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时间过得真快,不知不觉,中专的学习、生活就要结束了,经过两年多专业知识的学习,这个学期我们终于要进行毕业实习了。
20__年2月27日,我被学校安排到东山区税务局征管科实习。到征管科实习,是我踏出校门步入社会的第一份工作。征管科是税务档案的管理部门,里面的档案资料(material)征是各部门在税收征管过程中直接形成的有保存价值的各种文字、图表等的历史记录。档案管理,听起来让人觉得很轻松,因为当今社会电脑相当普及,任何资料(material)都智能系统化。我来之前也是这样想的,可当我来到这里真正接触这项工作时才知道,事实并不是那么回事,因为有些东西电脑根本就做不到。
我刚来实习,正好遇到征管科资料(material)倒库。资料(material)倒库这个工作不仅工作量大(因为这个科的资料(material)特别多——有两个资料(material)室,每个资料(material)室都放满了资料(material)),而且很复杂——首先要把资料(material)装箱,然后进行交换,交换完后就要把它们上架,上完架后还要给资料(material)编新位置码。特别重要的是:因为保存的都是纳税人的档案,是绝对不可以泄漏出去的。因此,这项工作除了要有吃苦耐劳的精神,还要有专心致志的工作态度,更重要的是要有很高的警惕性。 长期以来,资料(material)的分类、装订、归档、查阅、变更、移外区、管理等问题一直困扰着管理人员。 虽然随着社会的发展,我市国税系统在征管方面进行了改革,很多方面都已跃上了新了台阶,走在时代的前沿。去年全市国税系统征管数据大集中和税库联网,今年的办公自动化的推广等等,标
志着我市国税系统信息化建设的进步。然而税收征管资料(material)管理模式仍停留在原有的水平上,存在各种问题,处于落后的局面。所以,我认为有许多地方都要迫切进行改进:
一、资料(material)管理要科学
资料(material)管理如果不规范、不科学,就会影响工作效率,甚至给工作造成很大的被动。比如说税收征管资料(material)转送到经办人那里后,按要求经办人应及时进行整理、分类、归档、上夹的,但由于现在各管理分局特别是小规模管理分局普遍存在:
1、管理户多,失综户多,催报、催缴及看失踪户场地以及各种专项工作又异常繁重,造成工作中顾此失彼的状况;
2、部分经办人不能合理安排工作时间。
由于这两个原因,导致无暇顾及各类应整理归档的征管资料(material),造成这些资料(material)很容易遗失。如我所在的征管科就严重存在这种情况:一是资料(material)没有及时整理、归档,有些资料(material)一放就一两个月,二是资料(material)堆放随意性,从桌面到桌底到处都是。
二、资料(material)管理要规范
1、资料(material)一定要齐全,而且归档一定要符合标准。
一、系统功能分析:
1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(电动机正转)、关门执行机构KM2(电动机反转)、指示灯等部件组成。 (光电检测开光K1、K2用按钮替代,以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关K3、K4使用实际行程开关,以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机使用实际三相交流异步电机;指示灯使用实际的'220V指示灯。) 2.控制要求:
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
5)关门等待状态中,绿灯A长亮,绿灯B熄灭;开、关门过程中,绿灯B闪烁,绿灯A熄灭。(也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示)
6)为搬运货物等特殊情况需要,设置一个开关,开关合上时,门打开,并长时间保持,直至开关断开,门关上,恢复常态。
二、设计要求:(1)写出IO分配表;(2)设备选型并列写出设备清单;(3)画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;(4)软件设计;(5)安装制作出实物系统,并调试好。
三、总体设计方案:
选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路,实现一台三相异步电动机进行正反转,正转为开门,反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合,电动机就进入等待8S的状态,然后在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
四、IO分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC程序设计:
一、实习目的
大学毕业之际,毕业实习是极为重要的实践性学习环节,通过阶段性时间的实习,为我们之后走向社会,接触本工作,拓宽知识面,增强感性认识,培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,能够将所学的专业理论知识运用与实践,在实践中结合理论加深对其认识和总结,再次学习,将专业知识与实际接轨,逐步认识体会,从而更好地将所学的运用到工作中去,接触社会,认识社会,体验生活,学会生活,学会生活,学会感悟,学会做事,学会与人相处,学会团结协作,为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下:
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料,为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目D无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例,从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料,了解自己所学专业的东西,并且确定自己的课题,得到相关的知识和能力,思考课题的内容与方向,有针对性的收集资料,包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案,并建立相关的数学模型,进行原理分析、计算和实验,这一项工作是繁琐而艰巨的,需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后,就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结,编写实习报告,我们能够重现自己学习的经历,重新汇总资料情况,这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后,我们就会对自己的课题有了全新的理解,后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机:
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛,它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,是不用电刷进行换向,而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比,无刷直流电机有很多优点,具体表现如下:
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声,性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中,适当控制交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中,而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:n=120.f / p。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v),如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器,做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;
6、无级调速,调速范围广,过载能力强;
7、软启软停、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;
10、耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长;
11、不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛,如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说,无刷直流电机可以分为以下三种主要用途:
持续负载应用:主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域,比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用,这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用:主要是转速需要在某个范围内变化的应用,对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子,汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等,这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用:大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别,这类应用中往往会完成能量的输送,所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求,对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域,还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的,但性能优良的无刷电机因受到价格的限制,其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性,而其组成是不一样的。除了电机本身外,前者还多一个换向电路,电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体,从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的`电机本身是机电能量转换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两部分外,还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心,它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等,还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场,使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构,满足各种应用市场的要求,并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关,第三代永磁材料的应用,促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号,现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号,最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号,最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成,这两部分是不容易分开的,尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中,驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态,相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然,隔离栅场效应双极晶体管价格较贵,但从可靠安全和性能角度看,选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来看,电机的参数应转换成数字量,通过数字式控制电路来控制电机。当前,控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合,专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向,有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机,所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构,小型通风机用外转子电机结构,家电用多极磁场结构及内装式结构,电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体,使用十分方便,它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要,直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此,直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时,我们应该考虑到市场也在不断地发展,如家用空调用电机正由3A转向3D,需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机,研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般是“方波”),另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%D50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体,多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法,稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机:
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入:它的频率是20MHz,其中有2K字14位宽的程序存储空间,伴随着128字节8位宽的数据存储空间,另外还有8个中断,3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块:TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块:引脚1相连的是复位电路,引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口,连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分,分别接5V电源和地。
功能模块:模拟信号输入处理模块:模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换,进过运算后用于控制PWM占空比,尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压,经A/D转换后经过运算判断电压是否过低,以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压,单片机根据这个量调节电机输出的总功率,从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块:引脚5处理刹车信号,平时处于高电平状况,当按下刹车开关时,变为低电平,这时单片机输出刹车命令,只要当引脚5恢复成高电平状态时,在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号,通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置,并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚,平时处于高电平状态,当出现过流时,输入信号从高电平变为低电平,中断标志位置1,由于PIC16F72只有一级中断优先级,所以当中断被其他中断程序占用时,也应定时检查外部中断标志位,以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块:引脚13输出PWM信号,调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号,引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西,其实还有很多,这里只是一些内容比较重要,而且比较难的东西,自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机,使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性,以及无刷直流电机在未来的发展前景,这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心,我相信经过自己的学习,我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯,而学习知识不仅仅靠从书本上获取,而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化,仅仅靠掌握理论,一点实际操作经验都没有的话,事实上是没有实际效应的,现实中的事情往往是千变万化的,运用起来解决具体情况多半是教条的,而且也有很多的不足。
无数事实证明:只有将理论知识与实践很好的结合起来,才能将知识运用到最高境界,为了学有所长,学有所用,为了将知识转化为自己所真正拥有的能力,以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里,通过实习,我不仅提升了自己的知识水平,认识到课堂上学习的不足,而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力:如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器,要考虑的因素有很多,像PIC16F72芯片的引脚功能,更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解,也认识到自己的不足:自己除了具有一定的理论基础外,还有大量的知识和经验十分欠缺,实际动手能力也不足,知识面不够宽,对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解,不能及时与市场需求对接,这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎,不断的虚心学习,只有这样,才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习,不仅让我收获到了许多知识,更重要的是认识到了自己的不足,找到了一名学生与一名职业人的差距,我会继续努力,重点是弥补自己的不足,不断提高专业技能,扩宽自己的知识面,使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
短短一周的plc实训很快结束了,通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了,不需要老师手把手的教,我们自己会学着一点点去做,独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作,熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程,通过实训与理论相结合,这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序,学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识,从中进一步了解、巩固与深化已经学过的'理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对进入企业做好铺垫,,增强我们对所学专业的认识,提高学习专业知识的兴趣,切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系,对针对这些操作每天都有不同的心得体会,而且发现了不同的问题,使我们在实习中充分发挥主观能动性,真正理解并吸收课堂中所学到的知识,为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc,将有关的知识紧密的结合了起来,这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节,以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼,只有通过自己亲自动手,无论最后的结果如何都是一种收获,这种收获光从课堂从课本是得不到的,古语有云:“绝知此事要躬行”,就是这个道理,实践出真知,但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用,但就是这简单的四个字,要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了,而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段,仅是它的一些简单应用,深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲,课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课,给我很多专业知识以及专业技能上的提升,同时又是一门讲道课,一门辩思课,给了我许多道,给了我很多思,给了我莫大的空间。同时,设计让我感触很深,使我对抽象的理论有了具体的认识。总之,实训时间虽短但收获颇丰。篇二:plc实训总结
plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了,这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目:自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计,安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确,夏刚主要负责编程,李家祺主要负责画图,杨尔刚主要负责做报告,我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务,还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们组员可以尽可能的统一思想,这样就不会使在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题
总之,这次实训对我真的很有好处,给我弥补了很多我欠缺的知识,像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。
学 号: 1003110220 ____
姓 名: 张t霄 ______
专业班级: 机电一体化2班
系 部: 机电工程系 _
实习单位: 厦门松下电子信息有限公司
实习岗位: 品质管理 __
指导教师: 吴晓莉 _______
实习日期: 20xx年11月至20xx年4月
自动化生产线在现代工业中的应用实习报告
实习单位名称:厦门松下电子信息有限公司
顶岗实习时间:20xx年11月-20xx年4月
一、综述
20xx年11月,咸宁的天气开始变得阴冷,淅淅沥沥的小雨一直下个不停,像极了我们这群10级即将离校实习学子的心情,本来冬天过后便会是春天,但是当自己第一次把脚迈进社会时,不免还是感到丝丝害怕,特别是像我这样没有选择和大部分同学一起实习的“落单者”, 更是不敢去面对。可该面对的总要面对,于是揣着一颗忐忑的心来到了联系到的厦门松下电子信息有限公司进行实习。
厦门松下电子信息有限公司是日本松下电器产业株式会社在厦门设立的一家独资企业。公司成立于1993年10月,总投资额4300万美元,注册资本1450万美元。公司位于厦门市火炬高技术产业开发区,主要生产经营数码相机、音响、映像产品和相关产品及其零部件,公司的生产线自动化程度比较高。
二、实习过程
来到公司的第一天,并不是下第一线学习,而是将我和最近一批新员工进行集体培训。一个讲师,一张ppt放映大屏,像极了学校的一切,只是自己的身份已从学生变成了实习员工。讲师动情的讲了企业的企业文化,大概状况,提及最多的便是注重安全防范,当然,生命无价,这是我学到的第一课。
第二天,在了解我的相关情况后,将我分到了品质管理部,这个部门主要是在生产线的相关环节,使用一些测量工具对线上产品进行品质的检测,以使产品达到标准要求。班长将我们一起分到这个部门的'几个人带到了工厂的车间转了一圈,大致给我们讲了我们将会在工厂的某个岗位。我以为这样就该上岗了,没想到进入车间后,还是学习,各个部门的班长以及专门负责培训的讲师又给我们培训了一个星期左右,才将我分到一条流水上。
在正式上流水线操作时,有一个做了几年的老员工作为我的“师傅”指导我,这位“师傅”是中专毕业,广西人。在那条线上的检测岗位,工序都比较简单,主要是拿高压电极,气压测试来检测产品的负荷能力以及承压能力,还有便是用游标卡尺测试产品规格等等工作,加之师傅的热情,所以很快上手。
流水线的工作就是这样,日复一日的重复,偶尔也会换班到其他岗位,但工作内容都大同小异。如果在这样的环境中,你不去认真思考,你的所有一切都会在这种每天重复几千遍的动作中被磨平,所以我认真的想了想我来企业的目的,主要是将自己的理论知识用实践充实,将自己的见识扩展,顺便将自己的意志磨砺一番。所以在这千篇一律的日子里,我将我思维的点放在了那条永远不停的流水线上,结合自己机电一体化专业的特点,我选择了探讨“自动化生产线在现代工业中的应用”这个问题,而经过一番探讨后发现,自动化生产线在现代工业中的应用情况实际上取决于自动化产品在生产线的装配。
实习探讨方向及认知
通过阅读一些参考资料,我得知,所谓自动化生产线,是产品生产过程所经过的路线,即从原材料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一些列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按照对象原则组织起来,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按照产品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
具体的讲,自动化生产线是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术,包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。结合自身所学知识以及查阅资料,我得到了一下三点认知。【机电专业顶岗实习报告】
认知1.自动化系统结构
目前,工业自动化系统通常分为5级:企业管理级、生产管理级、过程控制级、设备控制级和检测驱动级。前两级管理级涉及的高新技术主要是计算机技术、软件技术、网络技术和信息技术;过程控制级涉及的高新技术主要是智能控制技术和工程方法;这次探讨的是设备控制级和检测驱动级,它们涉及的高新技术主要是三电一体化技术、现场总线技术和新器件交流数字调速技术,正是本专业知识的一次认知。
(1)过程控制
过程控制系统不仅能有效和可靠地完成各种控制任务,覆盖常规dcs / plc的所有功能以外,它还能实现“任意地点的控制”,即用户能够把控制功能下装到现场设备或系统中执行。
任意地点的控制是工厂网络结构与ff现场总线技术相结合的产物。对于一些基本的控制回路来说,把控制功能下装到现场变送器或阀门中执行,既能加快回路信号响应,改善调节品质,又能减轻控制系统负担,使其完成较复杂的优化控制等任务,同时,增加了系统的分散度,提高了系统可靠性。
(2)设备管理
工厂网络另一项重要功能是ams设备管理能力。ams的主要功能是对过程中,运行的现场设备进行在线的监测和诊断。它不仅包括变送器、阀门、分析仪器和其它现场仪表,还包括一些旋转设备,如泵和电机。
经过管理软件的处理,hart或ff现场总线设备中的大量信息,如标定日期和步骤,组成材质、状态诊断等,能够被用来对设备进行组态和标定;自动存档;及时诊断和预测潜在的故障。所有这些任务都不需到环境恶劣或危险的现场,只需在控制室,维护车间或网络的任意节点上即可轻松完成。
(3)集成的模块软件
在工厂网络结构中,集成的模块软件把过程和设备自身的大量信息转化为有用的知识和判断--对运行和维护人员来说,不必陷入到繁杂的数据之中,而是
得到直观、高效的分析,提示和判断。这一点在ams设备管理软件中体现得优为明显,从而极大地提高工作效率。软件的模块化结构同时意味着用户可以根据需要灵活、方便地应用软件。而且这些软件都是基于windows的,具有相同设备的外观和感受,减少了很多使用和掌握所需的时间和费用。
认知2.工业自动化系统组成
工业控制系统指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。工业自动化系统以构成的软、硬件可分类为:自动化设备、仪器仪表与测量设备、自动化软件、传动设备、计算机硬件、通信网络等。
(1)自动化设备:包括可编程序控制器(plc)、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电器及设备;
(2)仪器仪表与测量设备:包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等设备;
(3)自动化软件:包括计算机辅助设计与制造系统(cad/cam)、工业控制软件、网络应用软件、数据库软件、数据分析软件等;
(4)传动设备:包括调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等;
(5)计算机硬件:包括嵌入式计算机、工业计算机、工业控制计算机等;
(6)通信网络:网络交换机、视频监视设备、通信连接器、网桥等。 认知3.我国工业自动化市场特点
我国工控及自动化产业涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域,属综合学科产业。具备如下特点:
(1)应用广泛:遍及冶金、石油、化工、纺织、造纸、机械、机床、汽车、航空航天、楼宇、环境工程等所有工业及民用领域。
(2)市场巨大:20xx年我国工控机市场规模为170~207亿元人民币,如将传动产品、流体控制产品、传感器、仪器仪表、自动化软件产品及楼宇、环保
一、实习时间
20××年2月15日至20××年5月15日
二、实习单位
山东省xx法院
三、实习意图
任何理论常识,毕竟都要经过实践的查验。从考研起算,系统学习法令常识已有近三年的时间,在这期间法令根底常识进一步厚实、理论水平也有显着前进,可是关于实务触摸甚少,所学理论常识无法在实践中得到验证,也就不能发现缺乏,反过来影响了理论水平的进一步前进。经过参与实习开阔视界,处理好校园教育与社会实践的联络,以理论为根底,经过实践加深对法学理论的了解。力求实践内容与理论常识相结合,以期到达前进法令本质和实务水平的意图。
四、实习内容
我的专业方向是刑法学,本次实习,我被组织在山东省**法院刑事审判庭,首要的实习科目是刑法和刑事诉讼法。实习期间,我实践了解了许多案子从立案到结案的全进程,对法令的实践运作有了更深的了解。在实习中我的首要岗位是书记员和法官助理。详细作业内容是:办公室日常事务处理、参与案子合议、收拾装订檀卷、参与二审开庭、书写法令文书等。这一系列的作业让我感触颇深,开阔了视界,收成了许多讲义上没有的常识。
首要,翻阅和收拾檀卷。檀卷收拾作业具有重要含义,每个审结的案子都要及时订卷归档,以备日后查阅。刚开端收拾的时分比较陌生,时有过失,后来经过向书记员讨教,我很好地把握了整个卷宗收拾和装订进程,能够独立完结檀卷装订作业。
收拾檀卷也为我供给了触摸各类案子的时机,当我细心查阅和收拾浓缩了多方作业流程的卷宗之后,我逐步了解到一个案子从公安机关立案侦查到检察院审查起诉再到一审法院审理判定的详细作业程序,并从中领会到案子审理的底子思路。每个案子审理完结后的退卷作业和向人民法院寄送关于死刑复核的案子资料,又让我对二审案子的整个审理进程有了清楚的认知。
其次,参与案子旁听。在实习期间,每次开庭我都会坐在旁听席,细心旁听、记载。在旁听进程中,我感触到了审判人员公平、中立的审案情绪,以及公诉人和辩解人剧烈的争辩。庄重的法庭、严厉的程序,无不折射出法令的严厉和公平。从审判人员对被告的提问中,能领会到审判人员关于整个案子审理思路的把握,更好地了解案子现实。而在公诉人和辩解人的争辩中,我又能了解到案子争议的焦点。观摩法庭庭审还让我对刑事案子庭审的整个进程有了愈加直观生动的了解,比起书本上单调的文字表述,庭审让诉讼程序更形象详细,回忆深化。
最终,书写法令文书。其间以记载合议庭笔录为主。做笔录要求具有很快的打字速度,还要求具有适当好的概括和判断才干,要恶贯满盈合议的要点,精确地运用法令专业术语,从某种含义上讲也是对自己理论常识的查验。经过记载合议庭笔录,我了解到主审法官关于案子的处理定见,以及相关审判人员的主张,有些重要的案子还会让庭长参与合议,这些都是做出最终公平、合法的判定所必不行少的前提条件。
法令文书不只格局要标准,内容更要合法、合理、合情。书写判定书的进程中要查阅一审供给的卷宗、二审的庭审笔录、合议庭笔录、公诉人定见书、辩解人辩解词等资料,在全体上把握案子的现实和案情要害,针对被告和辩解人的上诉理由进行充沛合理的驳回或许关于那些现实不清,根据缺乏的案子阐明理由发回一审法院重审。尽管在校期间现已学习了法令文书的写作,对法令文书也有了必定的了解,可是在写判定书的进程中,我殷切地感触到法令要想运用的好、有说服力,光靠书本上的常识是不行的,必定要多进行实务训练。
五、实习之我见
(一)对法院作业有了愈加直观深化的了解。
实习之前,对法院及法官的知道仅限于书本常识和一些影视作品中的形象,形象比较含糊并且带有显着的形式性。实在触摸之后才发现实践的.法院作业跟幻想的相差巨大。
1、法院作业的重要性。法院作业直接联络社会公平正义的完结。在刑庭实习,触摸到的都是一些恶性刑事案子,每一个案子的处理都联络到许多人的切身利益,所以每个案子都需求以公平客观的心态对待,保证受害人利益得到实在保证,被告人得到应有赏罚,正义得到蔓延。
2、法院作业的复杂性和谨慎性。在实习进程中,触摸到的案子跟书本上学的事例相差悬殊。教材中的事例都是经过重复推敲挑选、确认没有争议之后才被选入的。可是实践中的事例很少具有这样的典型性,案子现实具有许多含糊之处,并且还有许多其他的要素需求考虑,每个案子都需求法官消耗许多的汗水重复推敲、酌量,有的乃至经过数次合议仍不能到达一致定见。在这种状况下,并不是简略的以少数服从多数,而是答应保存少数人定见,并随合议笔录总共提交审判委员会确认。
3、法官作业的艰苦。实在的法官作业远没有电视上写的那样轻松惬意。恰恰相反,法官作业实属不易。不只需面临案子两边的两层压力,还要抵挡来自不同方面的撮合引诱。每个案子,法官们都会尽心调停,以求被害人能够得到极限的补偿,被告人能够得到必定的宽恕;每个案子,法官们都会重复酌量,以求客观公平;每次二审开庭,法官们都是周密组织、紧凑高效。可是法官们的尽力却常常得不到了解。实习期间,常常遇到大众上访、默坐,乃至冲击法院,法官的作业环境需求愈加实在的保证。
(二)法令遍及的重要性。
尽管咱们的普法作业一直未连续,可是现实状况却极不达观。尤其是针对未成年人的法令宣传,明显还有许多需求改善、加强之处。咱们合议庭审理的案子中,未成年人违法案子占有适当份额。违法年纪的低龄化、违法手法的残暴、对生命的无视以及对法令的临危不惧,让具有多年审判经历的法官们都心悸不已。被告大多都是80后乃至90后的孩子,他们在作案的时分没有底子的法令常识,不计后果,图一时之快而走上违法的路途,给自己、家人以及整个社会形成巨大的损伤。
看着他们在庭审时的悔过,爸爸妈妈在旁听席上默默地流泪,以及被害人亲属的痛不欲生,我的心里十分伤心,每个案子背面都是两个乃至更多家庭的灾祸。关于未成年违法社会具有不行推脱的职责,在这个物欲横流的社会,咱们更要做好法制宣传与教育作业,从娃娃抓起,防止他们染上社会的不良风气,走上不归路。
(三)要时间留意加强学习。
首要,向周围具有丰厚法令实践经历的人学习,学习他人优异的才干,优秀的作业习气和思想技巧。法官们都具有长时间司法审判作业经历,他们学识广博、铁面无私,合议案子时能敏捷恶贯满盈案子的要害点进行分析,庭审时对庭上状况的开展具有很强的掌控才干,他们的以身作则让我获益良多。经过与他们的触摸和沟通让我对法官这个崇高的作业愈加的神往。关于我这样一个行将步入社会的学生而言,需求学习的东西许多,周围的搭档便是的教师,正所谓“三人行,必有我师”,能够向他们学习许多常识、道理,博采众家之长,以人之长补己之短。
其次,不断加强法令常识的学习。跟着社会环境的巨大变化以及我国法治的逐步完善,每年有许多部法令法规出台。假如满足于现状,你会发现你所把握的法令常识很快就会过期。作为一名法令人,有必要有满足强的学习才干,时间留意把握法令的最新动向。在实习时我发现,每名审判人员的书架上都有着数量许多的法令专著及经典事例汇编,在审判作业之余,他们都十分留意法令常识的更新。总而言之,作为一名法令人,学习无处不在,法令作业自身便是一个不断学习的进程。
六、总结
许多作业,你只需深化其间才干够实在的了解,经过其他途径得到的不免会有误差。法学是一门实践性很强的学科,法学的开展是在实践中完结的。经过实习,我开阔了视界,了解了法院的作业流程,把握了一些底子的法令技术,一同还培养了自己的团队协作精力和独立作业才干。
此外,我还结交了许多朋友,咱们彼此沟通,彼此促进,直到现在还坚持着亲近的联络。从他们身上我不只学到了法令常识,还学到为人处事的办法,这些都是我将来走上作业岗位的宝贵财富。在此我由衷地向为我供给协助和辅导的教师们表示感谢,是你们给了我这样一个可贵的时机,我会铭记在心。