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第一篇：开题报告样本
一、论文选题的动因（背景或意义）
资金管理是企业财务管理的核心。企业集团作为若干企业组成的经济联合体，最重要的联结纽带是资金。在企业集团以企业价值最大化为理财目标的情况下，以资金管理为中心具有较为充分的理论依据与实践依据。由于企业各方面生产经营活动的质量和效果都可以综合地反映在资金运动中，有效合理地组织资金活动，对于改善企业经营管理、提高经济效益具有重要作用。企业只有加强资金管理，合理组织资金供应、降低资金成本、加快资金周转、优化资金控制和监督机制，才能促进企业现金流的良性循环和财务管理目标的实现。因此现代企业集团在资金管理方面选择适当的资金管理模式成为一个至关重要的现实问题。
二、论文拟阐明的主要问题
本论文的主要目的在于探索企业集团资金管理的问题与模式，以提高企业集团资金管理的效率，实现企业价值最大化的财务目标。论文的构思建立在现代企业理论和财务管理理论的理解基础上，论文研究的基本思路是探讨企业资金管理的内容和作用，指出企业集团资金管理的特殊性和重要性，再着重分析企业集团资金管理所面临的突出问题以及产生这些问题的原因，提出多种企业集团资金管理的模式，并对它们的适用性和现实中优缺点进行分析比较，从而试图提出作者自己对于企业集团资金管理的建议。
本论文主要采用规范研究的逻辑方法，同时结合案例分析、数据分析、图表分析进行了论证。本文的基本观点是选择合适的资金管理模式有利于企业集团的资金配置效率，有利于解决企业集团在资金管理中所遇到的一些问题。
三、论文提纲
（一）、企业集团资金管理概述
1.企业集团的概念与特征；
2.企业集团资金管理的内容；
3.企业集团资金管理目标；
4.企业集团资金管理的原则。
（二）、企业集团资金管理的模式分析――基于图表
1.企业集团资金管理的常见模式
2.企业集团资金管理的模式优劣分析
（三）、企业集团资金管理所面临的常见问题分析――基于案例和数据分析
1.资金散乱，使用效率低下；
2.监管不力，缺乏事前、事中的严格监督；
3.信息失真，难以为科学决策提供依据；
（四）、解决企业集团资金管理问题的对策
1.实现资金的集中管理，提高资金的使用效率――现金池先进管理技术介绍
2.探索多种监督方式，确保资金的安全和完整；
3.以先进的计算机技术为手段，健全财务规章制度，减少人为因素，实现高效率的信息化管理。
四、论文工作进度安排
序号论文各阶段内容时间节点
1、20xx.9.10选题
2、20xx.10.5确定论文题目
3、20xx.10.10开始写开题报告
4、20xx.11.1开始写论文初稿
5、20xx.2.28完成论文初稿
6、20xx.3.30论文定稿
7、20xx.5.15论文答辩
五、主要参考文献及相关资料
[1]伍柏麟。中国企业集团论。[M]，复旦大学出版社，1996年。
[2]袁琳。论企业集团化与财务管理集中化。[J]，《会计之友》，2000年第9期。
[3]马学然。树立资金管理的三个理念。[M]，《经济师》，2006年第1期。
[4]赵东方。集团结算中心结算系统的构建。[J]，《财会月刊》，2005年第19期。
[5]任勇。财务结算中心：集团公司集中管理内部资金的有效方式。[J]，《财会通讯》（综合版），2004年第13期。
[6]于增彪、梁文涛。现代公司预算编制起点。[J]，《会计研究》，2002年第8期。
[7]张芳。论企业集团的未来财务管理模式。[J]，《上海会计》，2001年第4期。
[8]陆正飞。论企业集团化与财务管理集中化。[J]，《财会通讯》，2000年第9期。
六、指导教师意见
是否同意学生进入论文写作阶段
指导教师（签名）：
第二篇：微型课题开题报告范文模板
课题名称：
小学生初步小组合作学习研究
一、课题提出的背景
自新一轮课程改革以来，"小组合作学习"成为课堂教学中的一大"亮点".小组合作是学生可持续发展的有效学习方式。但在当前的很多课堂上，小组合作学习搞得热火朝天，但细细分析存在许多误区。纵观分析不外乎有以下几点：1、部分教师盲目的追求，"流行色"、"赶时髦".没有切合实际，片面追求小组合作学习的形式。对合作学习的理念了解不足，理解不全面，很多时候小组活动流于形式，看似"热热闹闹",其实是一种摆设;往往部分优等生是教师的"宠儿",他们思维活跃，反应灵敏，是教师"导演"下的学习 "主角",大部分学生则是学习的"配角".因而在同一课堂上，优等生往往比中差等生获得更多的表现机会。有的小组分工不明确，学生显得手忙脚乱，降低了合作的效果;2、小组合作学习的形式不确定，仅随随便便限于"前后桌",学生之间也没有明确的分工，导致交流与讨论具有随意性;学生没有主动学习的能力3、小组合作学习不仅是生生合作，还是师师合作、师生合作，教师不善于合作交流，势必也会影响教学效率;4、现实的学习生活中，教师往往偏爱和关注学习好的学生，他们在课堂上参与较高，而学习不好的学生或学习缺乏主动性的学生，教学中教师没有考虑到互补性，在角色安排上缺乏明确的分工。
二、课题研究的目的和意义
(1)通过研究，确实改变学生在小组合作学习的学习方式，增强学生自主学习的意识，激发学生学习的动机，使学生的学习具有持久的动力;
(2)通过研究，使学生掌握自主学习的方法，使学生学会策略性地学习;
(3)通过研究，优化课堂教学结构，使学生学会做学习的主人。
(4)通过该课题研究，落实新课程标准提出的转变学生学习方式的新要求。
三、课题研究的主要理论依据
合作学习成功最为重要的原因即在于它有着非常坚实的理论基础。王坦对其理论基础做了简要的分析，涉及一下几个方面的内容：社会互赖理论、选择理论、动机理论、凝聚力理论。
1、社会互赖理论是指当所有的人聚集在一起为了一个共同的目标而工作时，靠的是互相团结的力量。相互依靠为个人提供了动力，使他们：(1)互勉，愿意做任何促进小组成功的事;(2)互助，力使小组成功;(3)互爱，因为人都喜欢别人帮助自己达到目的，而合作最能增加组员之间的接触。
2、选择理论认为，青少年学生有四种需要，即归属的需要、力量的需要、自由的需要和快乐的需要。选择理论其实就是一种需要满足理论，认为学校是满足学生需要的场所，学生只有愿意学，才能学得好。
3、动机理论认为，学习动机是借助于人际交往过程中产生的，其本质体现了一种人际相互作用建立起来的积极的彼此依赖关系。小组成员之间形成"休戚相关"、"荣誉与共"和"人人为我，我为人人"的关系是动机激发的一个重要标志。
4、凝聚力理论认为，小组建设，小组评议及任务的专门化，不但可以使小组的成员协调工作，而且还使全班作为一个整体发挥整体功能。
四、课题研究价值
对于建立新型的师生关系、改变小组合作学习的学习方式和提高学生的学习质量具有一定的实践指导意义。同时又为新课程提出的改变学习方式丰富了一定的理论。
五、课题研究的内容
1、改变传统的小组合作学习教学观念，树立以培养学生合作学习中的主动性学习为核心的教学宗旨，有重点地培养学生与他人交往、合作的能力，建立良好的主动性学习习惯，增强主动意识。
2、根据新课程标准，创立新的教学模式。(1)设置情境，使学生在合作学习所营造的特殊合作、互助的氛围中，同学们朝夕相处的共同学习与交往中，增进了彼此间的感情交流，培养了彼此间的合作与协作精神。充分发挥自己的想象力，积极动脑思考老师提出的问题，并进行小组讨论，合作学习，体现素质教育，促进学生在学习上互相帮助，共同提高。(2)根据不同教学内容，创立新的教学模式，联系教学内容，把多种教学手段有机地结合起来，对合作成果进行巩固，合作中的主动性学习能激励发挥出自己的最高水平。(3)教师在教学中营造出平等、和谐、民主的教学氛围，尊重学生个性发展，使学生学得主动，学得轻松。
3、在实践活动中，体现自我，发展合作学习能力。(1)让学生根据要求，选择合作学习的形式。这样学生在互相学习中，能够不断的学习别人的优点，反省自己的缺点，就有助于进一步扬长避短，发挥自己的潜能，使大家在共同完成学习任务的同时，不断提高学习能力。(2)通过培养小组合作学习中学生的主动性学习，提高学生自主学习能力。
六、课题研究的方法
1、学习小组的组建。首先宣传发动，然后采用自愿组合与宏观调控相结合的方法，根据平日表现及学习成绩把班级20名同学组成4个学习小组，每组4人，使各组总分基本相近，各组选出品学兼优的学生担任组长，明确组长的职责，同时座位按学习小组编排，4人成"方阵"形，便于讨论问题，便于展开活动。各组设计自己的组名，口号，制作成卡片粘贴于教师版面。
2、建立竞争激励机制。在学习小组之间营造互相竞争的氛围，组内每人寻找各自的竞争目标，五人拧成一股绳。形成"齐心协力，力争上游，挑战自我，永不言弃!"的信念。
3、对小组的成绩的变化经常进行分析和对比，每次考试后对一、二、三名的小组分别给予："三星"、"二星"、"一星"称号以鼓励，对进步的小组也给予鼓励，对落后的小组给予激励，对全体学生都有促进，进步的小组偿到了成功的喜悦，未考好的小组中的未考好的同学会感到对不起本组同学，会暗暗地下决心争取下次考好，这样各组同学之间合作学习的氛围自然形成。
第三篇：开题报告
提起黑白照片，人们首先想到的就是泛黄的老照片。在数码相机非常普及的今天，缤纷靓丽的色彩已充斥着我们的世界，时尚前卫的彩照好象更受到人们的青睐，可我一直固执的认为只有黑和白才能最好的反映出光与影的交汇，才能还原出事物最真实、最本质的东西。
黑白照片总是能带给你最简单却强烈的感觉，意境深远回味无穷。当你处在神秘的暗房中，看着自己所拍摄的东西在自己的控制下一点一点的显影出来，那种感觉是一种无法表达的喜悦。
1、黑白摄影的诞生
1800年，T韦奇伍德将树叶放在涂有硝酸银的皮革上，在太阳下曝晒，皮革上未被复盖部分即逐渐变黑，取下树叶时，留下白色的影子，不幸的是，韦奇伍德未能防止这些仍有感光能力的白色部分变黑。直至1805年他去世，也未能在这方面取得任何进展。
1816年，尼埃普斯用氯化银感光纸记录了一个非永久性的黑白相反的影像影像的明亮部分成为白色，在黑色金属板的衬托下，显现为影调与原物相似的正像。
1826年，他成功地将一块铅锡合金板置于一个暗箱中，从他房子的顶楼工作室，把窗外的景物记录下来。曝光8小时。这幅样子粗糙的影像，是用暗箱拍摄的第一幅永久性照片，至今仍存在。1839年8月19日，法国科学院与美术学院的联合会议上，法国政府公布了达盖尔发明的摄影术DD银版摄影术。这种银版摄影术既是一种黑白摄影术。
2、摄影中的黑白魅力
2.1黑白摄影的特点
黑白照片，除了黑白色以外，还有一个中间调―灰。黑、白、灰是一种极美的色调，它们能与所有的色彩组合成协调的色调，给视觉带来的美感。
黑白照片的特点，主要是改变景物的颜色，通过光的作用减弱非主要部分，使拍出的画面简洁，有助于表现物体的主体和神貌。当然这不是随便拿起照相机就可以获得的，我们必须具有熟练的摄影技巧，在构图和光的.运用上要恰到好处。很多摄影家，运用摄影技术和技巧拍摄山水风光或静物照片表现中国水墨画格调，意态感人，令人如同神往于一幅笔力浑厚，墨色淋漓的中国水墨画之中，“墨分五色”的中国水墨画意趣油然而生。
2.2黑白摄影与彩色摄影的差异
自1860年发明彩色摄影以后，黑白开始退居第二位。但为什么许多摄影家仍把黑白摄影作为表现的艺术形式？原因是我们喜爱黑白摄影的高度抽象能力，它能使我们更鲜明地自由处理线条、结构，光线、阴影。
进一步分析就会发现，彩色摄影的这种优势很不确定，它没有降低黑白摄影的价值。尽管优质色彩胶片和相纸的制成为彩色摄影开辟了前景，然而黑白摄影在记录和表现现实世界方面仍然拥有它的艺术威力。
我归纳总结了如下几点：
彩色摄影是后起的。许多摄影师力图用色彩来自然主义地去支撑他们的照片，不考虑如何通过相机去提高和改变所摄入的景象。
虽然相机能像镜子那样忠实地再现它所看到的一切，但它还具有某种转化和抽象能力。在黑白摄影中这种能力是特别强大的。黑白照片不仅能如实反映现实，还能把观众的注意力引到摄影家的拍摄意图上去。黑白摄影迫使我们更清晰地去思考，究竟我们所拍的照片有无价值，应当如何去拍。只有清晰地思考才能产生优秀的照片。
摄影就是将我们所看见的东西加以转化的一种方法，而不是简单地复制。这方面黑白摄影有许多优越性。许多摄影记者宁愿拍黑白照片，并非偶然。他们深知黑白摄影的这种抽象本领，能把形象简化到最必须的限度;从而有助于迅速传递信息。他们常常利用它的这种力量使照片具有戏剧性和冲击力。同样地，当他们认为有必要增强视觉信息时，就运用一种微妙的色调变化去烘托环境气氛。
黑白底片和照片可以很容易地加工成档案永久保存。它能持续存放几百年之久。相反，彩色照片的寿命却短得多。制作可供终身保存的黑白照片只需要透彻地定影和适当地水洗。一幅能让后代人看到的照片，所花费的代价是极少的。
有些摄影家把黑白摄影看作一种过时的形式，但我认为黑白摄影不是这样的，它只是与彩色摄影有所不同而已。从某种意义上说，它的不同正是在于能够促进个人的创造性。黑白相片所带来的影调、层次、以及让人玩味的情趣是彩色相片无法取代的，尤其在做人文、新闻等纪实性摄影时，黑白摄影更能给读者带来震撼和深层次的东西。
所以，我认为黑白摄影促使我对所要表现的事物作深入的思考。思考是为了选择最好的表现方法。黑白摄影能直接了当地把观众的注意力引向画面并说服他们去理解我的观点。它具有一种无可匹敌的力量，比起彩色摄影来毫无逊色，它是作为一种表现手段因自身具有独到之处而存在的。
结论
总而言之，当世界变得越来越斑斓，黑白摄影艺术依然是开启的陈年酒坛，散发着百年佳酿的诱人芬芳;当数码摄影技术水满金山寺，黑白摄影艺术便成了永恒的金字塔;当人们拼命地追求多彩多姿，黑白摄影艺术依旧浓缩着千色万彩，仅让“黑、白、灰”之精髓，唤醒昏昏欲睡的想像思维;拾起黑白摄影，你便能掌握摄影的拍摄与后期制作的全部，而不再充混那半个摄影家;操作黑白摄影，你便在溴化银的化学反应中寻找到一种永远不老的古朴和宁静，如同面对着雪峰、草原、古民居、廊桥与幽深的小巷;钻研黑白摄影，你便能体会到摄影艺术的博大精深，而不再浮躁令人深感浅薄。
黑白摄影艺术在乐趣横生的、在充满神秘感的暗室中，走过了一百六十多年，对世界来说它实在太年轻，对它来说却刻录整个世界，无论沧桑还是新生。
黑白摄影不是摄影艺术的全部，确是摄影艺术的精华。它把一个喧哗的彩色世界转化为一种单纯的黑白灰色调，带有宁静的、朴素的美，具有极丰厚的艺术性和装饰趣味，所以我喜欢摄影更喜欢黑白摄影。
参考文献：
[1]《摄影简史》(英)伊安杰夫里著,晓征,筱果,生活。读书。新知,三联书店出版
[2]《美国ICP摄影百科全书》,王景堂等译,中国摄影出版社出版
[3]《当代摄影新锐DD17位影像新生代》,阮义忠著,中国摄影出版社出版
[4]《黑白摄影的影调和线条》俞珠珍、颜鸿蜀著,上海人民美术出版社(见该书第2页第1章及第9页)
[5]《高品质黑白摄影》邵大浪著,江摄影出版社(见该书第55页)
[6]《人民摄影》报1998年3月18日
[7]《世界摄影大师系列丛书》,1998年,江苏美术出版社,(八种)(《安瑟尔亚当斯》、《爱德华韦斯顿》)
[8]《中国摄影报》1994年10月9日五版
[9]《摄影艺术学概论》,卓昌勇、汤建萍、吴培秀在共同编著,(见该书第279页第7章)
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第四篇：开题报告样本
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统.1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手.1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用.1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation―Vic.arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代.1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC――PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
第五篇：开题报告样本
一、简述
设计计划学是一门新兴的综合性边缘学科，它研究的是如何保证设计的优良度和高效性，以及如何指导设计的展开。在设计需要科学计划这一概念已成为现代设计界共识的情况下，我国业界内部对设计计划学的认识与研究，还没有跟上设计发展需要的步伐。针对我国设计教育现状，本书将就该学科的教学方面，提出一套科学的行之有效的设计计划方法。以期为设计类学生深入理解设计，更好地掌握设计的方法提供必要的指导。
二、学术价值分析
1、选题依据
计划在今天已逐渐成为一门显学，大至国家事务，小至个人日常生活，社会各个领域都离不开计划，各类大大小小的成功项目，很大程度上都自觉或不自觉地导入，实施了相应的计划活动。计划学的兴起是知识经济时代资源整合化的大势所趋。而反映到艺术设计学的领域，我们可以发现，计划同样有极大的发展空间：如何设计，如何保证优良的设计，这都需要科学的调查研究，需要精准的分析定位，需要详实的设计依据，需要合理的组织安排，这些与我们通常理解的形式，风格的赋予层面的“设计”相异而相成的工作，就是设计计划的内容。而如何正确进行设计计划，存在着一个方法论的问题。在学科间的交叉融合成为当前学术主流的大环境下，设计计划应该可以打通各设计专业间的藩篱，为取得成功的设计提供行之有效的方法上的支持。
在设计先进国家，对设计计划方面已有一定程度的研究。尤其在设计方法研究方面，已取得比较成熟的结果，出现了一些有效的方法，如技术预测法，科学类比法，系统分析设计法，创造性设计法，逻辑设计法，信号分析法，相似设计法，模拟设计法，有限元法，优化设计法，可靠性设计法，动态分析设计法，模糊设计法等。这些方法侧重于不同的专业设计方向，而设计计划面临不同设计专业，更需要的是一种整合的灵活的解决问题的计划方法。这就需要我们针对计划自身的学科特点，从现有的成型的方法群中进行提炼，总结出一套适应现在情况的设计计划方法来。
2、创新性及难度
本文将参考管理决策方法与相关设计方法研究的成果，试图寻找一套对于我国设计师来说，明确可行的跨专业设计计划的方法体系。
本文致力于从简明实效的角度，为设计计划人员提供易于操控，而且便于和各个专业设计师进行沟通、交流的方法。要求该方法不仅对专业设计团队的计划环节有用，对个体设计人员的的设计工作也应具有指导作用。这就需要针对我国设计现状，从国内外各学科领域名目众多的相关方法中进行精心挑选，合理安排，科学综合的处理，创造出一套高效的计划方法来。虽然国外的相关成果业已成熟，但如何在众多不同侧重角度的方法中总结出理想的计划方法，需要我们对所有已知方法深入地认识和理解，同时明了我们设计各专业的工作规律，以期做到跨专业的有效性。
本文具有一定的难度。首先在对计划的理论性分析与研究中，需要树立对计划的正确理解与认识，进而廓清设计计划的概念。接着将在设计计划方法论层面的研究上，对设计计划及其方法论进一步阐述。鉴于国内现在并没有对设计计划有深入的的系统的研究，该书内容基本上属此方面问题的首次讨论，面临着缺乏大量相关经验及理论借鉴的景况，所以需要作者在目前积累的实践性资料和相关学科的研究成果中加以总结与深化。
本文最大的难度在于资料的搜集上，国内相关资料匮乏且本方向的研究缺乏交流的气候，而由于我院互联网情报系统的不完善和出于对技术保密的考虑，也很难从互联网上得到理想的资料。作者只能从书店，图书馆和其他专业的老师和同学手中求取所需要的信息。当然本研究方向的直接信息是很缺少的，更多是从其它方向的研究成果中搜集所需要的信息资料。方法的研究是一个涉及面很广的课题，也需要从很多领域进行比较分，探索总结。而从一个学科到另一个学科的跳跃性研究，需要迅速转换思维及反复调整视点，这也对作者的思维技能，思考方式，学术视野及知识积累等方面的研究素质提出了很大的挑战。
3、研究方案的可行性和合理性
由于国际设计交流间的局限和我国设计界的特殊情况，尤其是国内设计教育上的某种封闭性和滞后性，我国业界对设计计划方法的认知尚不够深入，还缺乏一套完整的，在教学和实践中简明且易于操作的设计计划方法。经初步调查，当前学界内仅有的几本相关著作，也仅限于对西方某些设计方法与程序的简单的介绍，没有很专业地从计划的层面进行系统阐述，而市场上连篇累牍的相关书籍主要是从市场营销和工商管理方面着手，对设计类诸专业的设计计划，并不具备现实指导作用。所以亟待有这么一套专业性较强的设计计划方法及其论著出现。在某种程度上，本书的出现将对设计计划这一门新兴学科，起到填补教学用书空白的作用。而从技术的角度而言，本书的完成也有相当的可行性，在分院近几年来的设计策划课程的教学中，已为之积累了大量新鲜的实践性，经验性资料。而分院的教育架构，亦为这个跨专业的研究项目做好了充分的人力物力资源上的准备。
4、预期成果
本书预期字数为12万字，分为理论与方法两大版，仅阐述设计计划的相关内容，更重要是推出设计计划的概念与方法。所涉及范围主要包括管理学，决策学，认识论，方法论，创造学，心理学，行为组织学，人类学，社会学，设计学，史学等诸多学科领域，最终将完成一本集科学有效的方法程序，大量生动案例及实际操作指导于一身的，具有教学指导作用的专业书籍。现在本书工作已大致完成资料收集阶段任务，在下阶段三个月的时间内，我将就所收资料进行分析总结，完成方法程序的完善工作。
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