统。24油箱的主要作用是储油和散热，此外，还有沉淀杂质和分离油液中空气的作用。
25滤油器的基本作用就是过滤油液中的杂质，使系统中的油液保持清洁，否则这些污物会使液压元件中的相对26低于10℃，此时油液粘度较大，将使油泵的吸油能力降低，系统不能正常工作，为此必须安装加热器，通过外部加热的办法使油液温度升高。32液压锁是指液控单向阀。
33密封方法包括接触密封和间隙密封。34常见的密封元件包括O型密封圈，唇形密封圈、活塞环。
35截齿分为扁截齿（口形截齿）和镐形截齿（圆锥形截齿）36滚筒应符合“左转左旋，右转右旋”的规律，双滚筒采煤机在厚煤层时滚筒转向为“前顺后逆”薄煤层时为“前逆后顺”。单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，右工作面用左螺旋滚筒。37牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构有链牵引和无链牵引两种类型。链牵引机构包括牵引链。链轮、连接头和紧链装置等。无链牵引机构结构型式有：（1）齿轮-销轨型；（）链轮-链轨型；（）滚轮-齿轨型；牵引部传动装置按传动形式分为：机械牵引、液压牵引、电牵引。
38喷嘴装在滚筒上，将水从滚筒里向截齿喷射，称为内喷雾；喷嘴装在才灭迹机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射，称为外喷雾。
39当煤层倾角大于10°时、采煤机应设防滑装置,常用防滑装置有防滑杆，制动器，液压安全绞车，抱轨式等。40液压制动器中，弹簧的压力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以防止机器下滑。当控制油进入油箱时，活塞压缩弹簧，使摩擦离合器松开，即液压解锁。
41采煤机型号MG(D)400/920-WD(M-煤，G-滚筒，D-单滚筒，400—一个滚筒功率，920—装机总功率，W—无链牵引，D—交流电牵引)
输送机型号SGZ880/800—W（S—输送机，G—刮板，Z—中双链，中部槽宽mm，总功率kw，W—可弯曲）
41离合器类型：牙嵌式、齿轮式、摩擦式。
43能实现过载保护的有安全销和弹性扭矩轴、摩擦离合器。
44静力刨煤机按照刨头在输送机上的支撑导向不同，又有拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。其中，拖钩刨煤机又有前牵引和后牵引两种方式。
45刨煤机的使用条件：（）煤质在中硬和中硬以下选用拖钩刨煤机，中硬以上的滑行刨煤机，硬煤不宜用刨煤机；（）煤层顶板应中等稳定，中等稳定以下顶板应选用能及时支护的液压支架与之配套；（）煤层走向和倾斜方向无大的断层和褶曲，落差在0.3~0.5m的断层还可以用刨煤机开采，大于0.5的断层应超前处理；（）刨煤机一般适合开采0.5~2.0m的缓斜煤层。层厚在1.4m以下倾角小于15°的煤层对刨煤机开采最有利；（）刨头高度应比煤层最小采高小250~400mm，以利于刨头顺利刨D—剁式，支架类型），4800—工作阻力（KN），最高（低）支撑高度18.5dm（2.9dm），支架类型（D—剁式，Y—掩护式，Z—支撑掩护式，P—铺网支架，G—过渡支架，T—端头支架，C—填充支架，F—放顶煤支架）
52在工作面下顺槽，乳化液泵站一般配备两台乳化液泵组和一台乳化液箱。两台泵可以并联运行，也可一台工作，一台备用。
53推移千斤顶应在满足F移>F推,所以应采用差动连接,浮动活塞式,长(短)框架式3种.54凿岩机可分为风动、液压、电动和内燃凿岩机，风动凿岩机分为手持式、伸缩式和导轨式。
55掘进工艺有炮掘，掘进机和连采机掘进。
56风动凿岩机冲击配气机构有被动阀、控制阀、无阀冲击配气机构。
57耙斗装载机结构简单，操作容易，使用范围广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道火倾角小于30°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载，耙装机能装大块岩石，但效率较低。简答题
1综采工作面的设备及配套原则是什么？
综采工作面的设备主要有双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机，液压支架（支护设备）
配套原则1）生产能力配套。工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机的理论生产率；顺槽转载机和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生产率。2）牵引速度与移架速度配套。支架沿工作面长度的追机速度（即移架速度）应能跟上采煤机的工作牵引速度，否则，采煤机后面的空顶面积将增大，易造成梁端顶板的冒落。3）相关尺寸配套。采煤机依靠工作面输送机导向并在其上移动，而工作面输送机与液压支架又互为支点移架和推溜，因此三者的相关尺寸应能协调。梁端距，过机高度过煤高度。
2液压传动系统组成部分和它的作用是什么？
1）动力源元件：把机械能转换成液体压力能的元件，常称为液压泵。2）执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件。称为液动机。
3）控制元件：通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运转速度、方向、作用力等，可以实现系统和元件的过载保护和程序控制等。4）辅助元件：通过辅助元件来排除系统的部分故障。
5）工作液体：转换、传递能量的介质，同时起着润滑运动的零件和冷却传动系统的作用。
3液压支架的初撑力及工作阻力的大小取决于那些参数？
立柱下腔液体压力达到泵站工作压力时，支架对顶板产生的支撑力为初撑
液压支架移动相对困难，而输送机相对容易些，因此推移千斤顶在对两者作用时常常要求使移架力大于推溜力。常用的方法有1）差动连接，当液压缸的前后两腔都和高压油液连通时，由于活塞两侧作用面积不等，在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出，这种油路连接称为差动连接。特点：活塞杆可以得到比普通连接更高的伸出速度，但推力却小的多。2）浮动活塞式连接，用浮动活塞式千斤顶，通过活塞杆的浮动实现移架力大于推溜力。3）框架式推移千斤顶连接。
5滚筒采煤机的组成部分及各部分的作用是什么？
滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置组成。其中，电动机是滚筒采煤机的动力部分；截割部包括工作机构及其传动装置，是采煤机直接落煤、装煤的部分；牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务；附属装置有调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置。识图题
1顶梁，2立柱，3底座，4推移千斤顶，5安全阀，6液控单向阀，7、8操纵阀，9输送机，10乳化液泵站，11主供液管，12主回液管。
液压支架的工作原理：液压支架主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。