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第一篇：开题报告
一、毕业设计（论文）课题来源
这次毕业设计的课题是根据自己的专业所长和自己的兴趣选定的，属于设计绘图类题目，在江祖勇老师的指导下进行，课题属于开发设计型。
二、选题的目的及意义
印刷工艺过程是借助印刷压力将涂布在印版上的油墨转移到印张上的过程。作为传递油墨和涂布油墨的着墨装置，无论对哪种印刷机都是不可缺少的重要组成部分。为了获得清晰的印品，油墨涂布要适量、均匀，没有性能良好、工作正常、结构合理的着墨装置，任何印刷机都不能印出令人满意的印品。
三、本课题在国内外的研究状况及发展趋势
在早期的胶印机上不存在完整的供墨系统，由人工方式向版面提供和补充油墨，随着胶印机的不断改善，供墨系统从无到有，并发展到今天的自动化程度，成为胶印机上不可缺少的组成部分。目前的目标是在一些基本技术上取得突破，具体是：
控制方式的智能化，在高速胶印机上研发远程诊断功能。()提供远程服务与工作流程，针对具体机器的故障点设计系统解决方案；
设备功能多元化，在大环境的变革下多元化、弹性化，且具有多种切换功能的包装印刷设备，才能不断满足市场的需求；
结构设计标准化、模块化，利用原有机型模块化设计，可在短时间内转换新机型；机构运动高精度化，通过应用马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精度控制器来完成，并适当做好产品延伸，朝高科技产品的方向进行研发；
无轴传动技术。用“电子齿轮”代替传统的机械齿轮，去掉传动轴，其优点在于避免由于传动轴的扭曲以及齿轮间隙对印刷机张力及套印造成的影响，可实现更高程度的同步运转，真正实现印刷机组模块化；
针对特殊应用的混合技术和通过连线生产增加附加值；为了适应上述发展，输墨机构也必须同步发展。输墨系统是技术上极其难于解决的复杂部分。
每一种胶印机的发展其主要内容是设计着墨系统，传墨系统最好能满足一下要求：在印刷纸张纵向与横向上获得高度均匀的油墨层快速的调节敏感性各个分色图像油墨层之间的分裂要小，也就是对分裂影响的低敏感性对油墨和湿润溶液的数量具有大范围的控制变量满足经济效益要求等。
四、本课题主要研究内容
1、毕业设计内容
根据印刷工艺原理及印刷机操作程序的要求，胶印机必须把油墨均匀地适量地传给印版表面，并根据需要进行离墨和着墨。为此本设计要求采用合适的机构来完成离墨动作，选择适当的着墨时间参数。
设计内容
（1）分析胶印机的着墨工作过程，选择合适的时间参数；
（2）选择合适的驱动机构；
（3）根据结构选择合理的结构参数；
（4）设计着墨详细结构；
2、主要参数
最高印刷速度：10000/小时；
最大纸张尺寸（mm）：750*520；
最小纸张尺寸（mm）：285*200。
五、完成论文的条件和拟采用的研究手段（途径）
1、通过搜索相关的中外文资料，了解着墨机构的现状及其发展趋势，撰写综述；阅读并翻译外文资料，并借助查阅相关的专业文献完成开题报告。
2、通过在自主学习并在指导老师的指点和引导下，形成自己的设计思想，确定设计方案，完成设计计算，绘制三维机构，并完成着墨机构的电子图稿。
六、本课题进度安排、各阶段预期达到的目标：
第1―5周：调研、收集资料，择写综述，阅读、翻译外文资料，对着墨机构动作分析，确定着墨、离墨时间，对结构类型进行分析，选择合适机构，并确定合适的参数时间，设计计算，完成开题报告。
第6―7周：设计结构，校核。
第8―12周：绘制三维机构。
第13周：在计算机上对所有设计机构进行修改和调整。
第14周：根据三维图绘制工程图。
第15周：编写设计说明书。
第16周：编写设计说明书，编写PowerPoint电子课件。
第17周：编写PowerPoint电子课件，总结、答辩。
七、指导教师意见
对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：
指导教师：
八、所在专业审查意见
负责人：
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第二篇：开题报告
（一）研究背景
党的十六大在阐述全面建设小康社会的宏伟目标时，提出了建设更加和谐的社会的重要目标。十六届四中全会又进一步提出了构建和谐社会的任务，胡锦涛同志指出：我们要建设的社会主义和谐社会，应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。
高校作为社会的重要组成部分，一方面，担负着培养人才、传播知识、服务社会的任务，为建设和谐社会提供人才和智力支持；另一方面，高校自身的和谐建设和发展，也就是和谐校园的构建，已经成为高校改革发展稳定大局中的一项重要的战略任务，而高校校园文化建设又是建设和谐校园的关键，所以高校校园文化建设亦成为和谐社会建设的重要部分。
教育部在2010年颁布了《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010―2020年）》，在该纲要中对高等教育提出了新的任务和要求――“加快创建世界一流大学和高水平大学的步伐，培养一批拔尖创新人才，形成一批世界一流学科，产生一批国际领先的原创性成果，为提升我国综合国力贡献力量。”②高校要完成培养社会主义接班人、创造世界一流和高水平的大学的艰巨任务，就不能忽视高校校园文化建设，因为，“大学文化是大学发展过程中积淀的精神财富，蕴涵了大学的灵魂和精髓，是大学生存、延续、发展的支柱和根基所在，体现着大学的形象和综合实力。”③高校校园文化建设是先进文化的代表，它既继承和宣扬了优秀的传统文化，又高举时代的旗帜，与时俱进，开拓创新，推动社会变革和进步。
2004年10月，中共中央国务院在《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见（16号文件）》中提出：“要建设体现社会主义特点、时代特征和学校特色的校园文化”的指示①。2004年12月，教育部、共青团中央在《关于加强和改进高等学校校园文化建设的意见》中强调指出，高等学校校园文化是社会主义先进文化的重要组成部分，加强校园文化建设对于推进高等教育改革发展、加强和改进大学生思想政治教育、全面提高大学生综合素质、实现科教兴国和人才强国重要战略，具有十分重要的意义。2005年1月，胡锦涛同志在全国加强和改进大学生思想政治教育工作会议上强调：“要大力建设体现社会主义特点、时代特征和学校特色的校园文化，广泛开展丰富多彩、积极向上的学术、科技、体育、艺术和娱乐活动，把德育和智育、体育、美育有机结合起来，寓教育于文化活动之中。
为贯彻落实上述文件，本文从国内外高校校园文化建设特点的对比入手，从理论和实践方面阐述了建设和谐高校校园文化对建设社会主义和谐社会的重要性，并提出建设和谐高校校园文化的具体措施，以达到全面提升校园文化主体素质，推动高校全面进步和可持续发展的目的。
（二）研究意义
1、高校校园文化建设研究，可以对我国高校校园文化建设情况进行深刻总结
从改革开放以来，我国就非常重视大学教育，提出了科教兴国战略，但是这些年来，用钱学森老先生的问题就是“为什么我们的学校总是培养不出杰出人才？”其中一个重要原因就是我国高校校园文化建设还存在着不足和一些扭曲现象，所以，我们要深刻总结以往高校校园文化建设的经验，对那些陈旧的、不合时宜的校园文化进行改革，对那些扭曲的现象进行分析并加以排除，在继承优秀传统文化的基础上不断进行创新，建设出符合我国国情的和谐的高校校园文化。
2、高校校园文化建设研究，可以优化高校育人环境，促进大学生全面健康发展
高校校园是有着高素质、高学历的教师和学生共同学习和生活的地方，一个和谐的校园文化环境可以对学校里的师生起到潜移默化的影响，所以，构建和谐的校园文化环境，利用浓厚的校园文化来对大学生起到“润物细无声”的作用，促进其健康成长。
3、高校校园文化建设研究，可以推动社会主义和谐文化的建设和发展
高校校园文化作为社会主义文化的重要组成部分，它一方面受到社会大众文化的影响，另一方面也影响着社会文化。所以，建设和谐高校校园文化，可以推动社会主义和谐文化的建设，进而有利于建设社会主义和谐社会。
（三）研究方法
本文主要采用了以下几种研究方法：
1、文献资料与调查研究综合法。本文是在查阅、借鉴、吸收有关高校校园文化建设的已有理论和实践成果的基础上，通过深入高校校园进行调查研究、观察了解情况的基础上形成的。
2、比较研究法。本文通过国内外高校校园文化建设比较，发现各自的优缺点，以求达到借鉴吸收国外的优秀建设经验，更好的发展我国高校校园文化建设的目的。
3、系统研究法。高校校园文化是一个复杂的系统，里面包含有精神文化、物质文化、制度文化和活动文化，四者相互联系、相互依存，要将其看作是四个方面相互影响的一个整体，对其进行研究。
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第三篇：开题报告
一、选题意义和背景
计算机的普及和经济的日益全球化，简单的会计电算化在现在的经济环境中显得有点逊色了，所以正确运用ERP全方位的控制企业，使得企业的可利用资源合理高效的运用起来是很有必要的，论文开题报告模板。目前在我国大部分企业对ERP并不陌生，并且有很多企业在运用它，然而效果却有些不尽人意。其中有些问题是可以避免和解决的，只有正确认识这些问题并去解决它，才会收到实施ERP真正的效果。由于去年的经济危机，对我国的中小企业冲击很大，由此我想到我国中小企业必须要改变思路，摒弃旧的思想，大胆的改革创新，正确合理的运用ERP，找到自己企业适合的ERP。
ERP作为一种先进的管理信息系统，是中小企业实现信息化，提高管理信息能力，增强核心竞争力的有力武器，虽然在实施过程中会有很多问题，但是企业人员共同的努力，肯定会开创出适合我们自己的ERP。我国中小企业实施ERP的成功率会越来越高，必将带来中小企业信息化的飞速发展。通过写这篇文章，让我自己对ERP也有了更深刻的了解，希望通过这篇文章能对我国的中小企业的发展带来一些帮助，同时我相信我国的中小企业能够在这次全球金融危机中更好的把握和运用ERP，让我国的企业在浴火中重生，在未来能更好的发展。
二、参考文献资料
1、郭海佳。ERP在中小企业应用的问题和对策研究[J]。非公经济，2007年第9期
2、周玉请。ERP理论方法与实践[M]。北京电子工业出版社，2006年第一版
三、主要内容和预期目标
本文准备从我国中小企业实施ERP必要性入手分析我国企业与ERP的关系，从而引出当前我国中小企业在实施ERP存在的一些大众问题，根据这些问题提出解决思路，建议如何正确实施ERP，开题报告《论文开题报告模板》。
希望能通过写这篇文章能够让自己对ERP有更深刻的认识，同时也希望能给我国中小企业的信息管理方面带来一些帮助。
四、论文大纲
1、ERP的概述
（1）ERP的概念
（2）我国中小企业实施ERP的必要性
2、我国中小企业实施ERP存在的问题
3、解决思路
（1）总体思路
（2）如何正确实施ERP
五、研究方法
初步打算采用因果论证和理论论证，并采用实证和规范分析对文章进行构思，在资源和效益追求最优化的理论基础上展开论述。
六、总体安排与进度
本论文将利用14周的时间完成。具体安排如下：
1、第一周、第二周确定论文题目，并完成开题报告，与老师进行交流。
2、第三周―第七周根据题目和开题报告搜集相关资料。
3、第八周完成初稿，并交于老师批阅，听取老师的意见，进行修改。
4、第九周二稿完成，并交于老师批阅，在老师的指导下进行完善。
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第四篇：开题报告
研究意义：
钢琴伴奏是一门特殊独立的学科，也是一门综合的艺术，它对于完美表达一个作品的内涵，起到与演唱者同等重要的作用。在舞台表演艺术中，由于伴奏要与歌唱者一道共同进入“角色”，因此，必须与歌唱者一同研究作品。只有这样，才能在舞台表演时，行腔、换气，伴奏者不仅要能“跟”好、“托”好、“带”好，还能做到准确把握作品的风格处理，作品的内在意境，体会其轻重缓急的特点及乐句呼吸的深浅，敏捷的细微的感情变化，以便作出快速反应，为演唱者展示音乐的烘托，提供丰富音乐的氛围与再创造，最终与演唱者达到珠联璧合，交相辉映的艺术境界。即兴伴奏是一门应用的技术，必须理论联系实际，它除要求具有钢琴技巧、和声基础外，还要求演奏者具有良好的旋律分析、判断能力、丰富的想象力、创造力和应变能力，能较有创造性地选择好、设计好织体，并应用到伴奏中去；具有丰富的想象力、创造力和应变能力。
文献综述：
①刘聪、韩冬著《钢琴即兴伴奏教程新编》1999年8月北京第一版人民音乐出版社出版发行
②凯斯特莱尔・略林茨著张瑞、邹国昌、徐振华译《键盘和声学教程》2004年8月第一版人民音乐出版社出版发行
③立斐岚著《钢琴伴奏艺术纵横》1996年8月北京第一版人民音乐出版社出版发行
④谢耿、陈雪慧著《钢琴即兴配弹教程》2004年1月第一版花城出版社
主要内容：
钢琴伴奏是一门特殊独立的学科，也是一门综合的艺术，它对于完美表达一个作品的内涵，起到与演唱者同等重要的作用。钢琴伴奏与歌唱两者就象是鲜花与绿叶，既有各自的特点，又必须有统一的平衡关系，只有处理好这种平衡关系，才会使声乐教学和声乐演唱水平得以提高，才会推动声乐钢琴伴奏艺术更好地发展。
现在我们以系列片《共和国之恋》的主题曲《生死相依我苦恋着你》为例，具体详细的展开讨论，看看钢琴的即兴伴奏都需要注意些什么。
一、熟悉、分析歌词、旋律：
具体分析时要注意旋律的风格、情绪、调式、高潮等方面内容，把握住旋律的内涵，对旋律有总体的了解。
二、和声布局：
和声设计是钢琴即兴伴奏中具有“灵魂”地位的重要部分。和声选配是否恰当直接影响到整首旋律伴奏处理的目的性、合理性和完美性。我们要根据对旋律的理解及和声进行原则开始总体布局。
首先进行开始部分、高潮部分、结束部分的和声安排，注重和声的功能性及色彩性，安排好半终止及终止式。然后根据和声进行的规则及效果安排其他和弦。安排和弦时应注意以下两点：
1、以正三、三度叠置、原位和弦为主、副三、转位、变音和弦为辅，多用第一、四、五级的连接。
2、旋律开始部分以主和弦为主，以强调调式，高潮部分选用不稳定和功能性强的和弦、变音和弦，以增加动感。
三、选用适合的和声伴奏织体：
根据旋律的内容、情绪等设计、选择适当的伴奏织体是即兴伴奏成功与否的关键。因此，要求伴奏者应掌握各种风格、各种情绪、较多类型的伴奏织体：。
1、抒情优美类乐曲，多让人感到精神放松，顾而常用分解和弦
2、坚定有力、庄严宏伟类乐曲，常用柱式和弦
3、欢快跳跃、节奏感强的乐曲，用带低音的半分解和弦
以上三种形式是伴奏织体的基本形式，常常在伴奏中使用。当然，它还可根据旋律表现之需要进行变化，产生出更多、更适合的音型织体。伴奏音型的使用应统一中求变化。单乐段可只用一种织体，其他曲式可使用两种或两种以上的织体，伴奏音型之间有个对比，会在听觉上更舒服好听。
四、旋律中重点部分的处理：
1、长音地方应进地填空：（a）、把旋律进行加花。（b）、把伴奏音型及和弦进行理复。
2、高潮部分应加强处理：（a）、反向的八度、音阶、半音阶进行。（b）、根据风格使用震音、琶音等。（c）、选用动感较强的变化和弦、色彩和弦以加强紧张度、烘托气氛。
3、对前奏、间奏、尾声进行较细致的处理。
钢琴即兴伴奏的特点正在于“即兴”，它是在没有正谱伴奏的情况下，在较短的时间内为旋律即兴编配伴奏织体，要求凭借伴奏者的智慧与灵感在极短的时间内构思出合乎逻辑的伴奏方案，保证演唱的顺利进行，有时，灵感横溢时的钢琴即兴伴奏还能弹奏出比正谱伴奏更有光彩的效果。因此，即兴伴奏者对钢琴演奏技能、基本乐理、和声学、曲式分析、作曲理论方面知识技能的综合运用，厚实的键盘和声基础和较好的钢琴演奏水平，才能更好地完成钢琴即兴伴奏的编配。
进度计划：
20xx.7.8――20xx.7.15完成论文选题
20xx6.7.16――20xx.8.31进行资料的收集、阅读和前期调研
20xx.9.1――20xx.9.10完成毕业论文任务书
20xx.9.11――20xx.10.20撰写文献综述和开题报告
20xx.10.21――20xx.11.19进行文献综述和开题报告的审查及开题答辩
20xx.11.20――20xx.1.20进行课题调研及论文撰写
20xx.12.1――20xx.5.10进行论文评审和修改
20xx.5.11――20xx.5.31准备并进行论文答辩
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第五篇：
摘要
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展
的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation―Vic.arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC――PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被
抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物
品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
第六篇：
（一）研究背景
党的十六大在阐述全面建设小康社会的宏伟目标时，提出了建设更加和谐的社会的重要目标。十六届四中全会又进一步提出了构建和谐社会的任务，我们要建设的社会主义和谐社会，应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。
高校作为社会的重要组成部分，一方面，担负着培养人才、传播知识、服务社会的任务，为建设和谐社会提供人才和智力支持；另一方面，高校自身的和谐建设和发展，也就是和谐校园的构建，已经成为高校改革发展稳定大局中的一项重要的战略任务，而高校校园文化建设又是建设和谐校园的关键，所以高校校园文化建设亦成为和谐社会建设的重要部分。
教育部在2010年颁布了《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010―2020年）》，在该纲要中对高等教育提出了新的任务和要求――“加快创建世界一流大学和高水平大学的步伐，培养一批拔尖创新人才，形成一批世界一流学科，产生一批国际领先的原创性成果，为提升我国综合国力贡献力量。”②高校要完成培养社会主义接班人、创造世界一流和高水平的大学的艰巨任务，就不能忽视高校校园文化建设，因为，“大学文化是大学发展过程中积淀的精神财富，蕴涵了大学的灵魂和精髓，是大学生存、延续、发展的支柱和根基所在，体现着大学的形象和综合实力。”③高校校园文化建设是先进文化的代表，它既继承和宣扬了优秀的传统文化，又高举时代的旗帜，与时俱进，开拓创新，推动社会变革和进步。
2004年10月，中共中央国务院在《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见（16号文件）》中提出：“要建设体现社会主义特点、时代特征和学校特色的校园文化”的指示①。2004年12月，教育部、共青团中央在《关于加强和改进高等学校校园文化建设的意见》中强调指出，高等学校校园文化是社会主义先进文化的重要组成部分，加强校园文化建设对于推进高等教育改革发展、加强和改进大学生思想政治教育、全面提高大学生综合素质、实现科教兴国和人才强国重要战略，具有十分重要的意义。2005年1月，全国加强和改进大学生思想政治教育工作会议上强调：“要大力建设体现社会主义特点、时代特征和学校特色的校园文化，广泛开展丰富多彩、积极向上的学术、科技、体育、艺术和娱乐活动，把德育和智育、体育、美育有机结合起来，寓教育于文化活动之中。
为贯彻落实上述文件，本文从国内外高校校园文化建设特点的对比入手，从理论和实践方面阐述了建设和谐高校校园文化对建设社会主义和谐社会的重要性，并提出建设和谐高校校园文化的具体措施，以达到全面提升校园文化主体素质，推动高校全面进步和可持续发展的目的。
（二）研究意义
1、高校校园文化建设研究，可以对我国高校校园文化建设情况进行深刻总结
从改革开放以来，我国就非常重视大学教育，提出了科教兴国战略，但是这些年来，用钱学森老先生的问题就是“为什么我们的学校总是培养不出杰出人才？”其中一个重要原因就是我国高校校园文化建设还存在着不足和一些扭曲现象，所以，我们要深刻总结以往高校校园文化建设的经验，对那些陈旧的、不合时宜的校园文化进行改革，对那些扭曲的现象进行分析并加以排除，在继承优秀传统文化的基础上不断进行创新，建设出符合我国国情的和谐的高校校园文化。
2、高校校园文化建设研究，可以优化高校育人环境，促进大学生全面健康发展
高校校园是有着高素质、高学历的教师和学生共同学习和生活的地方，一个和谐的校园文化环境可以对学校里的师生起到潜移默化的影响，所以，构建和谐的校园文化环境，利用浓厚的校园文化来对大学生起到“润物细无声”的作用，促进其健康成长。
3、高校校园文化建设研究，可以推动社会主义和谐文化的建设和发展
高校校园文化作为社会主义文化的重要组成部分，它一方面受到社会大众文化的影响，另一方面也影响着社会文化。所以，建设和谐高校校园文化，可以推动社会主义和谐文化的建设，进而有利于建设社会主义和谐社会。
（三）研究方法
本文主要采用了以下几种研究方法：
1、文献资料与调查研究综合法。本文是在查阅、借鉴、吸收有关高校校园文化建设的已有理论和实践成果的基础上，通过深入高校校园进行调查研究、观察了解情况的基础上形成的。
2、比较研究法。本文通过国内外高校校园文化建设比较，发现各自的优缺点，以求达到借鉴吸收国外的优秀建设经验，更好的发展我国高校校园文化建设的目的。
3、系统研究法。高校校园文化是一个复杂的系统，里面包含有精神文化、物质文化、制度文化和活动文化，四者相互联系、相互依存，要将其看作是四个方面相互影响的一个整体，对其进行研究。
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