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研究生毕业论文开题报告范文模板(合集)

2021-12-30 08:44:36

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第一篇:研究生毕业论文开题报告范文模板

一、课题来源:本课题来源于作者在学习和实习中了解到的两个事实,属于自拟课题。其一,作者在2011年7月在XXX公司调研,了解到现如今各行业都面临着数据量剧增长,并由此带来业务处理速度缓慢,数据维护困难等问题。为了应对此挑战,很多企业开实施大数据发展战略。现如今的大数据发展战略可以概括为两类,一类是垂直扩展。即采用存储容量更大,处理能力更强的设备,此种方式成本较大,过去很多大公司一直采用此种方法处理大数据。但自从2004年Google发布关于GFS,MapReduce和BigTable三篇技术论文之后,云计算开始兴起,2006年ApacheHadoop项目启动。随后从2009年开始,随着云计算和大数据的发展,Hadoop作为一种优秀的数据分析、处理解决方案,开始受到许多IT企业的关注。相较于垂直扩张所需的昂贵成本,人们更钟情于采用这种通过整合廉价计算资源的水平扩展方式。于是很多IT企业开始探索采用Hadoop框架构建自己的大数据环境。其二,作者自2013年4月在XXX实习过程中进一步了解到,因为关系数据库在存储数据格式方面的局限,以及其Schema机制带来的扩展性上的不便,目前在大部分的大数据应用环境中都采用非结构化的数据库,如列式存储的Hbase,文档型存储的MangoDB,图数据库neo4j等。这些非结构化数据库因为可扩展性强、资源利用率高,高并发、响应速度快等优势,在大数据应用环境中得到了广泛的应用。但此种应用只解决了前端的业务处理,要真正利用大数据实现商务智能,还需要为决策支持系统和联机分析应用等提供一数据环境――数据仓库。为此,导师指导本文作者拟此题目,研究基于Hadoop框架的数据仓库解决方案。二、研究目的和意义:现如今,数据已经渗透到每一个行业,成为重要的生产因素。近年来,由于历史积累和和数据增长速度加快,各行业都面临着大数据的难题。事实上,大数据既是机遇又时挑战。合理、充分利用大数据,将其转变为海量、高增长率和多样化的信息资产,将使得企业具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化等能力。因此,很多IT企业都将大数据作为其重要的发展战略,如亚马逊、FaceBook已布局大数据产业,并取得了骄人的成绩。事实上,不止谷歌、易趣网或亚马逊这样的大型互联网企业需要发展大数据,任何规模的企业都有机会从大数据中获得优势,并由此构建其未来业务分析的基础,在与同行的竞争中,取得显著的优势。相较于大型企业,中小企业的大数据发展战略不同。大公司可以凭借雄厚的资本和技术实力,从自身环境和业务出发,开发自己的软件平台。而中小企业没有那样的技术实力,也没有那么庞大的资金投入,更倾向于选择一个普遍的、相对廉价的解决方案。本文旨在分析大数据环境下数据库的特点,结合当下流行的Hadoop框架,提出了一种适用于大数据环境的数据仓库的解决方案并实现。为中小企业在大数据环境中构建数据仓库提供参考。其具体说来,主要有以下三方面意义:首先,目前主流的数据库如Oracle、SQLServer都有对应自己数据库平台的一整套的数据仓库解决方案,对于其他的关系型数据库如MySQL等,虽然没有对应数据库平台的数据仓库解决方案,但有很多整合的数据仓库解决方案。而对于非结构化的数据库,因其数据模型不同于关系型数据库,需要新的解决方案,本文提出的基于Hive/Pentaho的数据仓库实现方案可以为其提供一个参考。其次,通过整合多源非结构化数据库,生成一个面向主题、集成的数据仓库,可为大数据平台上的联机事务处理、决策支持等提供数据环境,从而有效利用数据资源辅助管理决策。再次,大数据是一个广泛的概念,包括大数据存储、大数据计算、大数据分析等各个层次的技术细节,本文提出的“大数据环境下的数据仓库解决方案及实现“丰富了大数据应用技术的生态环境,为大数据环境下的数据分析、数据挖掘等提供支撑。三、国内外研究现状和发展趋势的简要说明:本文研究的主体是数据仓库,区别于传统基于关系型数据库的数据仓库,本文聚焦大数据环境下基于非结构数据库的数据仓库的构建与实现。因此,有必要从数据仓库和大数据环境下的数据库两方面进行阐述。(一)数据仓库国内外研究现状自从BillInmon在1990年提出“数据仓库”这一概念之后,数据仓库技术开始兴起,并给社会带来新的契机,逐渐成为一大技术热点。目前,美国30%到40%的公司已经或正在建造数据仓库。现如今随着数据模型理论的完善,数据库技术、应用开发及挖掘技术的不断进步,数据仓库技术不断发展,并在实际应用中发挥了巨大的作用。以数据仓库为基础,以联机分析处理和数据挖掘工具为手段的决策支持系统日渐成熟。与此同时,使用数据仓库所产生的巨大效益又刺激了对数据仓库技术的需求,数据仓库市场正以迅猛的势头向前发展。我国企业信息化起步相对较晚,数据仓库技术在国内的发展还处于积累经验阶段。虽然近年来,我国大中型企业逐步认识到利用数据仓库技术的重要性,并已开始建立自己的数据仓库系统,如中国移动、中国电信、中国联通、上海证券交易所和中国石油等。但从整体上来看,我国数据仓库市场还需要进一步培育,数据仓库技术同国外还有很大差距。为此,我国许多科技工作者已开始对数据仓库相关技术进行深入研究,通过对国外技术的吸收和借鉴,在此基础上提出适合国内需求的技术方案。(二)非结化数据库国内外研究现状随着数据库技术深入应用到各个领域,结构化数据库逐渐显露出一些弊端。如在生物、地理、气候等领域,研究面对的数据结构并不是传统上的关系数据结构。如果使用关系数据库对其进行存储、展示,就必须将其从本身的数据结构强行转换为关系数据结构。采用此种方式处理非结构数据,不能在整个生命周期内对非关系数据进行管理,并且数据间的关系也无法完整的表示出来。在此背景下,非结构化数据库应运而生。相较于关系数据库,非结构数据库的字段长度可变,并且每个字段的记录又可以由可重复或不可重复的子字段构成。如此,它不仅可以处理结构化数据,更能处理文本、图象、声音、影视、超媒体等非结构化数据。近年来,随着大数据兴起,非结构数据库开始广泛应用,以支持大数据处理的多种结构数据。目前,非结构化的数据库种类繁多,按其存储数据类型分,主要包含内存数据库、列存储型、文档数据库、图数据库等。其中,常见的内存数据库有SQLite,Redis,Altibase等;列存储数据库有Hbase,Bigtable等;文档数据库有MangoDB,CouchDB,RavenDB等;图数据库有Neo4j等。近年来,我国非结构数据库也有一定发展,其中代表的是国信贝斯的iBASE数据库。可以预见在不久的将来,伴随这大数据的应用,非结构数据库将会得到长足的发展和广泛的应用。四、主要研究内容和要求达到的深度:本文研究的方向是数据仓库,并且是聚焦于大数据这一特定环境下的数据仓库建设,其主要内容包括以下几点:1.非结构数据库的数据仓库解决方案:本文聚焦于大数据这一特定环境下的数据仓库建设,因为大数据环境下的数据仓库建设理论文献很少,首先需要以研究关系数据库型数据仓库的解决方案为参考,然后对比关系数据库和非结构数据库的特点,最后在参考方案的基础上改进,以得到适合非结构数据库环境的数据仓库解决方案。2.非结构数据库和关系数据库间数据转换:非结构数据库是对关系数据库的补充,很多非结构数据库应用环境中都有关系数据库的身影。因此,非结构数据库和关系数据库间数据转换是建立非结构数据库需要解决的一个关键问题。3.基于非结构数据库的数据仓库构建:本文拟采用手礼网的数据,分析其具体的数据环境和需求,为其构建基于非结构数据库的数据仓库,主要包括非结构数据库的数据抽取,Hive数据库入库操作和Pentaho前台数据展现等。五、研究工作的主要阶段、进度和完成时间:结合研究需要和学校教务管理的安排,研究工作主要分以下四阶段完成:第一阶段:论文提纲:20XX年6月――7月第二阶段:论文初稿:20XX年8月――10月第三阶段:论文修改:20XX年11月――2014年3月第四阶段:最终定稿:20XX年4月六、拟采用的研究方法、手段等及采取的措施:在论文提纲阶段,本文拟采用调查统计的方法,收集目前大数据环境下数据库应用情况,着重统计各类型数据库的应用比例。同时采用文献分析和个案研究的方法研究数据仓库构建的一般过程和对应的技术细节,并提出解决方案。在论文初稿和修改阶段,本文拟通过实证研究,依据提纲阶段在文献分析中收集到的理论,基于特定的实践环境,理论结合实践,实现某一具体数据仓库的构建。最后采用定性和定量相结合的方法,详细介绍大数据环境下数据库和数据仓库的特点,其数据仓库实现的关键问题及解决方案,以及数据仓库个例实现的详细过程。七、可能遇见的困难、问题及拟采取的解决办法、措施:基于本文的研究内容和特点分析,本文在研究过程中最有可能遇到三个关键问题。其一,非结构数据库种类繁多,每类数据库又对应有不同的数据库产品,由于当下非结构数据库没有统一标准,即便同类数据库下不同产品的操作都不尽相同,难以为所有非结构数据库提出解决方案。针对此问题,本文拟紧贴大数据这一背景,选择当下大数据环境中应用最多的几类数据库的代表性产品进行实现。其二,虽然经过二十年的发展,数据仓库的理论已日趋完善,但大数据是近几年才发展起来的技术热点,大树据环境下的数据仓库建设理论文献很少。针对此问题,本文拟参考现有的成熟的关系数据库环境下数据仓库构建方案和非结构化数据仓库理论,研究适合非结构数据库的数据仓库构建方案,请导师就方案进行指导,然后再研究具体技术细节实现方案。其三,基于大数据环境的数据仓库实现是本文重要的组成部分,要完成此部分的工作需要企业提供数据支持,但现在数据在企业当中的保密级别都很高,一般企业都不会将自己的业务数据外传。针对此问题,本文拟采用企业非核心业务数据进行数据仓库实现。八、大纲本文的基本构想和思路,文章拟分为导论、大数据环境下的数据库介绍、大数据下数据仓库关键问题研究、基于XX电子商务的大数据下数据仓库实现、结论五部分。导论一、研究背景二、国内外研究现状述评三、本文的主要内容与研究思路第一章大数据环境下的数据库介绍第一节大数据对数据库的要求第二节关系数据库和非结构数据库比较第三节大数据下常用非结构数据库介绍小结第二章大数据下数据仓库关键问题研究第一节非结构数据模型和关系数据模型的转换第二节基于多源非结构数据库的数据抽取第三节数据类型转换第四节数据仓库前端展示第三章大数据下数据仓库实现方案第一节大数据环境介绍第二节实现方案第二节Hive介绍第三节Pentaho介绍第四章基于XX电子商务的大数据下数据仓库实现第一节需求分析第二节模型设计第三节概要设计第四节基于Hive的数据入库操作实现第五节基于Pentaho的数据仓库前端展示实现结论

第二篇:研究生论文开题报告及论文工作计划范文

开题报告须知一.选题原则1.从本学科出发,应着重选对国民经济具有一定实用价值和理论意义的课题。2.课题具有先进性,便于研究生提出新见解,特别是博士生必须有创新性的成果。3.课题份量和难易程度要恰当,博士生能在二年内作出结果,硕士生能在一年内作出结果,特别是对实验条件等要有恰当的估计。4.要结合导师的科研任务进行选题。5.要根据研究方向及自己的基础和特点,在查阅文献和分析资料的基础上提出论文题目或选题范围,并与导师共同确定。二.基本要求1.查阅文献资料博士生一般不应少于50篇,硕士生一般不应少于30篇。2.博士生的开题报告在第三学期开学初进行,硕士生的开题报告在第四学期开学初进行。3.书写格式:(1)论文题目(或选题范围)(2)国内外在这一领域已进行的工作及前沿的主要问题(3)课题的实用价值或理论意义以及可能达到的水平(4)研究工作具有新意的思路、方法、技术路线(5)研究过程中预计可能遇到的困难或问题,并提出解决方法和措施(6)所阅读的文献、资料(另附清单)(7)论文工作安排4.开题报告通过后,可进入论文工作实施阶段。未获通过者,可在1~2月内补作开题报告。5.研究生先按此要求书写开题报告及论文工作计划,开题报告通过后,再书写到此表上。

第三篇:企业管理研究生论文开题报告

企业管理研究生论文开题报告范文

下面是小编整理的一篇关于企业管理研究生论文开题报告,文中分析国内外关于中小企业成长的相关研究现状,并对目前的研究进行文献述评,最后提出本文的研究内容、思路和方法,欢迎阅读分享。

企业管理研究生论文开题报告

论文题目:西部欠发达地区中小企业成长方式研究

一、选题背景

随着改革开放和国民经济的发展,我国中小企业在国民经济中发挥着越来越重要的作用,无论是在最终产品和服务价值的提供,还是上缴税收以及提供就业岗位等方面都发挥了重要作用。根据工信部发布的新的中小企业划型标准和第二次经济普查数据测算,目前全国各类中小企业达4400万户(含个体工商户),占全国企业总数的98%以上,完成了全国50%的税收,创造了60%的国内生产总值,提供了近80%的城镇就业岗位。中国65%的发明专利,75%以上的技术创新,80%的新产品是由中小企业完成的,因此中小企业在国民经济中具有举足轻重的作用。对于西部欠发达地区来说,该地区中小企业尤其是制造企业不仅解决了大量的城市人口就业和农村剩余劳动力转移,也推进了西部的城市化进程。虽然该地区中小企业在发展中面临着融资难、市场准入条件背刻、人才引进等诸多不利条件,但是随着经济全球化和国家工业转型升级的推进,西部地区处于重要的战略机遇期。

从国际看,世界经济格局正在发生深刻变化,全球区域经济一体化深入推进,生产要素在全球范围内加快流动和重组,一方面,这有利于中小企业借助全球性产业结构调整的良机,全方位的拓国际市场,扩大对外贸易,参与国际分工,全面提升内陆开放型经济发展和沿边开发开放水平。另一方面我国中小企业的竞争态势也从国内企业间的国内市场竞争转变为与国外企业在世界经济的大舞台上展开更直接、更全面、更激烈的竞争。从国内看,《西部大发“十二五”规划》中提到,要加快发展内陆开放型经济,全面推进西部地区对内对外放,加强综合交通运输通道建设,依托中心城市,展对外经贸合作,开拓国际市场等。另外还要推动沿边地区开发开放,要加大向西开放力度,不断拓展新的放领域,全面提升沿边开发开放水平。此外,国家《工业转型升级规划(2011-2015)》中指出,工业转型升级要着力优化工业空间布局,引导产业集聚要考虑主体功能区和重大生产力规划的要求。根据国家产业政策要求,综合考虑区域消费市场、运输半径、资源禀赋、环境容量等因素,合理调整和优化重大生产力布局。主要依托能源和矿产资源的重大项目优先在中西部地区布局,同时要推进产业有序转移,支持西部地区增强产业承接能力。另外还要按照新型工业化的要求,在国家审核公告的工业园区和国家重点规划的产业集聚区内创建产业示范基地,同时也要提升对外开放层次和水平。这些政策给该地区中小企业的成长带来了好的发展机遇,西部欠发达地区有资源优势、地缘优势以及政策倾斜等有利条件,如何充分利用这些条件把握住机遇来不断成长壮大是摆在该地区中小企业面前的重要问题。本文通过总结和继承国内外关于中小企业成长的已有成果,结合该地区中小企业成长的现状来探讨有哪些因素影响中小企业的成长,以及这些企业有哪些成长方式可以选择,通过什么方法来选择适合本企业的成长方式,期望能够对该地区其它中小企业的成长提供借鉴。

二、研究目的和意义

随着西部地区战略地位的不断上升,西部欠发达地区中小企业的发展也受到了更多的关注,这些企业将不断活跃在国际和国内舞台上,但同时这些企业也面临着一些发展的限制性因素,本文的主要研究目标在于探索西部欠发达地区的中小企业成长的影响因素有哪些,可以通过哪些方式来成长壮大,以及如何选择适合本企业的成长方式,以期能够对西部欠发达地区中小企业的成长提供有利的借鉴。

本文的研究具有理论和实践两方面的意义。理论意义:目前关于西部欠发达地区中小企业成长方式的研究较少,关于西部地区的研究主要是宏观上对西部中小企业发展遇到的问题和对策的研究,关于中小企业成长的研究主要是中小企业成长理论、影响因素和企业成长性评价三个方面,而关于成长方式以及如何选择适合自身的成长方式的研究较少,本文的研究从理论上完善了这方面研究的空白。实践意义:中小企业在我国国民经济中发挥着重要作用,随着西部地区市场的不断开放,更多的西部地区中小企业将活跃在国内和国际舞台上,将本文研究成果运用于实践,可以对西部欠发达地区中小企业以后的成长壮大有一定的参考和借鉴意义。

三、本文研究涉及的主要理论

战略联盟最早是由美国DEC公司总裁简?霍兰德和管理学家罗杰?奈格尔提出的。但目前的学者对战略联盟的概念还没有达成一致的意见,他们从不同的角度出发进行界定,主要有以下几种观点:1)波特是从战略管理的角度进行界定的,他认为战略联盟是已经超过了正常的市场关系但是又没有达到合并的程度,于是企业间进行的长期联合协议。具体的方式有技术许可生产、供应协定、营销协定和合资企业。I2)威廉姆森是从组织性质的角度进行界定的,他认为企业联盟是介于市场交i易和各层组织之间的中间边际状态组织,是一种对企业交易时契约不完备性的一种治理结构,是管理企业的一种特殊系统,是企业市场交易行为的一种补充。3)蒂斯是从资源整合的角度进行界定的,他认为战略联盟是两个或两个以上的企业为了实现资源共享、优势互补等目标而进行的合作活动,这种活动是以承诺和信任为基础的。具体来说有以下几种形式:排他性的购买协议、排他性的合作生产、技术成果的互换、B&D协议、合作协议及共同营销等。总之,战略联盟是指两个或两个以上的公司,为了共同的战略目标,通过各种协议而结成的优势互补、风险共担的松散型组织。联盟实质上就是通过企业间的合作来实现优势资源的互补和风险共担,从而为企业创造更大的价值。

马歇尔从经济学角度来研究这种聚集经济并提出了产业区理论。产业区具有如下特点:由当地小企业组成,投资和生产决策高度本地化;上下游企业间有牢固的交易关系,这种关系是基于长期的合约或承诺;员工属于整个产业区,可以在企业之间频发流动,劳动力市场比较灵活;产业氛围和文化认同比较浓厚;专业服务网络较为发达;金融机构会提供基于信任的坚初成本。迈克尔?波特(MichaelPorter)重新审视了企业集群的形成机制和价值,他认为企业集群的核心内容是其竞争力的形成和竞争优势的发挥,政府或非政府机构在集群发展过程中也起着重要的作用,政府的政策对集群的形成、发展模式和发展周期都有重要的影响。北京大学教授王缉慈是国内企业集群研究领域中的一位比较有影响力的专家。她对企业集群的概括是大量专业化的产业(或企业)及相关支撑机构在一定地域范围内的'柔性聚集。石培哲对企业集群形成的因素和机制进行了研究,他认为资源享赋是集聚形成的最初诱因;人力资源是集聚发展的推动力量;交易成本的降低是集聚形成的市场决定因素;而创新网络经济的形成为集聚提供了根本的制度保障。

琼斯(Jones)在1971年提出了特定要素模型,他认为在两部门经济中,劳动作为流动要素可以自由流动,资本作为特定要素则不能自由转移,其他假设不变的情况下,国际贸易会提高一国出口产品的相对价格,使得出口行业的特定要素所有者的实际收入上升,而进口行业特定要素所有者的实际收入则下降。1985年,赫尔普曼和克鲁格曼(HelpmanandKrugman,1985)引入规模经济来分析比较优势,他们认为,在封闭经济条件下,一个国家生产的产品多样性的数目比较少,而进行自由贸易则会增加可供选的产品数量。戴维斯(Davis,1996)认为,即使在规模报酬不变和完全竞争的市场条件下,技术上的差异也会引起同行业产品之间的贸易。彼原三代平(1955)认为经过扶持后起国的幼稚产业的比较成本是可以转化的,原来处于劣势的产品就有可能转化为优势产品,从而形成了动态比较优势,构成了动态比较费用论。

四、本文研究的主要内容

第一章是绪论。明确论文选题的背景、研究目的及意义,分析国内外关于中小企业成长的相关研究现状,并对目前的研究进行文献述评,最后提出本文的研究内容、思路和方法等。第二章是相关概念界定及理论综述部分。阐述了中小企业的概念界定、划分标准,以及企业成长的含义,然后对战略联盟理论、产业集聚理论、比较优势理论和增长极理论进行了综合整理和评述,作为本研究的基础和分析工具。第三章是西部欠发达地区中小企业发展分析。这一部分首先分析了我国中小企业的发展现状,然后分析了西部欠发达地区中小企业的发展现状和面临的困境。第四章是西部欠发达地区中小企业成长方式选择分析。该部分首先分析了影响中小企业成长方式选择的因素以及适合该地区中小企业成长的具体方式,然后介绍了层次分析法以及如何用层次分析法来选择适合企业自身的成长方式。第五章是案例研究。该部分选取了W公司作为案例来具体说明如何结合企业成长影响因素和成长方式采用层次分析法来选择适合企业自身的成长方式。第六章是结论,介绍本文的研究结论及不足之处,并对进一步的研究进行展望。

五、写作提纲

致谢5-6

摘要6-7

ABSTRACT7

1引言10-24

1.1研究背景10-11

1.2研究目标及意义11-12

1.2.1研究目标11

1.2.2研究意义11-12

1.3相关文献研究及述评12-22

1.3.1国外研究现状12-14

1.3.2国内研究现状14-22

1.3.3文献研究述评22

1.4论文研究方案22-24

1.4.1主要研究内容22

1.4.2主要研究方法22-24

2相关概念界定及理论综述24-31

2.1相关概念界定24-27

2.1.1中小企业及划分标准24-26

2.1.2企业成长26-27

2.2相关理论综述27-31

2.2.1战略联盟理论27-28

2.2.2企业集群理论28-29

2.2.3比较优势理论29-30

2.2.4增长极理论30-31

3西部欠发达地区中小企业发展分析31-40

3.1我国中小企业发展现状31-34

3.2西部欠发达地区中小企业发展现状34-37

3.3西部欠发达地区中小企业发展困境37-40

4西部欠发达地区中小企业成长方式选择分析40-55

4.1影响中小企业成长的因素40-46

4.1.1内部影响因素41-43

4.1.2外部影响因素43-46

4.2西部欠发达地区中小企业成长方式46-51

4.2.1集群化成长46-47

4.2.2创新型成长47-48

4.2.3国际化成长48-49

4.2.4虚拟化成长49

4.2.5联盟型成长49-50

4.2.6规模化成长50-51

4.3基于AHP的西部欠发达地区中小企业成长方式选择51-55

4.3.1层次分析法51-54

4.3.2西部欠发达地区中小企业层次分析决策模型54-55

5案例分析55-64

5.1公司介绍55-57

5.2W公司成长方式的选择57-64

6结论与展望64-66

6.1主要结论64

6.2未来研究展望64-66

参考文献66-69

六、目前已经阅读的主要文献

[1]工业转型升级规划2011―2015.

[2]中国中小企业年鉴编委会.中国中小企业年鉴2013[厘].企业管理出版社,2013,12.

[3]亚当.斯密.国富论[M].北京:商务印书馆,1997:5―14

[4]马歇尔.经济学原理[M].北京:商务印书馆,1997:325

[5]E.Penrose.TheTheoryoftheGrowthoftheFirmfM].NewYork:OxfordUniversityPress,1995:15―25.

[6]钱德勒.企业规模经济与范围经济――工业资本主义的原动力[M].北京:中国社会科学出版社,1999.

[7]Christopoulos’DKandEGTsionas.FinancialDevelopmentandEconomicGrowth:EvidencefromPanelUnitRootandCointe―grationTests[J].JournalofDevelopmentEconomics,2004,(73):55―74.

[8]HyunHanShin,LueASoenen.LiquidityManagementorProfitability-isthereRoomforBoth?[J].AExchange,2000,(20):46.

[9]ThorstenBeck,AsliDemirguc―Kunt,RossLevine.SMEs,GrowthandPovey:Cross~CountEvidence[J].JournalofEconomicGrowth,2005,(10):199.

[10]KeldIaursen,etal.FirmGrowthformaKnowledgeStructurePerspective[EB/OL].Workingpaper,1999:98―103.

第四篇:硕士毕业论文开题报告模板范文

篇一:随着现代信息技术的迅猛发展,网络技术在教育中的应用日益广泛和深入,特别是internet与校园网的接轨,为中小学教育提供了丰富的资源,使网络教学真正成为现实,同时也为中小学教育开辟了广阔的前景。陈至立部长在全国中小学信息技术教育工作会议上指出:“全国实施中小学校校通工程,努力实现基础教育的跨越式发展。”“‘校校通’工程的目标是用5年到10年时间,加强信息基础设施和信息资源建设,使全国90%左右独立建制的中小学校能够上网,使中小学师生都能共享网上资源,提高中小学的教育教学质量。”“校校通”工程的启动和发展,给中小学教学带来革新的机会,为学科教学信息化奠定了物质基础。如何有效地利用网上的资源,建构基于网络的现代教学模式是一个迫切研究的问题,而开展网络教学模式研究的重要理论基础之一就是网络教学的设计与评价。因此,开展网络教学的设计与评价的探索与实践研究有着十分重要的意义。一、课题研究背景(一)国内外的研究现状1、网络教学的设计理论与方法的研究缺乏系统性通过对国内外有关的学术刊物(如《电化教育研究》、《中国电化教育》、《educationaltechnology》等)、教育网站和国际国内有关学术会议(gccce、icce、cbe等)的论文集进行分析,网络教学的设计研究主要是关于建构主义学习环境的设计和协作学习的设计等方面,缺乏系统的研究。可以说,网络教学的设计理论的研究还处于初级阶段,还有很多问题需要去研究和探索。例如,在网络环境下如何利用网络资源进行主动学习、利用虚拟情境进行探究学习、利用通讯工具进行协商学习、利用工具进行创造学习的设计以及教师指导性活动的设计等方面,都值得我们去研究。2、网络教学的评价研究才刚刚起步随着internet应用的普及,网络教学已成为一种重要的教学手段和教学场所。然而,与传统教学相比,网络教学的质量保证体系却显得不够完善、健全。如何保证网络教学的质量,建立一个行之有效的网络教学评价模型,已成为网络教学研究的一个重要课题。时至2000年,教育部批准全国31所高校建立网络教育学院,但却没有制定出如何保证网络教育质量的相关政策。美国国家教育政策研究所(theinstituteforhighereducationpolicy)于2000年4月也发表了一份名为在线教育质量:远程互联网教育成功应用的标准的报告,然而,这些文章(报告)也仅仅是描述性的定义网络教学的评价指标,而对如何组织评价、如何获取定量数据、评价数据如何促进教学等方面则很少涉及。目前,网络教学的支撑平台中的学习评价模块往往只含有测试部分,而缺乏相应的分析与反馈。(二)课题研究的意义1、促进网络教学的发展,提高网络教学的质量由于网络教学可以实现信息资源共享,在网上组织秀的教材和教法,使学习者在网上可以学到最新的知识,因此是教学改革发展的方向。通过本项目的研究与实践,使网络教学更能为学习者提供一个建构主义的学习环境,充分体现学生的首创精神,学生有更多的机会在不同情境下去运用他们所学的知识,而且学生可以根据自身的行动的反馈来形成对客观事物的认识和解决实际问题的方案,从而提供网络教学的质量。2、寻找利用计算机技术和网络技术实现学生远程交互自主学习的教学设计的技术解决方案3、完善和发展教学设计理论网络环境下的教学与传统教学,不仅是教学环境的不同,在教学内容、教学手段、教学传播形式上都有本质的区别。通过本项目的研究,能够解决网络环境下,教学如何进行教学设计,如何调控教学过程,如何有效实施教学活动以达成教学目标,是对教学设计理论的完善和发展。二、课题研究内容(一)研究的主要内容1、网络教学设计理论体系的研究包括教学目标的设计、建构性学习环境的设计、学习情境的设计、学习资源的设计、学生自主学习活动的设计、学生协作学习活动的设计、教师指导性活动的设计、学习评价工具的设计等。2、基于网络环境下的教学策略与教学模式的研究(1)网络教学策略的研究,如网络环境下的教学内容组织策略、网络环境下的教学情景营造策略、网络环境下的教学对话组织策略、网络环境下的的课堂管理策略等(2)网络教学模式的研究,如项目化学习模式、探索性学习模式、研究性学习模式等3、网络教学评价的内容体系、方法、步骤与模型的研究4、网络教学设计系统软件的开发与应用5、网络教学评价系统软件的开发与应用根据上述研究内容,总课题下设如下子课题:1、网络教学设计与教学评价的理论研究(谢幼如、李克东)2、网络教学资源的开发(邓文新)3、网络教学设计与教学评价系统的开发(柯清超)4、web课程的教学过程设计及支持系统的研究(陈品德)5、网络教学设计与教学评价理论的应用研究(余红)(二)课题的研究目标本项目的研究目标是:运用现代教学理论与建构主义学习理论,通过教学改革与实验,探索网络教学的设计与评价的理论和方法,开发相配套的网络教学的设计和评价系统软件,探索普通中小学利用网络资源进行网络教学的途径与方法。(三)预期成果形式1、论文与专著发表有关网络教学的设计与评价的一系列学术论文,出版专著《网络教学的设计与评价》。2、电脑软件开发《网络教学设计系统软件》和《网络教学评价系统软件》,制作《网络教学设计》专题教学(学习)网站,建立《教学设计》多媒体资源库。三、研究方法与技术路线(一)研究方法与步骤本项目的研究主要采用行动研究、实验研究、评价研究等方法。对于较大规模的教学设计与教学模式的试验研究,将采用行动研究方法。对于个别带有创新性的,能提出重要见解的小范围的教学研究,则通过建立科学的假设,采用实验研究的方法。关于教学模式的评价和有关教学效果的分析,则采用评价研究方法。研究步骤如下:2002年5月-2002年8月,收集资料,建立模型2002年9月-2003年1月,开发软件2004年2月-2004年8月,教学试验,评价修改2005年9月-2005年12月,扩大试验,归纳总结(二)关键技术1、基于网络的协作化设计思维工具的通讯模型的构建;2、教学设计系统中师生教学活动的可视化表示与分析;3、网络教学的教学评价模型的构建;4、网络教学过程中学习反应信息的自动采集与处理。四、课题研究价值(一)创新点1、建立网络教学设计的理论体系与方法。2、建立基于网络环境的各类教学评价指标体系。3、开发出操作性强、具有实际应用价值的网络教学的设计工具和评价系统软件。(二)理论意义传统的教学设计是应用系统方法分析和研究教学的问题和需求,确立解决他们的方法与步骤,并对教学结果作出评价的一种计划过程与操作程序。现代教学设计理论已经不拘泥于系统论的理论基础,不强调对教学活动的绝对控制,逐渐放弃呆板的设计模式,开始强调教学设计的关系性、灵活性和实时性,从而更加有利于学生的创新精神和实践能力。本课题的理论成果将完善和发展传统的教学设计理论与方法。(三)应用价值1、通过课题的研究与实践,总结并形成基于网络环境下学科教学设计的理论与方法,优化中小学课堂教学结构。2、通过课题的研究与实践,探索并总结信息化时代如何改革传统的思想和模式,使学生学会利用网络资源进行学习的方法和经验。3、通过课题的研究与实践,探索普通中小学利用网络资源的途径与方法,形成一批优秀的网络教学课例。4、通过课题的研究与实践,开发出具有应用推广价值的网络教学的设计工具和评价系统软件。五、研究基础(一)已有相关成果1、曾于93年、97年两度获得优秀教学成果奖,其中《多媒体组合教学设计的理论与实践》项目的成果在全国的大中小学广泛应用,《多媒体组合教学设计》(李克东、谢幼如编著,科学出版社)多次再版发行。2、出版的《多媒体教学软件设计》(含教材与光碟)(谢幼如等编著,电子工业出版社,1999年)、《多媒体教学软件设计与制作》(含教材与光碟)(李克东、谢幼如、柯清超编著,中央广播电视大学出版社,2000年)和《信息技术与学科教学整合》(李克东、谢幼如、柯清超等,万方数据电子出版社,2001年)在全国广泛应用。3、97年《多媒体技术在基础教育改革中的应用实验研究》和《小学语文四结合教学改革试验研究》获国家教委全国师范院校面向基础教育改革科学研究优秀成果二等奖。4、承担国家九五重点科技攻关项目《计算机辅助教学软件研制开发与应用》(简称96-750)《小学语文科学小品文》、《小学语文古诗欣赏》、《小学语文扩展阅读》、《初中语文新诗赏析》四个子课题的研制与开发,4个项目6张光盘全部通过教育部组织的专家组鉴定,被评为优秀软件,并由北京师范大学出版社和电子工业出版社出版,在国内及东南亚地区发行。5、2000年所完成的《学习反应信息分析系统》获广东省高等学校优秀多媒体教学软件一等奖,并出版专著《学习反应信息的处理方法与应用》(谢幼如、李克东著,暨南大学出版社,1999年)。(二)研究条件华南师范大学教育技术学科是重点学科,华南师范大学教育信息技术学院是211工程重点建设学科单位,我国的教育技术学博士点之一。华南师范大学教育技术研究所拥有从事计算机教育应用研究的人员近30名,其中包括教授2名、副教授5名、讲师8名、博士研究生4名和硕士研究生近15名。他们在长期的研究工作中,对各种多媒体教学软件、网络教学应用软件、学科教学工具、资源库管理应用系统进行了深入的研究与探索,并已取得了实质性的进展和成果。本研究所拥有先进的计算机软件开发实验室两个、的多媒体教学软件制作基地一个,在国内教育技术领域方面处于地位。(三)参考文献1、《多媒体组合教学设计》,李克东、谢幼如编著,科学出版社,1992年第一版、1994年第二版2、《多媒体教学软件设计》谢幼如等编著,电子工业出版社,1999年3、《信息技术与学科教学整合》,李克东、谢幼如主编,万方数据电子出版社,2001年4、《学习反应信息的处理方法与应用》,谢幼如、李克东著,暨南大学出版社,1999年5、《globaleducationonthenet》,高等教育出版社、springer出版社,1999年6、《教学设计原理》,r.m.加涅、l.j.布里格斯、w.w.韦杰著,华东师范大学出版社,1999年7、《新型教学模式的探索》,谢幼如编著,北京师范大学出版社,1998年8、全球华人计算机教育应用大会(gccce)第一届至第五届论文集,1997年(广州)、1998年(香港)、1999年(澳门)、2000年(新加坡)、2001年(台北)9、《改善学习--2001中小学信息技术教育国际研讨会论文选编》,吉林教育出版社,2001年10、《认知过程的评估》,j.p.戴斯、j.a.纳格利尔里、j.r.柯尔比著,华东师范大学出版社,1999年11、《教育技术学研究方法》,李克东编著,北京师范大学出版社,2002年。篇二:一.简述设计计划学是一门新兴的综合性边缘学科,它研究的是如何保证设计的优良度和高效性,以及如何指导设计的展开。在设计需要科学计划这一概念已成为现代设计界共识的情况下,我国业界内部对设计计划学的认识与研究,还没有跟上设计发展需要的步伐。针对我国设计教育现状,本书将就该学科的教学方面,提出一套科学的行之有效的设计计划方法。以期为设计类学生深入理解设计,更好地掌握设计的方法提供必要的指导。二.学术价值分析1.选题依据计划在今天已逐渐成为一门显学,大至国家事务,小至个人日常生活,社会各个领域都离不开计划,各类大大小小的成功项目,很大程度上都自觉或不自觉地导入,实施了相应的计划活动。计划学的兴起是知识经济时代资源整合化的大势所趋。而反映到艺术设计学的领域,我们可以发现,计划同样有极大的发展空间:如何设计,如何保证优良的设计,这都需要科学的调查研究,需要精准的分析定位,需要详实的设计依据,需要合理的组织安排,这些与我们通常理解的形式,风格的赋予层面的“设计”相异而相成的工作,就是设计计划的内容。而如何正确进行设计计划,存在着一个方法论的问题。在学科间的交叉融合成为当前学术主流的大环境下,设计计划应该可以打通各设计专业间的藩篱,为取得成功的设计提供行之有效的方法上的支持。在设计先进国家,对设计计划方面已有一定程度的研究。尤其在设计方法研究方面,已取得比较成熟的结果,出现了一些有效的方法,如技术预测法,科学类比法,系统分析设计法,创造性设计法,逻辑设计法,信号分析法,相似设计法,模拟设计法,有限元法,优化设计法,可靠性设计法,动态分析设计法,模糊设计法等。这些方法侧重于不同的专业设计方向,而设计计划面临不同设计专业,更需要的是一种整合的灵活的解决问题的计划方法。这就需要我们针对计划自身的学科特点,从现有的成型的方法群中进行提炼,总结出一套适应现在情况的设计计划方法来。2.创新性及难度本文将参考管理决策方法与相关设计方法研究的成果,试图寻找一套对于我国设计师来说,明确可行的跨专业设计计划的方法体系。本文致力于从简明实效的角度,为设计计划人员提供易于操控,而且便于和各个专业设计师进行沟通、交流的方法。要求该方法不仅对专业设计团队的计划环节有用,对个体设计人员的的设计工作也应具有指导作用。这就需要针对我国设计现状,从国内外各学科领域名目众多的相关方法中进行精心挑选,合理安排,科学综合的处理,创造出一套高效的计划方法来。虽然国外的相关成果业已成熟,但如何在众多不同侧重角度的方法中总结出理想的计划方法,需要我们对所有已知方法深入地认识和理解,同时明了我们设计各专业的工作规律,以期做到跨专业的有效性。本文具有一定的难度。首先在对计划的理论性分析与研究中,需要树立对计划的正确理解与认识,进而廓清设计计划的概念。接着将在设计计划方法论层面的研究上,对设计计划及其方法论进一步阐述。鉴于国内现在并没有对设计计划有深入的的系统的研究,该书内容基本上属此方面问题的首次讨论,面临着缺乏大量相关经验及理论借鉴的景况,所以需要作者在目前积累的实践性资料和相关学科的研究成果中加以总结与深化。本文的难度在于资料的搜集上,国内相关资料匮乏且本方向的研究缺乏交流的气候,而由于我院互联网情报系统的不完善和出于对技术保密的考虑,也很难从互联网上得到理想的资料。作者只能从书店,图书馆和其他专业的老师和同学手中求取所需要的信息。当然本研究方向的直接信息是很缺少的,更多是从其它方向的研究成果中搜集所需要的信息资料。方法的研究是一个涉及面很广的课题,也需要从很多领域进行比较分,探索总结。而从一个学科到另一个学科的跳跃性研究,需要迅速转换思维及反复调整视点,这也对作者的思维技能,思考方式,学术视野及知识积累等方面的研究素质提出了很大的挑战。3.研究方案的可行性和合理性由于国际设计交流间的局限和我国设计界的特殊情况,尤其是国内设计教育上的某种封闭性和滞后性,我国业界对设计计划方法的认知尚不够深入,还缺乏一套完整的,在教学和实践中简明且易于操作的设计计划方法。经初步调查,当前学界内仅有的几本相关著作,也仅限于对西方某些设计方法与程序的简单的介绍,没有很专业地从计划的层面进行系统阐述,而市场上连篇累牍的相关书籍主要是从市场营销和工商管理方面着手,对设计类诸专业的设计计划,并不具备现实指导作用。所以亟待有这么一套专业性较强的设计计划方法及其论著出现。在某种程度上,本书的出现将对设计计划这一门新兴学科,起到填补教学用书空白的作用。而从技术的角度而言,本书的完成也有相当的可行性,在分院近几年来的设计策划课程的教学中,已为之积累了大量新鲜的实践性,经验性资料。而分院的教育架构,亦为这个跨专业的研究项目做好了充分的人力物力资源上的准备。4.预期成果本书预期字数为12万字,分为理论与方法两大版,仅阐述设计计划的相关内容,更重要是推出设计计划的概念与方法。所涉及范围主要包括管理学,决策学,认识论,方法论,创造学,心理学,行为组织学,人类学,社会学,设计学,史学等诸多学科领域,最终将完成一本集科学有效的方法程序,大量生动案例及实际操作指导于一身的,具有教学指导作用的专业书籍。现在本书工作已大致完成资料收集阶段任务,在下阶段三个月的时间内,我将就所收资料进行分析总结,完成方法程序的完善工作。附一.全书基本构架设计有序---设计计划学方法研究前言一.思维的奥秘1.神奇教练的解决之道2.全脑运动---人脑思维的奥秘3.理性思维程序化4.日常生活中的思维程序二.设计有序1.系统设计系统---浅析设计2.设计有序---设计计划学的兴起a.设计计划学的需要b.设计计划学的发展与前景c.设计计划学的角色3.设计计划方法论4.Steptostep---计划的展开(全书之重)5.一起来吧(具体案例)6.计划书a.操作方案书的要求b.实施方案书的要求c.计划书的构成d.计划书的表现技法7.十八般武器---计划工具介绍三.计划从身边做起a.处处留心皆学问---以窥视来训练b.排除确信无疑的定论c.要有追根究底的精神d.培养有效运用分配时间的能力后记附二.参考书目(仅列二十条)1.《兰德决策―机遇预测与经营决策》/乔迪译著?―成都:天地出版社,2000,102.《麦肯锡理念》/[美]埃森?拉塞尔保罗?弗里嘉著;赵睿等译?―北京:华夏出版社,2002,46.《企划书实用手册》/[日]小泉俊一著;于大德译?―成都:西南财经大学出版社,2000,10.《企划训练入门》/[日]悴田进一著;李幸纹译?―台北:小知堂文化事业有限公司,1993,11.11.《设计过程与方法》/[日]沈祝华,米海妹编著?―济南:山东美术出版社,1995,1047.《创意企划案》/小管著;?―上海:复旦大学出版社,2002,948.《新企划力:创意思考解决难题的六大能力》/郭泰著;?―北京:机械工业出版社,2002,450.《创意企划案》/小管著;?―上海:复旦大学出版社,2002,9本文具有一定的难度。首先在对计划的理论性分析与研究中,需要树立对计划的正确理解与认识,进而廓清设计计划的概念。接着将在设计计划方法论层面的研究上,对设计计划及其方法论进一步阐述。鉴于国内现在并没有对设计计划有深入的的系统的研究,该书内容基本上属此方面问题的首次讨论,面临着缺乏大量相关经验及理论借鉴的景况,所以需要作者在目前积累的实践性资料和相关学科的研究成果中加以总结与深化。本文的难度在于资料的搜集上,国内相关资料匮乏且本方向的研究缺乏交流的气候,而由于我院互联网情报系统的不完善和出于对技术保密的考虑,也很难从互联网上得到理想的资料。作者只能从书店,图书馆和其他专业的老师和同学手中求取所需要的信息。当然本研究方向的直接信息是很缺少的,更多是从其它方向的研究成果中搜集所需要的信息资料。方法的研究是一个涉及面很广的课题,也需要从很多领域进行比较分,探索总结。而从一个学科到另一个学科的跳跃性研究,需要迅速转换思维及反复调整视点,这也对作者的思维技能,思考方式,学术视野及知识积累等方面的研究素质提出了很大的挑战。3.研究方案的可行性和合理性由于国际设计交流间的局限和我国设计界的特殊情况,尤其是国内设计教育上的某种封闭性和滞后性,我国业界对设计计划方法的认知尚不够深入,还缺乏一套完整的,在教学和实践中简明且易于操作的设计计划方法。经初步调查,当前学界内仅有的几本相关著作,也仅限于对西方某些设计方法与程序的简单的介绍,没有很专业地从计划的层面进行系统阐述,而市场上连篇累牍的相关书籍主要是从市场营销和工商管理方面着手,对设计类诸专业的设计计划,并不具备现实指导作用。所以亟待有这么一套专业性较强的设计计划方法及其论著出现。在某种程度上,本书的出现将对设计计划这一门新兴学科,起到填补教学用书空白的作用。而从技术的角度而言,本书的完成也有相当的可行性,在分院近几年来的设计策划课程的教学中,已为之积累了大量新鲜的实践性,经验性资料。而分院的教育架构,亦为这个跨专业的研究项目做好了充分的人力物力资源上的准备。4.预期成果本书预期字数为12万字,分为理论与方法两大版,仅阐述设计计划的相关内容,更重要是推出设计计划的概念与方法。所涉及范围主要包括管理学,决策学,认识论,方法论,创造学,心理学,行为组织学,人类学,社会学,设计学,史学等诸多学科领域,最终将完成一本集科学有效的方法程序,大量生动案例及实际操作指导于一身的,具有教学指导作用的专业书籍。现在本书工作已大致完成资料收集阶段任务,在下阶段三个月的时间内,我将就所收资料进行分析总结,完成方法程序的完善工作。53.《现代策划学》/[美]苏珊著;?―北京:****党校出版社,2002,15.《策划学全书》/胡屹编著?―北京:中国社会出版社,1996,614.《丰田方式》/[日]片山修著;陈锐译?―北京:华夏出版社,1999,92.《星巴克咖啡王国传奇》/(美)舒尔茨(Schultz,H)(美)扬(Yang,D?J?)著;韩怀宗?―上海:上海人民出版社,200012.《跨国公司行销中国》/卢泰宏编著?―贵阳:贵州人民出版社,2002,113.《未来生活的选择》/[英]约翰.埃尔金顿朱丽娅.黑尔斯著;张葆华等译?―北京:新华出版社,2000,117.《体验经济》/[美]B.约瑟夫.派恩,詹姆斯.吉尔摩著;夏业良等译?―北京:机械工业出版社,2002,418.《消费者行为》第三版/[美]所罗门著;张莹,傅强等译?―北京:经济科学出版社,1998,1138.《麦肯锡理念》》/[美]埃森?M.拉塞尔保罗?弗里嘉著;赵睿等译?―北京:华夏出版社,2002,639.《公司战略计划》/[加]明茨伯格著;张艳等译?―昆明:云南大学出版社,2002,144.《体验营销》/[美]B.H.施密特著;周兆晴编译?―北京:经济日报出版社,2002,1045.《麦当劳店铺管理手法》/俞浪复编著;?―沈阳:辽宁科学技术出版社,2002,146.《钢索上的品牌战士》/[英]菲欧娜?吉尔摩著;黄富厢,刘军等译?―北京:中信出版社,2002,952.《米奇的魔杖―迪斯尼的经营之道》/[美]比尔?卡波达戈利,林恩?杰克逊著;关海歌、路小林译;?―北京:中国三峡出版社,2003,154.《供需新规则》/[美]里克?卡什著;音正权译?―沈阳:辽宁教育出版社,2002,1255.《金字塔原理》/[美]明托著;王德忠,张询译?―北京:民主与建设出版社,200222.《工业设计理论基础》/李乐山著?―待补15.《当代商业住宅区的规划与设计―新都市主义论》/王受之著?―北京:中国建筑工业出版社,2001,74.《品牌再设计》/(美)凯瑟琳?费西尔编?夏颉译?―上海:上海人民美术出版社,2001,516.《器具的进化》/[美]亨利.佩卓斯集著;丁佩芝等译?―北京:中国社会科学出版社,1999,719.《速成读本:设计》/克拉克,弗里曼著;周绚隆译?―北京:生活.读书.新知三联书店,2002,2.20.《剧本导引―资讯时代产品与服务设计新法》/[台]洪德彰,林文绮,王介丘著?―台北:田园城市文化事业有限公司,2001,521.《包豪斯》/[英]慧特福德著;林鹤译?―北京:生活.读书.新知三联书店,2001,1223.《外国艺术设计史》/邬烈炎,袁煦炀编著?―沈阳:辽宁美术出版社,2001,624.《国际4A广告公司基本操作流程》/朱海松编著?―广州:广东经济出版社,2002,421.《大系统思维论》/王营著?―北京:中国青年出版社,2001,125.《工业设计方法学》/简召全等编著?―北京:北京理工大学出版社,1990(待定)26.《物生物》/[意]布鲁诺.莫拿利著;曾育,洪进丁译?―台北:博远出版有限公司,(待定)27.《最新日本广告实务》/王润泽编著?―北京:中国人民大学出版社,200228.《市场调查手册》/中华征信所著?―北京:中信出版社,2003,130.《品牌领导》/[美]艾克,乔瑟米塞勒著;曾晶译?―北京:新华出版社,2001,431.《不守规划的创意》/[美]鲍.吉尔著;邱顺应译?―台北:滚石文化,2001,134.《定位》/[美]艾?里斯杰克?特劳特著;王恩冕,于少蔚译?―中国财政经济出版社,2002,142.《总体设计》/[美]凯文?林奇加里?海克著;黄富厢,朱琪,吴小亚译?―北京:中国建筑工业出版社,1999,1140.《品牌的建立》/钱竹主编?―北京:艺术与设计出版社,2002,949.《世界设计作品选--世界设计公司卷》/蔡军,徐邦跃编著;?―黑龙江:黑龙江科学技术出版社,2002,929.《游戏的人》/[荷兰]约翰.赫伊津哈著;多人译?―杭州:中国美术学院出版社,1996,10(1997,5重印)32.《控制论、信息论、系统科学与哲学》/王雨田主编?―北京:中国人民大学出版社,1986,533.《分析的艺术》/陈功著?―北京:中国经济出版社,2001,103.《跳出思维的陷井:日常生活中逻辑的威力》/[美]坎纳沃著;王迅,徐鸣春译?―海口:海南出版公司,2002,335.《消费文化---20世纪后期英国男性气质和社会空间》/[英]弗兰克?莫特著;余宁平译?―南京:南京大学出版社,2001,536.《小逻辑》/[德]黑格尔著;贺麟译?―北京:商务印书馆,1997,237.《社会学(第十版)》/[美]波普诺著;李强等译?―北京:中国人民大学出版社,199941.《右脑与创造》/[美]托马斯?R布莱克斯利著;傅世侠,夏佩玉译?―北京:北京大学出版社,1992,243.《辞海》》(1999年版彩图本)/辞海编辑委员会编著?―上海:上海辞书出版社,1999,951.《科学方法论?互补方法论》/刘大椿著;?―桂林:广西师范大学出版社,2002,10

第五篇:计算机专业研究生论文开题报告(最新)

计算机专业研究生论文开题报告范文(最新)

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Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研;一、选题背景及其意义;遥操作就是远距离操作,是在远方人的行为动作远距离;基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与;其中,数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的;基于Internet的遥操作机器人系统,一方面得;目前,对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的;二、国内外研究动态;在很长一段时间,关

Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究

一、选题背景及其意义

遥操作就是远距离操作,是在远方人的行为动作远距离作用下,使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术,应用领域相当广泛,如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境,通过机器人完成特定的任务,从而可以使人远离艰险的工作环境。

基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接,使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet为构架,不仅降低了遥操作系统的成本,也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。

其中,数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说,分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用,通过Internet进行数据传输,实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。

基于Internet的遥操作机器人系统,一方面得益于网络传输的显著优势,网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少;另一方面,Internet上数据流具有多样性,遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时,Internet本身固有的特点,由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动,遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。

具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方,但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果,使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况,而且造成了系统的不稳定,尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来,问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中,数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。

目前,对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域,如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象,在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。

但是,科学地讲,网络时延虽然具有相当显著的不确定性,但它是一个可控、可预测的对象。因而,从网络体系及网络时延本身出发,从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发,提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法,从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度,满足期望的操作性,达到系统稳定性与透明度的动态平衡性,即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力,从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制,缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离,为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。

二、国内外研究动态

在很长一段时间,关于遥操作机器人系统的网络时延问题集中在控制理论领域,早在60年代Ferrell就指出时间延迟的存在会使远程机器人工作不稳定。这种不稳定性可以从以下几个角度分析:

在古典控制论奈奎斯特稳定性分析中,将复平面上开环频率特性曲线不能包围-1点作为系统稳定的条件,并进一步从工程角度出发,要求一个系统不但要做到稳定,还应该有相当的稳定裕量才可使用。然而一个系统的参数的不确定性,控制模型的不合理的简化,却会使系统在某些情况下失稳,网络机器人控制中典型的就是延时的不确定性所带来的系统不稳定,所以对网络机器人控制问题的研究往往要考虑系统的稳定性和鲁棒性(Robustness),即“是否稳定”和“稳定裕量”。

从能量角度分析,遥操作系统要想保持稳定,其输入能量必须大于输出能量,而通讯系统的'存在会很容易的违反这一要求。

从负反馈角度分析:负反馈是实现控制的基本方法,但负反馈并不能保证系统的稳定性,设计不好的负反馈系统的被控制量也会出现震荡的情况,即不稳定。一个闭环系统如果其闭环增益大于一,其半个工作周期等于时间延迟值,则系统将处于正反馈而非负反馈,此频率的能量将连续加入系统而导致系统的不稳定。

现阶段,遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略主要集中在基于电路网络理论的无源控制法、基于现代控制理论的控制算法、基于虚拟现实技术的控制结构和控制算法等几个方面。

加拿大多伦多大学的StrassbergY.和GoldenbergA.A.等人则利用现代控制理论中的Lyapunov稳定性判据分析临场感系统的稳定性条件。LawrenceD.A.针对稳定性和临场感特性在时延下的不协调,提出了“无源距离(passivitydistance)”和“透明距离(transparencydistance)”的概念,用以指导临场感系统的设计。LeungG.M.H.和FrancisB.A.等人利用基于“无源距离”和“透明距离”的综合评价法设计临场感系统的结构,并利用H∞最优控制理论指导时延下临场感系统中控制器的设计。

1984年,NoyesG.和SheridanT.B.设计了用于遥操作的第一个视觉预测显示系统。在该系统中用机械手的计算机仿真模型叠加在经时延后反馈的机械手视频图象上,仿真模型和操作者之间是实时交互,用以预测远处环境中机械手的运动。实验证明,该方法可以极大地提高系统的操作性能。1986年,SheridanT.B.又构造了实验系统用以验证视频预测显示的有效性。结果表明,在视频预测显示的帮助下,任务完成时间减少50%。1992年,KototuT.等人基于BejczyA.K.在1990年提出的“幻影机器人”的思想上,给虚拟从手加入了力反馈。结果表明,增加了力反馈使得控制稳定,而且从手的运动比仅靠图形显示判断接触力时快了三倍。1996年,MorikawaH.等人通过建立“虚拟引导模型”引入预测力反馈。2000年,ItohT.等人对基于半自动任务导向虚拟工具,并具有运动和力标定的人-机

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