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第一篇：电气专业毕业实习报告
一、实习说明
（1）实习时间：20xx年12月19日至20xx年3月31日
（2）实习地点：广东德豪润达电气股份有限公司珠海制造中心
（3）实习性质：毕业实习
二、实习单位简介
广东德豪润达电气股份有限公司（elec-techinternationalco.,ltd）成立于1996年，是一家专业从事智能化家用电器产品开发、设计、制造和销售的企业。公司的产品全部销往美国、加拿大和欧洲等发达国家和地区，是珠海市最重要的出口创汇企业之一。20xx年6月25日，公司2600万a股在深交所成功上市（股票代码：0020xx），为公司长远健康发展提供了强大动力。作为行业内具有影响力的制造商，德豪润达拥有强大的研发能力、制造能力和全球营销能力，十余家下属工厂和控股子公司，现有员工23000余人。被广东省授予"优秀民营企业"和珠海市"优秀民营企业"称号，也是珠海市唯一获"广东省外向型民营先进企业突出贡献奖"的企业。20xx年度在国家商务部公布的全国进出口额及出口额民营企业百强中，出口额名列全国第三十一位。
三、实习过程
（1）了解过程
起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。车间里的工作环境也不怎么好，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作3个月。第一天进入车间开始工作时，所在小组的组长、技术员给我安排工作任务，分配给我的任务是简单加工一种名叫黑色套管的产品，我按照技术员教我的方法，运用操作工具开始慢慢学着加工该产品，在加工的同时注意操作流程及有关注意事项等。毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上加工产品，体验首次在社会上工作的感觉。在工作的同时慢慢熟悉车间的工作环境。
对车间里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待小组组长集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们小组的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具（比如：胶料袋子、脱模剂、产品标识单等）。在机台位置上根据员工作业指导书上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的用具将机器生产出的产品加工包装好，并将加工包装好的产品贴好产品标识单存放在指定的位置。另外在工作中，机器生产出的产品有时会出现异常（比如：产品出现缺胶、料花、气纹、色差等）。出现上述情况时，要及时告知小组组长、技术员，让他们帮助解决出现的问题，小组长、技术员通过对机器的调节让生产出的产品恢复正常，符合检验的要求。
经过一段时间开机生产、加工包装产品的学习，我对车间产品的生产、加工包装的整个流程已有了一个较详细的了解与熟悉。对有些常加工的产品也比较熟悉了，对不良产品的识别力也有所提高了，生产、加工产品的效率也在不断提高。上班期间，听从小组长的安排，接受小组长分配的工作任务，在自己的工作区认真地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向小组长、技术员反映情况，请求他们帮助解决。在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简单的问题，慢慢提高自己解决处理问题的能力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出解决机器小故障的方法途径。这样从而让我在工作时的自信心不断增强，对工作的积极性也有所提高。
四、实习期工作总结和收获
实习期间，我对实习工厂的注塑车间（部门）生产、加工包装产品的整个操作流程有了一个较完整的了解和熟悉。虽然实习的工作与所学专业没有很大的关系，但实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。在实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚才下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。
此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。
第二篇：电气专业毕业实习报告
一、实习目的
大学生毕业实习，其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。
在大学的学习生活中，毕业实习是很重要的一个环节。大学生在学校近三年半的系统知识的学习，通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面，把知识转化为生产力，为社会服务;作为对学习成果的真正检验，不光是能通过考试，更重要的是所学能有所用。同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。通过毕业实习，我们的综合能力会得到很大的提高。
二、毕业实习要求
1、明确实习任务，提高对实习的认识，做好思想准备。
2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。
3、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。
4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导，培养良好的风气。
5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。
毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。由于在学校中的学习主要以理论为主，实践的机会较少，学生们动手能力较差。毕业实习正因此产生，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。
四年的大学就要结束了，然而对于自己所学的知识还没能与实际的生产中去实践过，对于自己所学的知识在实际中的应可以说是知道的很少，虽然学校在平时也有试验和课程设计什么的，但在学校什么都有老师在手把手的指点，对于实际的生产的过程知道的非常的少。在我们大三的时候学校也组织了我们专业的同学去到郑州电机厂郑煤机等单位进行参观实习，也见过别人是怎么的生产产品，但是也只是参观，对于产品的设计和生产的全部的流程还是不太了解。
在这次的毕业实习我和几个同学去到了郑州佛光发电设备有限公司进行实习，多学一些实际生产中的知识，理论联系实际，为以后走向社会，走向工作岗位打下坚实的基础。
三、实习内容
1、实习公司简介
郑州佛光发电设备有限公司是一家专业从事内燃发电设备研制、生产的河南省高新技术企业。公司生产的发电机组、挂车电站、军工电源等产品，深受全国广大用户青睐。企业科研实力雄厚，拥有一支完整的军工电源尤其是特种电源开发、设计、研制、生产的科研队伍，拥有相应的电机、电控、励磁、机械及强电、弱电等各种专业科学技术人才;生产、检测设施完善，拥有承载1800kW负荷国内先进的中心实验站、自动化微机测试系统，以及淋雨试验台和驻坡试验台。
公司年生产能力30万kW，主要产品有(双频)发电机组、自动化电站、低噪声电站、并联型电站、挂车电站、汽车电站和高原电站七大系列产品，产品功率覆盖范围为机组1~1800kW，挂车、汽车电站为12~500kW。产品广泛应于军工、通信、交通、铁路、油田、建筑等行业，并多次装备联合国维和部队。
2、实习过程
我的实习生活是从20XX年1月15日开始的。实习一开始，真的感觉特别辛苦，这时我才想起学校生活的悠闲，但感受到的那份充实，是什么也替代不了的。学到的一些基本的技能对我们将来的发展也是受益良多的。就这样，通过近一个多月紧张而充实的适应，我逐渐适应了公司工作节奏，此外，通过大量的实践我也逐渐熟悉了公司的各种产品型号，使自己的工作效率大大提高。这一切让我深刻地体会到做任何事情都必须尽自己最大的努力，也只有尽了自己最大的努力才能将工作作好、做扎实，才能得到领导和同事的认可，这段艰难的经历将激励我在以后的日子更加努力的付出，因为只有付出才有可能获得成功。
在工业生产中，安全要摆在第一位，是至关重要的。我们工作的车间主要是生产发电机舱，整个车间全是车床、钻床、二氧化碳保护焊等设备，在生产过程中如果不小心都有可能导致机械事故甚至人身安全事故。我们在车间里，听车间主任讲解有关工业安全方面的知识。看着发下来的资料，明白了工业安全的重要性，工业安全知识是工业高层管理人员和开发人员的必备知识，对于草拟或一个企业的安全条例，减少工业污染，防火防爆等方面来说是非常重要的知识，如果不掌握的话，不但会被人斥为无知，有时还会发生重大事故。所以安全总是第一位的，我们深深牢记于心，做起事来认真，严肃。
在毕业实习的这段时间，我学到了有关发机的很多知识：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。由于电枢连续地旋转，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的.线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明子直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。
第三篇：电气专业毕业实习报告
通过这次生产实习使我在生产实际中学到了电气运行设备的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的生产实践知识。再向工人师傅学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格的遵守纪律、统一组织及协调一致是现代大生产的需要，也是我们当代大学生所必需的，从而进一步提高了我们的组织观念。我们在实习中了解到工厂的继电保护系统，尤其是了解到重要设备的保护及运行过程，为小区电力网的设计、建筑供配电系统设计奠定了基础。通过参观许昌继电保护集团的生产线与设备，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累了必要的感性认识，为我以后在质的变化上奠定了有力的基础。
一、实习时间
20xx年3月1日―20xx年3月31日
二、实习单位、部门及其简介
河南许继信息有限公司是整合了许继集团（河南许继信息有限公司）、航天公司及中国亿万电器网的优势资源而成立的高新技术企业，是国内专业从事智能电网相关产品和安全产品及嵌入式技术的研发、生产及技术研究的核心单位之一。公司提供安全、环保、节能、高质量的智能电网整体解决方案，满足电力系统各方面的需求。
公司全面通过了ISO9001质量管理体系认证，公司的产品通过了有关权威检测机构试验，并取得证书，公司的产品具有电磁兼容抗扰度能力强、结构紧凑、操作方便、通信可靠等特点。
公司产品已经广泛应用于电力、冶金、石化、建筑、市政、国防、水利、交通等行业，部分产品出口多个国家和地区。公司靠雄厚的科研创新实力，稳定可靠的产品，先进的企业管理理念，精诚团结的员工，诚挚专业的服务，赢得了客户的广泛好评，树立了企业的良好印象与口碑。我们致力于推动企业电网信息化、智能化，为您企业的快速成长提供帮助和服务。
三、实习内容
在2013年3月，我们迎来了去xxxxxxx公司实习的机会。由于国家电网公司管理规范，环境整洁，技术力量雄厚的大型国有单位，其电力设备和器材价值非常昂贵，同时也为了安全方面的考虑，我们主要采取的形式是听课、参观和跟随师傅实训。在这些环节中，我们采用了看、问、学、想、动等方式，初步了解了公司供配电专业技术人员工作中的具体业务知识，拓展了所学的专业知识，深深感触的到规范化的公司所具备的先进的管理理念和人性化的操作标准，这些都是我在校学习中不曾接触过的。下面就详细介绍一下我的实习经历。
第一天，我们有9个人报道，参加实习，师傅给我们讲解了我们实习的主要内容，和安全规则，注意事项等等，带我们参观了实习单位的内部，大致了解一下。
第二天，我们跟师傅学习了如何看物资供应表，并告知我们各种设备型号在哪儿看，如何比对物资供应表上的信息和设备信息，并带我们参观了一批新物资的样本。
第三天至第五天，我们跟货车到建设现场，清点物资，亲眼看到了一些小型设备的安装。
之后3个星期，基本都是如此
四、实习总结
通过一个星期的认识实习，关于xxxx电专业的性质和工作的基本程序有所了解，为今后学习专业知识打下深厚的理性认识基础；应学会运用所学的基本知识分析实习中遇到的问题，初步提高分析问题和处理问题的能力；在对供用电专业的了解性质和工作的基础程序了解的基础上，对今后的就业意向有一个初步的考虑等。通过生产实习，使我学习和了解工厂企业所需的电力从进厂起到所有用电设备入端止的整个供配电线路及其中变配电设备，培养了树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解
决工程实际问题的能力，为今后专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。同时，通过生产实习，可以拓宽我的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发我向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。
这次的实习对我来说是很重要的，在实习过程中的确觉得很累，而且从理论到实践的这个过程并不想想象的那样简单，从开始就不断地遇到问题和困难，但是这样更锻炼了自己的思维，如何去把理论和实践结合，许多事情经过了自己去想，有思考，有实践，才会有收获。通过这次在河南许昌的实习，我对供配电技术的实际应用及管理的实施有了一次比较全面的感性认识，进一步理解接受课堂上的知识，将所学与所看结合起来，使理论在实际的生产中得到了运用，重要的是怎样融入企业，提高工作能力。供配电工作要更好地为企事业生产和国民经济服务，切实保证企业生产和整个国民经济生活的需要，这对于从事供配电专业的同学来说，既是一个机遇，也是一个挑战。而作为将要走出学校的学生来说，更应该在有限的时间内，掌握更多的专业知识，加强实践能力，这样更有利于将来的发展，使自己在此领域内也有所作为。
第四篇：电气类实习报告
一、实习目的
为了了解本专业的主要内容，加深对本专业的了解，提高我们的专业兴趣和专业学习的主观能动性，对以后的可能会做的工作做初步的了解，培养我们团结协作、吃苦耐劳的精神，增强我们为社会进步和经济发展服务的使命感和责任感。系里组织了全体同学进行了为期4周的专业实习。在这几周里，老师带领我们进行了很多专业方面的学习，使我们了解了很多与实际工作密切相关的知识，诸如各种电表在实践中的使用，导线连接，电动机控制电路的检查方法，照明电路的基本知识，电动机的点动和连续控制，以及户外作业的相关事项等。我们很认真的完成每一节课的内容，通过实习使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。
二、实习项目介绍
1.电表的分类及使用方法：
电表是电器仪表的统称，用来测量电压、电流、电功率等。
电流表
电流表又称“安培表”。是测量电路中电流大小的工具。在电路图中，电流表的符号为"圈A"。直流电流表的构造主要包括：三个接线柱[有"+"，"-"两种接线柱，如(+，-0.6，-3)或(-，0.6，3)]，指针，刻度等(交流电流表无正负接线柱)。电流表的使用规则：
①电流表要串联在电路中(否则短路。)；
②电流要从"+"接线柱入，从"-"接线柱出(否则指针反转。)；
③被测电流不要超过电流表的量程(可以采用试触的方法来看是否超过量程。)；
④绝对不允许不经过用电器而把电流表连到电源的两极上(电流表内阻很小，相当于一根导线。若将电流表连到电源的两极上，轻则指针打歪，重则烧坏电流表、电源、导线。)。
电流表读数：
①看清量程。
②看清分度值(一般而言，量程0~3A分度值为0.1A，0~0.6A为0.02A)。
③看清表针停留位置(一定从正面观察)。
使用前的准备：
①校零，用平口改锥调整校零按钮。
②选用量程{用经验估计或采用试触法}。电流表内部有一永磁体，在极间产生磁场，在磁场中有一个线圈，线圈两端各有一个游丝弹簧，弹簧各连接电流表的一个接线柱，在弹簧与线圈间由一个转轴连接，在转轴相对于电流表的前端，有一个指针。
当有电流通过时，电流沿弹簧、转轴通过磁场，电流切磁感线，所以受磁场力的作用，使线圈发生偏转，带动转轴、指针偏转。
由于磁场力的大小随电流增大而增大，所以就可以通过指针的偏转程度来观察电流的大小。
磁电式电流表
工作原理：电流表是根据电流变的的变化和通电导体在磁场中受磁场力的作用而制成的。
优点：灵敏度高，可以测出很弱的电流。
缺点：绕制线圈的导线很细，允许通过的电流很弱，如果通过的电流超过允许值，很容易被烧坏。
交流电流表
交流电流表在小电流中可以直接使用（一般在5A以下），但现在的工厂电气设备的容量都较大，所以大多与电流互感器一起使用。选择电流表前要算出设备的额定工作电流，再选择合适的电流互感器，在选择电流表。例如：设备为一台30KW电机，大概额定电流为60A左右，这样我们就要选择75/5A电流互感器，则电流表就要选择量程为0A-75A，75/5A的电流表，这样就是一台大电流设备的电流表的选择。
多用电表
电流表既可以改装成电压表，又可以改装成量程较大的电流表，也可以改装成欧姆表。如将它们适当组合起来，它们可以共用一个表头，就成为一个多用电表。
多用电表用于测量交流/直流电压、交流/直流电流、电阻阻值、电容器容量、电感量、音频电平、频率、晶体管NPN或PNP电流放大倍数β值等。
分类有普通多用电表和数字式多用电表。
使用说明：使用时要注意量程，不用时要将选择开关旋转到OFF挡或交流电压最高挡或把开关置于欧姆档。
开始测量前需进行机械调零，用螺丝刀旋动表面旋钮，使指针指向零刻度位置。
多用表的原理：多用电表是一种多用仪表，一般可用来测量直流和交流电流，直流和交流电压以及电阻等，并且每种测量都有几个量程。
测量直流电流、直流电压的原理和直流电流表、直流电压表的原理相同。
电压表
电压表是测量电压的一种仪器。
1）常用电压表――伏特表 符号：V。
2）大部分电压表都分为两个量程。（0―3V）（0―15V）。
3）正确使用：调零（把指针调到零刻度）并联（只能与被测部分并联）正进负出（使电流从正极接入流进，从负极接入流出）量程（被测电压不能超过电压表的量程，用“试触”法选择适当量程。
4）直流电压表的符号要在V下加一个_，交流电压表的符号要再V下加一个波浪线“~”。
电压表有三个接线柱，一个负接线柱，两个正接线柱。
例如学生用电压表一般正接线柱有3V，15V两个，测量时根据电压大小选择量程为“15V”时，刻度盘上的每个大格表示5Ⅴ，每个小格表示0.5V(即最小分度值是0.5Ⅴ)；量程为“3Ⅴ”时，刻度盘上的每个大格表示lV，每个小格表示0.lV(即最小分度值是0.lⅤ）。
我们可用电流表来测量电流的大小。电流表的符号是（A）。
交流电压表不分正负极，正确选择量程，直接把电压表并联在被测电路的两端。
交流电压表测的电压是交流电压的有效值。
串、并联电路的电压特点
串联电路两端的电压等于各部分电路两端的电压之和，U=U1+U2。
并联电路中，各支路两端的电压相等，U=U1=U2。
电压表的原理
首先，我们要知道在电压表内，有一个磁铁和一个导线线圈，通过电流后，会使线圈产生磁场（好象这个内容又超过你目前学的了，是初二下学期要学的，但你肯定知道电磁铁吧），这样线圈通电后在磁铁的作用下会旋转，这就是电流表、电压表的表头部分。
这个表头所能通过的电流很小，两端所能承受的电压也很小（肯定远小于1V，可能只有零点零几伏甚至更小），为了能测量我们实际电路中的电压，我们需要给这个电压表串联一个比较大的电阻，做成电压表。这样，即使两端加上比较大的电压，可是大部分电压都作用在我们加的那个大电阻上了，表头上的电压就会很小了。
可见，电压表是一种内部电阻很大的仪器，一般应该大于几千欧。
电流表是跟据通电导体在磁场中受磁场力的作用而制成的。
电流表内部有一永磁体，在极间产生磁场，在磁场中有一个线圈，线圈两端各有一个游丝弹簧，弹簧各连接电流表的一个接线柱，在弹簧与线圈间由一个转轴连接，在转轴相对于电流表的前端，有一个指针。
当有电流通过时，电流沿弹簧、转轴通过磁场，电流切磁感线，所以受磁场力的作用，使线圈发生偏转，带动转轴、指针偏转。
由于磁场力的大小随电流增大而增大，所以就可以通过指针的偏转程度来观察电流的大小。
这叫磁电式电流表，就是我们平时实验室里用的那种。
电流表串联一个大电阻。测量时并联到被测量的两点之间，不会改变原有电路的特性，电流表显示数。
2.导线常用连接方法
需连接的导线种类和连接形式不同，其连接的方法也不同。常用的连接方法有绞合连接、紧压连接、焊接等。连接前应小心地剥除导线连接部位的绝缘层，注意不可损伤其芯线。
绞合连接
绞合连接是指将需连接导线的芯线直接紧密绞合在一起。铜导线常用绞合连接。
单股铜导线的直接连接。小截面单股铜导线连接方法如图1所示，先将两导线的芯线线头作X形交叉，再将它们相互缠绕2～3圈后扳直两线头，然后将每个线头在另一芯线上紧贴密绕5～6圈后剪去多余线头即可。
图1、绞合连接
大截面单股铜导线连接方法如图2所示，先在两导线的芯线重叠处填入一根相同直径的芯线，再用一根截面约1.5mm2的裸铜线在其上紧密缠绕，缠绕长度为导线直径的10倍左右，然后将被连接导线的芯线线头分别折回，再将两端的缠绕裸铜线继续缠绕5～6圈后剪去多余线头即可。
图2、大截面单股铜导线连接
多股铜导线的分支连接。多股铜导线的T字分支连接方法如图3所示，将支路芯线90°折弯后与干路芯线并行，然后将线头折回并紧密缠绕在芯线上即可。
第五篇：电气工程毕业实习报告
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目―无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%―50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的'永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。