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第一篇：开题报告样本
提起黑白照片，人们首先想到的就是泛黄的老照片。在数码相机非常普及的今天，缤纷靓丽的色彩已充斥着我们的世界，时尚前卫的彩照好象更受到人们的青睐，可我一直固执的认为只有黑和白才能最好的反映出光与影的交汇，才能还原出事物最真实、最本质的东西。
黑白照片总是能带给你最简单却强烈的感觉，意境深远回味无穷。当你处在神秘的暗房中，看着自己所拍摄的东西在自己的控制下一点一点的显影出来，那种感觉是一种无法表达的喜悦。
1、黑白摄影的诞生
1800年，T韦奇伍德将树叶放在涂有硝酸银的皮革上，在太阳下曝晒，皮革上未被复盖部分即逐渐变黑，取下树叶时，留下白色的影子，不幸的是，韦奇伍德未能防止这些仍有感光能力的白色部分变黑。直至1805年他去世，也未能在这方面取得任何进展。
1816年，尼埃普斯用氯化银感光纸记录了一个非永久性的黑白相反的影像影像的明亮部分成为白色，在黑色金属板的衬托下，显现为影调与原物相似的正像。
1826年，他成功地将一块铅锡合金板置于一个暗箱中，从他房子的顶楼工作室，把窗外的景物记录下来。曝光8小时。这幅样子粗糙的影像，是用暗箱拍摄的第一幅永久性照片，至今仍存在.1839年8月19日，法国科学院与美术学院的联合会议上，法国政府公布了达盖尔发明的摄影术DD银版摄影术。这种银版摄影术既是一种黑白摄影术。
2、摄影中的黑白魅力
2.1黑白摄影的特点
黑白照片，除了黑白色以外，还有一个中间调―灰。黑、白、灰是一种极美的色调，它们能与所有的色彩组合成协调的色调，给视觉带来的美感。
黑白照片的特点，主要是改变景物的颜色，通过光的作用减弱非主要部分，使拍出的画面简洁，有助于表现物体的主体和神貌。当然这不是随便拿起照相机就可以获得的，我们必须具有熟练的摄影技巧，在构图和光的运用上要恰到好处。很多摄影家，运用摄影技术和技巧拍摄山水风光或静物照片表现中国水墨画格调，意态感人，令人如同神往于一幅笔力浑厚，墨色淋漓的中国水墨画之中，“墨分五色”的中国水墨画意趣油然而生。
2.2黑白摄影与彩色摄影的差异
自1860年发明彩色摄影以后，黑白开始退居第二位。但为什么许多摄影家仍把黑白摄影作为表现的艺术形式？原因是我们喜爱黑白摄影的高度抽象能力，它能使我们更鲜明地自由处理线条、结构，光线、阴影。
进一步分析就会发现，彩色摄影的这种优势很不确定，它没有降低黑白摄影的价值。尽管优质色彩胶片和相纸的制成为彩色摄影开辟了前景，然而黑白摄影在记录和表现现实世界方面仍然拥有它的艺术威力。
我归纳总结了如下几点：
彩色摄影是后起的。许多摄影师力图用色彩来自然主义地去支撑他们的照片，不考虑如何通过相机去提高和改变所摄入的景象。
虽然相机能像镜子那样忠实地再现它所看到的一切，但它还具有某种转化和抽象能力。在黑白摄影中这种能力是特别强大的。黑白照片不仅能如实反映现实，还能把观众的注意力引到摄影家的拍摄意图上去。黑白摄影迫使我们更清晰地去思考，究竟我们所拍的照片有无价值，应当如何去拍。只有清晰地思考才能产生优秀的照片。
摄影就是将我们所看见的东西加以转化的一种方法，而不是简单地复制。这方面黑白摄影有许多优越性。许多摄影记者宁愿拍黑白照片，并非偶然。他们深知黑白摄影的这种抽象本领，能把形象简化到最必须的限度；从而有助于迅速传递信息。他们常常利用它的这种力量使照片具有戏剧性和冲击力。同样地，当他们认为有必要增强视觉信息时，就运用一种微妙的色调变化去烘托环境气氛。
黑白底片和照片可以很容易地加工成档案永久保存。它能持续存放几百年之久。相反，彩色照片的寿命却短得多。制作可供终身保存的黑白照片只需要透彻地定影和适当地水洗。一幅能让后代人看到的照片，所花费的代价是极少的。
有些摄影家把黑白摄影看作一种过时的形式，但我认为黑白摄影不是这样的，它只是与彩色摄影有所不同而已。从某种意义上说，它的不同正是在于能够促进个人的创造性。黑白相片所带来的影调、层次、以及让人玩味的情趣是彩色相片无法取代的，尤其在做人文、新闻等纪实性摄影时，黑白摄影更能给读者带来震撼和深层次的东西。
所以，我认为黑白摄影促使我对所要表现的事物作深入的思考。思考是为了选择最好的表现方法。黑白摄影能直接了当地把观众的注意力引向画面并说服他们去理解我的观点。它具有一种无可匹敌的力量，比起彩色摄影来毫无逊色，它是作为一种表现手段因自身具有独到之处而存在的。
3、结论
总而言之，当世界变得越来越斑斓，黑白摄影艺术依然是开启的陈年酒坛，散发着百年佳酿的诱人芬芳；当数码摄影技术水满金山寺，黑白摄影艺术便成了永恒的金字塔；当人们拼命地追求多彩多姿，黑白摄影艺术依旧浓缩着千色万彩，仅让“黑、白、灰”之精髓，唤醒昏昏欲睡的想像思维；拾起黑白摄影，你便能掌握摄影的拍摄与后期制作的全部，而不再充混那半个摄影家；操作黑白摄影，你便在溴化银的化学反应中寻找到一种永远不老的古朴和宁静，如同面对着雪峰、草原、古民居、廊桥与幽深的小巷；钻研黑白摄影，你便能体会到摄影艺术的博大精深，而不再浮躁令人深感浅薄。
黑白摄影艺术在乐趣横生的、在充满神秘感的暗室中，走过了一百六十多年，对世界来说它实在太年轻，对它来说却刻录整个世界，无论沧桑还是新生。
黑白摄影不是摄影艺术的全部，确是摄影艺术的精华。它把一个喧哗的彩色世界转化为一种单纯的黑白灰色调，带有宁静的、朴素的美，具有极丰厚的艺术性和装饰趣味，所以我喜欢摄影更喜欢黑白摄影。
参考文献：
[1]《摄影简史》（英）伊安杰夫里著，晓征，筱果，生活。读书。新知，三联书店出版
[2]《美国ICP摄影百科全书》，王景堂等译，中国摄影出版社出版
[3]《当代摄影新锐DD17位影像新生代》，阮义忠著，中国摄影出版社出版
[4]《黑白摄影的影调和线条》俞珠珍、颜鸿蜀著，上海人民美术出版社（见该书第2页第1章及第9页）
[5]《高品质黑白摄影》邵大浪著，江摄影出版社（见该书第55页）
[6]《人民摄影》报1998年3月18日
[7]《世界摄影大师系列丛书》，1998年，江苏美术出版社，（八种）（《安瑟尔亚当斯》、《爱德华韦斯顿》）
[8]《中国摄影报》1994年10月9日五版
[9]《摄影艺术学概论》，卓昌勇、汤建萍、吴培秀在共同编著，（见该书第279页第7章）
第二篇：论文选题报告
一、选题理由
1.选题背景
大学生是社会消费群体中的重要组成部分，全国高等教育阶段在校大学生达2900多万，在校人数居世界第一，每年大学生消费达800多亿，他们有较高的学历，较广博的知识面，较复杂的知识结构和多层次的理论水平，他们是思维最活跃，反应最敏捷，易受时尚潮流影响，接受新兴文化最快的高智力群体，是社会发展的生力军。在经济高速发展，文化繁荣，社会发展日新月异的今天，由于生活方式的多变和多种消费文化的影响加之大学生缺乏社会生活经验，受到社会各种文化的影响，超前消费，月光族，享乐主义等都对大学生的消费行为有着很大的影响。大学生作为一个特殊的消费群体，越来越成为社会和学者们探讨和研究的话题。当前大学生消费行为发生了明显变化，出现了一些新发展趋势，目前大学校园中的消费结构复杂，名目繁多，从基本日常消费、人情消费，娱乐消费、通讯消费、以及各种考证等，而且在消费中追求标新立异、争强好胜、表现自我的心理，希望以标新立异的形象，向周围的人展示自身的魅力和树立区别于周围同学和朋友的形象，来体现自己独特的风格。这些新的消费趋势又将对社会环境的改变和高等教育产生了深刻的影响。同时大学生的消费行为对于自己的家庭，所在的学校，以及自身的发展都有不同程度和层次的影响。而且大学生的消费具有很强的主观性，消费时非常注重自己的爱好和兴趣。大学生的消费行为不仅反应了现今大学生的价值观、人生观。同时反映了在校大学生的消费健康状况和校园消费文化。
2.选题目的
当前对大学生消费的研究主要集中对大学生消费结构和大学生消费中所存在的相关问题以及引导大学生健康消费的研究，对于形成当前大学生消费行为的相关因素的研究非常有限，而且现有的研究主要集中于高等专科院校及本科院校教师的研究，多以期刊的形式发表， 内容大同小异，重复性较高，收集的数据有限，且不存在区域差别。没有考虑区域经济和文化因素对该区域大学生的消费行为的影响。
本文旨在通过问卷调查和访谈方式收集相关数据，分析大学生的消费行为究竟受那些因素的影响，各影响因素的影响程度，初步预测西北地区大学生消费行为的发展趋势。根据相关分析对造成大学生不良消费行为的因素进行总结，提出合理、切实可行的措施和建议，引导大学生养成健康的消费文化和合理的消费方式，树立正确的人生观和价值观。
3.选题意义
研究大学生的消费行为是了解大学生消费健康状况，是引导大学生树立正确的人生观、价值观的前提，只有充分了解影响当前大学生的消费状况的因素才能有针对性、和目的性的对大学生的消费文化和行为进行有效的调整和引导。积极倡导合理、科学的消费理念和消费行为，帮助他们树立正确的消费观念，提倡勤俭节约、反对奢侈浪费的行为。形成健康的校园消费文化，养成大学生健康的消费行为。“一粥一饭当思来之不易，半丝半缕恒念物力维艰”。对于一个民族要富强，离不开艰苦奋斗、自强不息的精神。“静以修身，俭以养德”，勤俭节约历来是中华民族的传统美德。大学生作为国家的生力军，要坚持健康的消费行为，继承和发扬勤俭节约、艰苦奋斗的优良民族文化传统，这不仅有助于对自身的素质和健康的生活，同时大学生最终会走上工作岗位，进入社会的各行各业，对社会上健康的消费文化起到推进的作用。引导大学生进行消费之时认真思考，积极努力完善自身消费结构，反对奢侈浪费、盲目攀比等不良消费风气，崇尚科学理性消费观念，引领健康和谐消费文化，势在必行。
目前对大学生消费行为的研究主要是对全国在校生的研究，没有考虑到东、中、西部的经济、文化和思想的影响。本文旨在综合考虑经济、文化、思想、所在区域的因素和条件，以西北农林科技大学为例，针对西北部地区，对西北地区大学生的消费行为的影响因素进行分析，针对性的提出合理、切实可行的措施和建议。帮助学生树立健康的消费观念，为相关人士的研究和需要提供理论基础和借鉴。
二、文献述评
1.国内外研究综述
在国外，对消费行为的关注最早可追溯到十八世纪。在二十世纪初，以弗洛伊德为代表的分析心理学家开创的动机研究为消费者及其行为的研究工作提供了初步的理论方法和技巧，六十年代消费者行为成为一门独立的学科。1968年，由恩格尔、布莱克威尔和克拉特等人合著的《消费者行为学》一书。该书被认为是第一部系统介绍消费者行为知识与理论的教科书。该书主要从消费者的知识、心理、动机和消费者的购买决策以及消费者购买的过程,全方位多层次的对消费者行为做了全面的阐述.目前该书经过多次的修正，已经出版到底10版。
我国对大学生消费行为的研究兴起于20世纪80年代，研究的学科视角呈现多样化的特点，以教育学、社会学、经济学、体育学、心理学为主，研究内容涉及广泛，有关大学生消费状况的研究，大多数是对大学生消费状况的一般调查，包括大学生消费经济来源、大学生消费水平和大学生消费特点等方面的研究。大学生消费虽然是个人的事情，但是却受了到社会政治、经济、社会价值、文化发展、学校教育方式和家庭因素的影响，其表现出的社会特性是无法估量的，教育学、社会学和经济学的研究占据大学生消费研究的大半江山。随着我国大学生人数的增加，有调查表明，我国大学生群体的消费方式、消费结构和消费观都发生了很大变化，许多青年学者、教育工作者和社会学家都从不同的角度对大学生消费行为进行了探讨。目前，探讨最多的是关于大学生的消费观念，消费中存在的问题，炫耀性消费，消费伦理，消费态度以及结构和趋势。而且大多是以广泛的全体大学生为研究对象，极少从区域和其他角度去做相关研究。
2.对查阅文献的评论
张璞麟、高宏博主要从社会环境因素和大学生自身因素两个方面对大学生消费行为的影响因素做了描述性分析，认为对于急于走在时代前沿，消费心理并不成熟的大学生而言，模仿和超越社会中的新鲜事物使他们盲目攀比的心理、模仿的消费心理日趋强烈，这将直接影响大学生的消费观念和消费行为。大学生极容易在消费过程中产生从众心理和攀比心理，在这种不正确的消费观的引导下，大学生极易产生盲目消费，奢侈消费，攀比消费，这种与主流消费观相背离的消费行为。因此需要及时调整，让大学生健康成长。同时提出了建议。但文章只是做了描述性分析，没有任何的数据分析，缺乏实证。没有全面的对大学生这个群体做针对性的调查和研究。内容上与以往的文章大同小异，并没有理论上的创新。
刘鑫认为社会因素对大学生不良消费行为的影响，具体包括不同社会群体的影响、西方消费主义价值观的影响、文化因素的影响、社会因素的影响、家庭因素的影响和心理因素的影响等，从这几个方面加以诠释，并进行了理论分析和述评。对大学生群体和个人在消费过程中出现了很多诸如信用、独立、攀比等社会问题进行了相关分析，通过群体和个人两个角度予以综合治理的理论措施。
张干群主要对大学生的消费状况和消费行为，以及他们的消费心理进行研究。将大学生的消费行为分为8个维度构成：攀比炫耀、时尚流行、他人主导、张扬个性、小心谨慎、鲁莽冲动、调节情绪、勤俭节约。同时在文章中提出性别、年级、是否独生子女、家庭所在地、家庭收入状况都对大学生的消费状况和消费行为有影响。同时以此为基础建立了大学生消费行为模型。
张东虎在当代大学生消费行为存在的问题及其对策一文中指出消费主义、社会不良价值观、学校不重视以及自身问题是影响大学生消费行为的主要因素而且从这四方面提出了改进大学生不良行为的相关建议。在文章中是以包头师范学院为例，忽略了区域、消费氛围，消费环境对大学生消费产生的影响。
总之，在己有的研究中，多半是描述性研究，给人以相似、千篇一律的感觉，人们似乎可以在一开始了解到要研究的对象时就知道结论是什么了，只看到大学生消费的现状和广泛因素对大学生消费的影响，对于大学生群体消费特征的形成对社会以及环境的影响被大多数研究所忽视。而且大学生消费研究较多停留在经验性的表面研究，理论挖掘比较少，探讨深层的文化理论因素也比较少。
三、研究思路
1.论文的主要任务
1.综合问卷调查数据分析总结了解西北地区大学生消费水平、消费结构。
2.根据调查问卷分析西北地区大学生消费行为存在什么问题？为什么会有这些问题？哪些因素影响西北地区大学生的消费行为？
3.找出影响西北地区大学生消费行为的主要因素。
4.根据问卷调查、数据分析提出培养大学生健康消费的意见建议。
2.所需材料及获取途径
设计调查问卷，进行实地调研对相关数据获取第一手资料。
通过西北农林科技大学图书馆、中国知网、万方数据等相关数据文献库查阅涉及大学生消费问题的期刊、文献、学/硕士论文以及网络获取相关资料。
3.技术路线
4.进度安排
（1）论文选题D20xx.11.25-20xx.11.30
依自己的兴趣确定研究方向，确定论文题目。
（2）撰写开题报告D20xx.12.1-20xx.12.8
搜集相关的文献资料，撰写开题报告并交老师交流。
（3）资料收集、设计问卷D20xx.12.8-20xx.12.27
收集论文写作中需要的二手资料，构建理论基础。
（4）调查、数据汇总论文写作D20xx.12.28-20xx.04.08
对搜集的资料进行处理，完成论文的初稿写作，交老师评阅。
（5）修改定稿D20xx.04.09-20xx.5.20
在老师的指导下，对论文进行修改，最终定稿。
四、论文初步结构框架
第三篇：开题报告样本
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统.1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手.1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用.1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation―Vic.arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代.1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC――PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
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