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2011年是“十二五”规划的开局之年,一年来,在物料配供车间领导正确带领下,我带领维修班职工紧紧围绕“安全保供、降本增效”这一中心任务开展工作,在维修费用大幅压缩的困难条件下,针对设备存在的缺陷和隐患,群策群力,迎难而上,有计划的实施整改,使设备始终保持着良好的运行状态,保证了车间原辅材料的及时供应。
凭借自己的技能及多年的工作经验解决了众多的疑难问题并提出了多项合理化建议,工作中合理利用废旧物资,修旧利废,在传帮带上孜孜不倦,较好的完成了全年的各项任务目标。
本年度主要工作如下
一、从事的技术工作
车间所属的设备能否正常运行是车间保供工作能否顺利开展的基本保障,我在思想上高度重视,每周班组会议反复强调,将安全保供的思想灌输到每个班组成员的心中,使组员认识到其所承担的工作的重要意义,使其工作变被动为主动。
1、为了保证天车的正常运行,我制定了巡检计划和定修计划,按照计划,每周开展一次定修工作,定修内容涉及到天车机械部分和电气部分的所有内容,并对定修检查的结果的进行记录并反馈给车间和机动科,发现的问题具备整改条件的就地进行整改,困难较大的及时上报车间并安排后续的维修计划。
2、车间的基建技改工作,20xx年平顶山安监局对我部车间加油站进行了安全评估,发现了一些问题,其中一项是加油站的防静电设施不够完善,需要进行大范围的整改,我联系机动科相关技术人员咨询整改意见,根据加油站设备的现场布局,我利用镀锌扁钢设计出了用于加油站和写有栈桥的防静电监测和接地设施,并组织班组人员进行安装,经过技术部门的监测,达到了相关的防静电要求。
3、修旧利废工作车间老合金库锰合金发料用主要使用料罐,由于发料频繁,每月都要更换下来大量弯曲变形的罐杆,如果直接丢弃将造成极大的浪费,我查阅了相关的资料,并咨询厂家了解到此罐杆如果经过正确的矫正修复,还是可以正常的使用,但矫正次数不能超过三次,通过与车间领导的沟通,我制定了罐杆修旧利废计划,每月矫正10余根并在罐杆上打号登记,防止多次矫正影响到罐杆强度。车间天车上更换下来的旧钢丝绳,我和班组人员一起将其进行切割,并穿插钢丝绳套作为吊装绳使用,制作的钢丝吊装绳不仅利用了大量废旧物资,而且钢丝绳强度比采购的尼龙绳强度还要高,此外天车上更换的大车轮、钩头等设备,我都积极开展修旧利废,20xx年修旧利废此项工作为公司节约7余万元。
4、节能降耗工作润滑油库是公司各类润滑油脂的'存储仓库,其中涡轮蜗杆油粘度较大,火车到货卸油以及往轧钢供应都需要使用蒸汽进行加热,蒸汽用量较大,通往润滑油库的主蒸汽管道由于长时间的锈蚀已经出现漏气现象,由于管道是架空放置,离地面较高,且管道温度较高,维修比较困难,我根据班组成员的建议制定了一套整改方案,即将漏气部分管道切断,并在切口处焊接法兰,进而加装盲板,达到堵漏的目的,此方案具有成本低,实施难度小的优点。
管道整改后未出现漏气现象,此举每年可以节约蒸汽费一万多元。
二、解决的技术难题
新合金库内Q-75天车,自安装投用以来,西南角大车轮一直存在肯轨现象,部机动科组织人员多次进行维修仍未解决问题,外委技术人员也无能为力。
为此我抽出了大部分空余时间深入研究天车的构造图,并多次上车观察大车轮运行情况,与天车工沟通了解天车的异音情况,经过多次的分析研究,排除了多项表面因素,认定大车轮肯轨的原因是由于天车的减速箱和大车轮及它们之间的传动轴的同轴度不符合天车技术要求,未在一条直线上。故障原因找出来之后我随即和班组成员研究讨论整改问题,班组讨论制定了75#天车的初步整改方案,通过对大车轮、传动轴及减速箱的位置进行微调,从而达到同轴度在一条直线上的目的,经过细细的推敲我发现这一方案虽然具有实施难度小,维修费用低的优点,但是却不能彻底改变大车啃规现象。而天车大车轮、减速箱及他们的传动轴围在一条直线上的根本原因是固定底座变形的原因造成的,只有进行大规模的矫正维修才能彻底消除大车啃轨现象。
找到了原因之后下一步的工作就是实施整改工作,此项维修需要多工种配合,又是高空作业,我精心制定了整改维修方案,安排专人进行监护,请机动科相关技术人员现场进行指导,按照整改计划,首先要将变形部分切割掉,然后进行校正,最后在重新焊接,并安装对应的设备,由于准备工作到位,整改工作顺利完成。75天车整改后至今未出现任何异常。
三、合理化建议
车间厂区库所属天车属于露天作业,长期风吹日晒,该区域露天门吊自投用以来就缺少防静电接地装置,这对设备和操作人员来说都存在着安全隐患,我查阅防静电设施的相关资料,设计出了一套防静电接地方案,每个轨道采用8根60mm扁钢做接地到底,深入低下1500mm以上,并用扁钢与大车轨道焊接联通,实施后经过测试,达到了预期的目的。
车间稻壳库西门是外部供应商车辆运送稻壳进出库房的大门,由于库房建造时未考虑到较大车辆、较高堆放高度情况下车辆的进库情况,大门的设计总体偏小,每次若稻壳到货车辆的堆放高度超过大门时,库房工作人员不得不将车上稻壳先卸下一部分,直到车辆总高低于大门时在行驶至库房内,致使卸车效率严重下降,工作人员劳动强度增大,我经过细心观察,发现库房的建设结构允许对大门进行加宽加高。为防止进出车辆碰撞对大门墙体造成损坏,大门拓宽加高后还要进行钢架构加固,车间领导虽然同意了我的建议,但考虑到实施的难度及安全问题,对施工难度仍感到担忧。经过仔细测算,我将整个施工过程及用到的设备设施详尽的进行了上报,由于钢结构的加固过程汽车吊不便于作业,所以仍采用我发明的“横担法”,即在大门门宴上方打孔后,将扁钢传入,两端挂手动葫芦,将加固用槽钢顺利起吊到大门门宴处进行了焊接。更换过程顺利完成。
四、技术创新
粉料库单梁吊电动葫芦使用频繁加之长时间使用,磨损严重,已不能达到天车的安全技术要求,设备的正常运行存在着一定的安全隐患。车间研究后决定进行更换,由于电动葫芦较重,人工吊装不能实现,考虑使用汽车吊吊挂进行更换安装,但实际库房的高度及宽度不允许汽车吊内部作业。由于该疑难问题的存在,更换电动葫芦的工作暂时搁置了下来。但是粉料库的吊装工作量每天还在增加,如不及时更换电动葫芦,势必要出问题。我多次到现场勘查、研究,和其他技术人员讨论交流,最终凭借我的技术知识及对我的工作责任心我仅用了一天时间就研究出了“大梁横担法”顺利决绝了问题。
“大梁横担法”就是在天车大梁上与大梁成水平90°放置一个自制的扁钢,扁钢两端打孔并各悬挂一台手拉葫芦,两台葫芦同时作业,将电动葫芦平稳的起吊到天车的正下方,之后顺利进行更换工作。此法具有制造成本低,施工条件简单、安全等特点,得到了车间领导的充分肯定。
车间各仓库使用的吊装钢丝绳由维修班制作,由于使用的大多是废旧钢丝绳,钢丝绳硬度较大,钢丝绳上布满了油污,插值绳套时把持困难,需要多人配合才能开展工作,且耗时较多,经过我仔细的分析,我发现钢丝绳把持困难的主要原因有两个,一个是钢丝绳硬度较大,不易弯曲,一个是钢丝绳上布满黄油,绳子滑溜,为此我根据工作经验设计出了一个钢丝绳绳扣制作辅助工具,即在槽钢上开孔并焊上特制的卡扣,有了这个辅助工具,钢丝绳可以很方便的卡在槽钢上,这样一来极大的提高了工作效率,插制一副绳套由原来的30分钟降低到了10分钟。
五、传、帮、带工作
班组一半以上都是新人,真正的掌握高技能的老师傅还在少数,虽然青工们在学校里学习的专业知识较多,但是在实践方面却能力有限,工作效率低下,为了尽快让他们适应岗位工作的需要,作为一名钳工高级技师,我加大了对传帮带力度,加紧对他们这方面的锻炼和培训,使他们尽快的成长为一名合格的技术工人。我毫无保留地把自己多年积累的技术和实践经验传授给青工,注重理论知识的灌输和实际操作技能的培训。由于传帮带方法得当,青工积极主动学习,刻苦钻研实际操作技能。在工作中我与青工相互讨论,相互帮助,共同解决疑难问题,极大的活跃了班组的“传、帮、带”氛围。经过长时间的传帮带工作,”不仅迅速提高了青年员工的自身业务能力和技术水平,培养了青年员工的“实战”工作经验,而且增强了新、老员工的情感交流,为打造一支高素质的员工队伍奠定了坚实的基础。
20xx年,钢铁行业的市场形势依然非常严峻,公司号召我们居危思危,居危思进,作为一名钳工高级技术,维修班班长,我将继续带领班组成员做好今年设备的维修、维护及修旧利废工作,争取在维修效率上有更大的提高,维修技术上有更多的创新,传帮带上有更大的进步,确保车间交付的各项任务顺利完成。
经过一年的学习,我们,特指我,对我所学的专业即机械工程及自动化还是认识不是很够,可能老师考虑到我们这些学生的潜在问题,就给我们安排一个专业认识的实习周。我们要通过这几天的实习对机械工程有一个直观上的认识(通过之前的理论课专业概论课,我们已经对机械工程有一个大体的认识)。
在进入工厂之前,老师给我们上两节基础知识课,让我们认识什么是机械工程及自动化,机械工程及自动化应该学些什么。
由于微电子高新技术的迅速发展,使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备与产品将机械、电子、计算机与自动控制技术有机地结合在一起,形成所谓的机电一体化技术,大幅度地提高产品的性能、质量与可靠性;提高制造技术水平,实现生产方式向柔性方向发展;增强企业的应变能力;节约能源与材料消耗,降低成本,提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术与产品发展的主 要趋向,也是我国机械工业发展的必由之路。
然而,我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。学机械专业的,对电子、自动控制技术懂得较少;学电子专业的,对机械专业知识掌握的也不多,不能将机械与电子进行有机的结合。
此外,由于近二十年科学技术的迅猛发展,多数机械专业人员知识老化,对新知识、新技术认识甚少,难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此,除现有机械专业人员需知识更新,解决机电一体化人才短缺的部分问题外,急需大批量培养这类人才,老师还说,目前工程机械的发展已经达到顶峰,设备可以完成人们所想到的任何工件,大型设备的专业化也在逐步加强,国内外的工程机械设备的差距也在逐渐减小,工程机械有小型化、家用化的趋势
所谓机电一体化,就是机械与电工合二为一。日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念,当时他们取名为“Mechatronics”,即结合应用机械技术与电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展与广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术与机械技术等交叉的系统技术,目前正向光机电一体化技术(Opto―mechatronics)(Opto―mechatronics)(Optomechatronics)方向发展,应用范围愈来愈广。 现在的机电一体化技术,是机械与微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的`机器有人性化,智能化。我们需要学的基础科目有:英语、计算机、高等数学、线性代数、大学物理、物理实验、工程力学、机械原理、画法几何及机械制图课程 等。
上完这两节的基础课以后,在一男一女两位老师的带领下,我们机械工程及自动化的三个班分别参观北京建筑工程机械厂与北京现代汽车厂两个地方。
周三那天早上下起瓢泼大雨,可到北京现代以后,天就放晴。在向导的 带领下,我们观看有关宣传片,听关于展车的相关介绍,又参观总装车间。给我留下深刻印象的就是总装车间。一千多米长的生产线,经过工人师傅准确而迅速的操作后,在OK LINE 最后出来的就是成品车。
尊敬的**老师:
转眼间四年的大学生活结束了,然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
一、 毕业实习单位状况概述
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
2国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的.重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操 作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视,同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里,从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展,并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编.
汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业,也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前,公司下属有“华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“内燃机有限公司”、“桥业有限公司”、“汽车技术研究中心”等控股公司多家,。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产,每年近万辆皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。
1、实习时间、地点和实习单位
实习时间:20xx年2月28日~20xx年3月18日
实习地点:广东省深圳市
实习单位:深圳xxxxxxx有限公司
2、实习过程概述
第一阶段:2月28日~3月1日,了解公司的各项基本制度、各部门的职能、本职位的职责等。
第二阶段:3月2日~3月12日,了解掌握公司产品的基本原理,公司对新实习员工进行CAD方面的技术培训及对车间生产情况进行了解。
第三阶段:3月14日~3月18日,对一些简单工作和部分零部件进行测绘,对实际生产有了直观认识。
3、主要实习岗位和实习内容
主要实习岗位:生产部主管助理
实习内容:我的实习工作从20xx年2月28日进行到20xx年3月18日,在开始的两天,公司对我进行了相关的职业培训。通过两天的培训,使我初步掌握了一些工作时必备的基础知识,同时加深了我对宏超精密塑胶模具厂的认识。在接下来的一个多星期里面,我来到了生产组装一线进行培训,同时对CAD进行了相关技术培训。培训完之后,我开始到公司的技术部进行工作,开始逐步接受一些简单的测绘任务,在这个过程中我对工作中的实际体会和对CAD的基本操作有了非常多的提高。
4、实习收获和重要心得体会
以下是我在实习期间的收获以及自己的一些心得体会:
(1)自主学习:工作后不再像在学校里学习那样,有老师,有作业,有考试,而是一切要自己主动去学去做。只要你想学习,学习的机会还是非常多的,老员工们从不吝惜自己的经验来指导你工作,让你少走弯路;集团公司、公司内部有各种各样的培训来提高自己。你所要作的只是甄别哪些是你需要了解的,哪些是你感兴趣的。
(2)积极进取的工作态度:在工作中,你不只为公司创造了效益,同时也提高了自己,像我这样没有工作经验的新人,更需要通过多做事情来积累经验。特别是现在实习工作并不像正式员工那样有明确的工作范围,如果工作态度不够积极就可能没有事情做,所以平时就更需要主动争取多做事,这样才能多积累多提高。
(3)团队精神:工作往往不是一个人的事情,是一个团队在完成一个项目,在工作的过程中如何去保持和团队中其他同事的交流和沟通也是相当重要的。合理的分工可以使大家在工作中各尽所长,团结合作,配合默契,共赴成功。个人要想成功及获得好的业绩,必须牢记一个规则:我们永远不能将个人利益凌驾于团队利益之上,在团队工作中,会出现在自己的协助下同时也从中受益的.情况,反过来看,自己本身受益其中,这是保证自己成功的最重要的因素之一。
(4)为人处事:作为学生面对的无非是同学、老师、家长,而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触,都要做到妥善处理,要多沟通,并要设身处地从对方角度换位思考,而不是只是考虑自己的事。
5、实习总结
通过这次实习,我重温课堂的知识,将自己的专业理论与实践有了一个非常好的配合提高。通过这次实习,也让我感受到了自己素养不足,今后要培养自己的长远眼光,勤于思考,善于总结,把自己不明白的没学会的知识好好向同事学习,来弥补自己的不足。
这一次实习对我来说,只是一次预演,一次为将来工作的预演,我会继续不断努力地学习专业理论知识,不断学习提高自身专业素质,更好地胜任岗位。
此时此刻,即将面临毕业,最深切的感受就是,无论从何处起步,无论具体从事哪种工作,认真细致和踏实的工作态度才是成功的基础。
引言:为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城的汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
一、实习目的:
通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
1。了解机器人的具体结构及其工作原理
2。掌握工业机器人的运动形式及其类型
3。汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况
4。汽车的类型、结构,工作原理及各零件的作用
5。了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。
6。了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8。收集毕业设计内容的相关资料。
9。了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。
二、实习地点
xxx厂
三、实习时间
xx年年3月
四、毕业实习单位状况概述
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种。产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的`是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。
实习地点:
老实验楼三楼301机床拆装实验室
实习目的:
使我们机设专业的学生了解齿轮泵减速器汽油发动机钻铣床的内部结构,提高动手能力,培养我们独立思考、独立作图、独立分析问题的能力。通过拆装一个不是很复杂的机械使我们树立一种机械构造是一种很严谨、很巧妙的设备,增强我们对机械的感性认识。
操作要求:
1,按主次进行拆装,先外部后里部,先主后次
2,合理分工,拆下的零件按顺序放置
3,安装时不能遗忘零件,零件不能装反等
实习收获:
1,详细了解了汽油发动机和钻铣床的工作结构和原理
2,弄清了汽油发动机和钻铣床里的传动结构和原理
3,与指导老师讨论了一个自己发现的问题并最终证实了自己的猜想
4,独立进行了钻铣床主轴和工作台工作原理图的绘制
5提高了独立绘图的能力
这一周是我们拆装辅机的实习课,从一开始,我就很认真的去对待,因为我知道,这样的机会来之不易,平时都是对着抱着课本,念着理论,说到实践,真是少之又少!所以,我很珍惜,自始至终,我都坚持去做到,认真听老师讲解,凡事都参与动手,理论与实践相互结合,发现问题,解决问题,虚心向我们的老师请教!
我们的指导老师是几位有着丰富实践经验的老师,在他们耐心和热情的指导之下,我了解了齿轮泵减速器汽油发动机钻铣床等等这些从前只在理论书上看到的设备。在每个设备的动手之前,老师都是首先为我们详细的阐述机器的工作原理、工作流程和功能意义。
在拆装机器的过程中,我都积极的动手,没有实践,就没有发言权。一个机器,是有很多零件组成的,很多时候,拆装并不是一个人动手去完成,而需要群体分工合作才能完成,这又要需要每一个人在做的过程中很好的去配合,正所谓整体离不开部分,部分整体相结合!在拆装所有机器中,我印象最深刻的是汽油发动机,它实在花了我们太多的时间很精力,我从中学到的东西最多,虽然我们装完它之后不能运转,但我们并不屈服于困难,最后解决掉了问题,终于成功了,当时心理真是难以形容的高兴!原来,工作可以带给人以快乐,特别是不怕困难挫折去解决一些高难度的工作,那样才会更有成就感!
拆装实习前我们都事先料想会有一大部分同学因为怕脏怕冷而“袖手旁观”,谁知,当我们一件一件拆下外部零件逐渐露出内部零件时,我们都被其内部巧妙而精致的机构吸引,于是精巧机构对我们吸引的热度的抵抗了天气的寒冷,我们都变得活跃起来了,生怕插不上手。就这样,一个完整的机床被我们几个人庖丁解牛似的“五马分尸”了,刚开始,面对拆下的一堆零件,我们傻眼了,这东西拆下来容易,想还原可就难多了。此时我深刻体会到了“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”的内涵――再详细的纸上谈兵也不能保证实践时的得心应手。
于是,我们从机械的工作原理入手,从传动结构开始分析,慢慢理清了各零件的位置,找到了安装的方法后,安装起来就很顺手了。由此可以看出,零件的功能和其机构都是相统一的。
有什么样的结构,就会有什么样的功能;反过来,零件的功能给定,其机构也大致定下来了。顺着这样的`思路,我们又得出:
机器的功能和其内部零件的功能也是相统一的,也就是说某个零件有什么样的机构,它就能完成某项功能,从而它就只能安装在机器中能完成此项功能的位置,举例说明,比如,齿轮能改变运动方向,那么齿轮就能安装在机器中需要改变运动方向的地方,以此类推。
后来,在我们即将顺利完成安装时,我发现有一个螺丝“独自”露在外边,不知道把它安装在哪,并且我们再三检查没有发现装配错误,在我们指导老师的帮助下,给我们进行了讲解,帮我们进行了安装,在此过程中,我们学会了独立思考问题,我想,这就是一种进步,一种不能在课堂上学到的进步。
机床拆装实习感想
一周的拆装实习很快过去了,留给我的印象不仅是严冬下冰凉的金属零件,更多的是机床精巧的内部结构――齿轮相互咬合、轴与套严谨配合、运动的完美传递、零件表面工艺的精细每一项都使我惊奇。我想,一个小小的机床内部结构就是如此复杂和精巧,那么大型车床、数控车床的结构岂不是叹为观止,所以,机械制造的深度与广度使我们现在远不能企及的。通过这次拆装实习,让我深刻的体会到做任何事情都必须认真对待,都必须付出汗水和努力。当然这次实习也达到了我预先的目的,让我对发动机及变速器等汽车大型组件有了一个很深的认识,以前只有在课本上的感观性的认识,这次则是实践中的深入性的认识。通过这次实习使我们学到很多书本上学不到,通过这次的实习,我收益良多,无论是技能方面还是思想方面。在此,我感谢我们的老师辛勤的教导,也感谢自己的不懈去努力,我今后会好好的去发扬
建议和意见
1、实验室可以为我们学生的实验器材和设备,供学生们自由选择自己喜欢做的实验机械。
2、充分发挥各个学生的特长,在尽量少讲解的基础上让学生独立完成机械的拆卸和装配。
3、希望学校把实习的课时安排得更加长一些,让同学们能够进行更多的并且充分的完成机械拆装。
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