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第一篇：硕士学位论文开题报告例文
课题研究的背景和意义
背景：
长期以来，很多教师总是以自己的眼光来欣赏学生的作品，来要求学生，对学生的要求期望太高，不相信学生能自己评改习作。习作评改只是教师单方面的行为，与儿童心灵感受之间存在多重阻隔，不符合儿童的接受心理。教师的批语总是大众化、成人化、模式化，如“语句较通顺，叙述较清楚，中心不够明确”等，这样对于学生，他们既不愿看，也看不懂，就更不用说去自觉修改了。
意义：
习作评改是作文教学的重要组成部分，也是学生习作过程中不可忽视的教学环节。《新课程标准》在习作评改方面指出:重视习作中学生之间的合作与交流,引导学生在自我修改和相互修改的过程中提高习作能力。
新的《语文课程标准》要求：“对学生作文评价结果的呈现方式有很多种，可以是书面的，可以是口头的;可以用等级表示，也可以用评语表示;还可以综合采用多种形式评价。”新课标还要求：“作文批改要关注学生修改作文的态度、过程和方法，有效引导学生通过自改、互改，取长补短，促进相互了解和合作，共同提高写作水平。”
课题名称的解读和界定
界定：
习作评改承接在习作指导课后，是师生为提高习作水平所进行的又一次具体的双边教学活动。它一方面可以使教师准确了解学生习作中存在的实际问题，总结本次习作教学的得失，下一步完善、修改习作。另一方面，可以使学生欣赏、评价、修改自己和别人的习作，从而提高学生的习作水平。
解读：
新课标指出“重视对学生习作修改的评价，不仅要考察学生修改习作内容的情况，还要关注学生修改习作中的态度、过程和方法，引导学生通过自评和互改，取长补短，促进相互了解、合作，共同提高写作水平。”
叶圣陶曾提出：“‘改’与‘作’关系密切，‘改’的优先权应该属于作文本人。
本次《小学生习作评改》课题的研究就是要探索出一条作文评改的模式，培养学生习作的修改能力的同时，培养了学生欣赏、评价习作的能力，在修改中提高习作水平，增强学生的写在兴趣。与此同时，转变教师批改作文的理念，减轻教师工作量。
课题研究的步骤和举措
步骤：
第一阶段：准备阶段(2013年9月――11月)
1、搜集资料，建立课题的实验设想;
2、撰写研究方案和实施计划等。
第二阶段：研究阶段(2013年12月――2014年4月)
1、探索、构建多样化的习作修改方法。
2、按计划实施、做好调查、做好相关会议记录、搜集资料、写好阶段性分析与小结。
第二阶段：总结阶段：(2014年5月――2014年6月)
课题资料整理、分析和撰写课题研究报告，论文、案例结集，接受专家鉴定。
举措：
1、教师范改。
教学评改课上，结合本次作文的重点要求，教给学生方法。
2、学生自己修改。
可以分为两个阶段进行，开始阶段可按以下5个方面进行评改。格式是否正确;看文章的中心是否鲜明、集中;所选材料是否真实、典型;.段落是否清晰，过渡是否自然;有没有错别字;有没有不通顺的句子;指出标点符号有没有用错。
经过三、四篇文章的批改实践，就能够掌握这些基本要求。学生依据“作文目标”的顺序，逐条修改自己作文中存在的问题，对“学困生”给予具体指导。学生通过自我修改的实践，改正作文中的问题，掌握修改的方法，提高自改作文的能力
3、学生互相修改。
(1)读文，写出主要内容，明确文章作者要表达什么的情感。
(2)再用自改的要求去评改作文中的明显错误，在眉批中改正了，说明理由。
(3)寻找同学作文中值得学习的地方为己所用。
课题成果的预期和呈现
1、案例分析：
认真分析传统习作评改中的方法及存在问题，并针对评改方法与内容进行分析与研究。
2、论文：
研究撰写小学生习作评改教学模式的相关论文，探索出小学习作评改教学的基本模式。
3、结题报告
完成《小学生习作评改》课题的结题报告。
第二篇：计算机专业研究生论文开题报告(最新)
计算机专业研究生论文开题报告范文(最新)
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Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研;一、选题背景及其意义;遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离;基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与;其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的;基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得;目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的;二、国内外研究动态;在很长一段时间，关
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究
一、选题背景及其意义
遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。
基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。
其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。
基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少;另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。
具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。
目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。
但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性,即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。
二、国内外研究动态
在很长一段时间，关于遥操作机器人系统的网络时延问题集中在控制理论领域，早在60年代Ferrell就指出时间延迟的存在会使远程机器人工作不稳定。这种不稳定性可以从以下几个角度分析:
在古典控制论奈奎斯特稳定性分析中，将复平面上开环频率特性曲线不能包围-1点作为系统稳定的条件，并进一步从工程角度出发，要求一个系统不但要做到稳定，还应该有相当的稳定裕量才可使用。然而一个系统的参数的不确定性，控制模型的不合理的简化，却会使系统在某些情况下失稳，网络机器人控制中典型的就是延时的不确定性所带来的系统不稳定，所以对网络机器人控制问题的研究往往要考虑系统的稳定性和鲁棒性(Robustness)，即“是否稳定”和“稳定裕量”。
从能量角度分析，遥操作系统要想保持稳定，其输入能量必须大于输出能量，而通讯系统的'存在会很容易的违反这一要求。
从负反馈角度分析:负反馈是实现控制的基本方法，但负反馈并不能保证系统的稳定性，设计不好的负反馈系统的被控制量也会出现震荡的情况，即不稳定。一个闭环系统如果其闭环增益大于一，其半个工作周期等于时间延迟值，则系统将处于正反馈而非负反馈，此频率的能量将连续加入系统而导致系统的不稳定。
现阶段，遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略主要集中在基于电路网络理论的无源控制法、基于现代控制理论的控制算法、基于虚拟现实技术的控制结构和控制算法等几个方面。
加拿大多伦多大学的StrassbergY.和GoldenbergA.A.等人则利用现代控制理论中的Lyapunov稳定性判据分析临场感系统的稳定性条件。LawrenceD.A.针对稳定性和临场感特性在时延下的不协调，提出了“无源距离(passivitydistance)”和“透明距离(transparencydistance)”的概念，用以指导临场感系统的设计。LeungG.M.H.和FrancisB.A.等人利用基于“无源距离”和“透明距离”的综合评价法设计临场感系统的结构,并利用H∞最优控制理论指导时延下临场感系统中控制器的设计。
1984年,NoyesG.和SheridanT.B.设计了用于遥操作的第一个视觉预测显示系统。在该系统中用机械手的计算机仿真模型叠加在经时延后反馈的机械手视频图象上，仿真模型和操作者之间是实时交互，用以预测远处环境中机械手的运动。实验证明，该方法可以极大地提高系统的操作性能。1986年，SheridanT.B.又构造了实验系统用以验证视频预测显示的有效性。结果表明，在视频预测显示的帮助下，任务完成时间减少50%。1992年，KototuT.等人基于BejczyA.K.在1990年提出的“幻影机器人”的思想上，给虚拟从手加入了力反馈。结果表明，增加了力反馈使得控制稳定，而且从手的运动比仅靠图形显示判断接触力时快了三倍。1996年，MorikawaH.等人通过建立“虚拟引导模型”引入预测力反馈。2000年，ItohT.等人对基于半自动任务导向虚拟工具，并具有运动和力标定的人-机协作遥操作系统提出了新的控制算法。
实际上，从研究人员对遥操作系统中得网络时延问题的探索研究过程中我们不难发现：基于电路网络理论的无源通讯法则所实现的控制算法对解决短时延问题具有较好的效果，而在长时延的情况下，要实现在保证系统稳定的同时又具有良好的可操作性则显得无能为力;由于现代控制理论的不完善及其系统实现上的困难等原因，基于现代控制理论所提出的各种控制算法亦未能较好地解决系统通信时延问题。然而，将虚拟现实技术用于临场感遥操作机器人系统来克服通信时延，从而确保系统的稳定性和可操作性得以同时实现。因此，我们认为虚拟现实技术必定会成为克服时延对遥操作系统产生的负面影响的研究的主流方向。
以上这些方法策略的共同点是:把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对网络时延的方法。而在Internet环境下的遥操作领域针对时延的网络通信相关方面的研究则不是太多。
基于Internet的遥操作机器人系统网络时延的研究主要是在定常时延和时变时延两个假设基础之上进行的。其中，以定常时延为基础的研究最为广泛而以时变时延为基础的研究更具有实用价值。现阶段的针对网络时延的研究大体可以分为以下几个方向:
(1)分析、研究时延特点，给出时延估测模型，并以此模型为基础研究整个遥操作机器人系统的控制模型;
(2)大量实验测试，分析时延呈现出来的统计特性，预测其可能遵循的函数规律;
(3)利用时延缓冲器管理算法，将时变时延转化为定常时延;
(4)通过修改、创新时钟同步算法，来获取较准确地单向传输时延;
(5)重点分析与评估传输时延对通过不同的传输协议传递信息所带来的负面影响，通过改进TCP/RTP/RTCP/UDP等网络协议来解决问题。
三、课题研究内容
通过目前遥操作机器人系统的发展现状可以发现，对于一般的遥操作机器人系统，带宽虽然有限，但通常还是能够得到保证，所以时延也几乎是常数。而基于Internet的遥操作机器人系统则有所不同，其传输时延则是不断变化的。遥操作机器人系统是时延敏感的，且实时性要求很高，因而Internet提供的这些通信条件给遥操作系统的开发带来很大困难，传输中的大时延、时延抖动和不能保证的带宽将引发不稳定的问题，如果不适当地进行控制就会导致系统性能极大下降。
基于上述问题，本文着重从网络时延进行研究，大致可以分为以下几个方面：
(1)基于时钟同步的网络单向时延的研究。研究时延问题的关键之一在于能比较精确地确定时延的大小，分析当前网络单向时延研究成果及相关方法，分析单向时延的统计特性，重点分析网络单向时延的特点及其对网络数据传输的特殊性;从其特性出发，建立基于时钟同步算法的单向时延测算算法模型，验证基于时钟同步算法的单向时延测算算法的有效性。
(2)对TCP协议进行改进。分析数据传输协议实现过程以及TCP协议内在三大机制:超时重传、慢启动和拥塞避让。在此基础上，总结开发新型数据传输协议需要达到的要点;基于上述模拟实验的有效结果及对协议的功能需求，在NS2中对TCP协议进行改进，通过引入时延变量以及以神经网络为基础的时延的智能预测模块重新构造TCP协议中拥塞控制机制，以期达到时延抖动小、连续有序和数据可靠传输的目的。
四、研究方案及难点
在基于Internet的机器人遥操作系统中，时延的一个显著的特点是变化。由于Internet中数据传输时延是影响遥操作控制系统品质的一个主要因素，时延模型的建立是一切分析解决遥操作时延控制问题的基础，且时延(往往是随机时延)是由网络数据传输时带宽限制和网站上数据拥挤造成的。目前基于网络的遥操作系统已有的一些研究，大多建立在对网络时延的假设基础之上，由于网络时延的随机性和不可预测性,通过实验测试时延来研究网络控制系统更具有实际意义。
首先，我们应该分析当前网络时延的研究成果及相关方法，通过进行实验得到相关数据
分析时延的特点和统计特性以及时延和时延抖动对遥操作系统的透明性和可操作性产生的负面影响，寻求二者之间可能存在的平衡关系。
其次，研究时延问题的关键之一在于能比较精确地确定时延的大小，因此需要设计新的时钟同步算法，使其同步的精度达到可以接受的程度，对单向时延进行更加精确地测算。进而建立基于时钟同步算法的单向时延测算算法模型，基于该模型建立实验拓扑结构，模拟数据传输场景，验证基于时钟同步算法的单向时延测算算法的有效性。
再次，利用更加精确地网络时延数据对TCP中的拥塞控制机制进行改进，对改进后的协议进行性能评估。通过在拥塞控制算法中加入时延变量，建立更适应于遥操作机器人系统实时性的改进的TCP传输协议，使得拥塞控制算法和时延的关系更加密切，让时延的变化能更快的反应到网络中数据的传输中去。
然后，可以将以神经网络为基础的时延的智能预测模块加入到改进的TCP协议，使其拥有对时延的一般的预测功能，辅助新的拥塞控制算法，以期达到更高的应用价值。
最后，在NS2网络模拟环境下，使用改进后的传输协议，建立网络拓扑图，模拟遥操作机器人系统的数据传输过程，验证新型协议的有效性;在实际环境中使用改进后的传输协议作为系统底层数据传输协议，从实用系统角度验证协议的有效性。
五、预期成果和可能的创新点
在对时延在网络数据传输中的特性分析、总结的基础上，通过设计新的时间同步算法，得到更加精确地网络时延，以此来改进TCP协议中现有的拥塞控制机制，并加入时延的智能预测模块，以期得到更加适合网络实时控制系统的数据传输协议，实现时延抖动小、连续有序和可靠地数据传输。
其中，可能的创新点有：一种新的时间同步算法，能更加精确地测量网络时延;增加了时延变量的拥塞控制机制，可以更快的将时延的变化反映到到数据的传输过程中;一个融入到改进后的传输协议的基于神经网络的时延智能预测模块，可以提高其实用性和稳定性。
六、论文工作计划
论文工作的总体时间安排：
1、2011年9月，开题准备工作，查找基于Internet的遥操作机器人系统传输时延的相关资料，了解国内外的发展动态，对课题进行可行性分析，确定课题的最终研究方向及课题内容。
2、2011年10月—2011年12月，进行深入分析，认真学习与本研究课题相关的理论知识。3、2012年1月—2012年2月，进行相关系统的概要设计和实验环境的搭建。
七、主要参考文献
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第三篇：硕士研究生开题报告
硕士研究生开题报告范文
硕士研究生是受教育程度仅次于博士研究生最高的社会群体,是我国新世纪社会主义现代化建设事业的骨干人才,肩负着实现中华民族伟大复兴的重要历史使命,那么，下面是小编为大家整理的硕士研究生开题报告范文，欢迎阅读。
硕士研究生开题报告范文一、开题报告的目的
开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会，旨在监督和保证研究生毕业论文的质量。
二、开题报告的内容
研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案。选题依据包括：选题的.学科性质、理论意义及实践意义;国内研究现状的分析。研究方案包括：研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法，有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。
三、开题报告的时间和步骤
脱产研究生在第2学期末，在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段。可先由教研部提供选题指南，在研究生提交选题意向后，由教研部批准。为确保研究生毕业论文的写作时间，开题报告会应在脱产研究生的第2学期结束前、在职研究生的第3学期结束前举行。
四、评审小组的组成
研究生毕业论文开题报告评审小组由本学科研究生导师和秘书组成。评审小组的组长由教授或副教授担任。
五、开题报告的方式和成绩评定
开题报告评审小组的成员在听取研究生的毕业论文开题报告后，对选题依据和研究方案进行审查，提出修改或补充意见。研究生根据评审小组的意见，在对研究方案进行修正、补充和改进后，按规定程序审批备案和存档，并正式进入论文写作阶段。论文开题报告成绩按合格、不合格两级评定。不合格者不得进入毕业论文写作阶段。研究生毕业论文开题报告(1)后，需变动论文题目和基本内容时，需本人申请，导师批准并重新填写《研究生毕业论文开题报告(1)》表。
六、开题报告材料的备案和管理
研究生毕业论文开题报告进行后，评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告(1)》表，经评审小组组长签字后交研究生部备案。《研究生毕业论文开题报告(1)》表必须用钢笔填写，不得打印、剪贴。研究生开题报告的有关材料归入学籍档案。
第四篇：2016硕士毕业论文开题报告范文
本课题的研究目的及意义意义：音乐教学涉及一般教育学，心理学，社会学的问题，也是音乐学的一个重要部分，而对儿童音乐的启蒙教育更是其中的一个重要环节。促进儿童发展是儿童教育的任务，是确定教育目标、设计和组织教育活动首先要考虑的问题。音乐教育则要尽音乐艺术之所能，发挥音乐艺术教育之优势来促进儿童的发展。音乐艺术之所能，音乐教育之优势，都可从音乐艺术的特殊性中去探索，去挖掘。从事儿童音乐教育工作，既要把握儿童发展的规律和特点，又要熟悉音乐艺术的特殊性，把两者有机地结合起来，使儿童音乐教育能够切实有效地促进儿童发展。音乐教育可以陶冶学生的情操，增强学生欣赏和理解音乐的能力，从而促进学生音乐素质的提高。音乐的声音确不具有确定的含义，是非语义性的。但音乐能通过音调的变化表现出音乐的基本含义。音乐用声音来表达思想内容，是一种表情性的音响。我们知道音乐艺术的主要传播方式是声音，声音只为听觉接受，儿童只有通过聆听音乐，接触音乐，有了一幅音乐的耳朵，才能更好的欣赏音乐，理解音乐，表现音乐，创造音乐。已了解的本课题国内外研究现状年霍华德?加德纳提出了多元智能理论，把音乐作为人的八大智能之一。这一理论在美国和世界各地的教育家和教育工作者中受到广泛而热烈的欢迎。柯达伊?左尔坦终生追求的目标是让音乐属于每个人。这个教育目标的哲学思想基础是他对于音乐与人的全面发展的关系的理解。他认为音乐和人的生命本体有着密切关系，人的生命中不能没有音乐，没有音乐就没有完满的人生。音乐是人的心灵的表现，音乐满足人在精神上的需要，是每天生活的有机部分。音乐是不能被其他东西所代替的精神食粮，得不到它的人只能生活在精神的贫血症中，没有音乐就没有健全的精神生活。他认为，音乐是人类文化绝不可少的部分，对于一个缺少了音乐的人来讲，他的文化是不完善。他还认为，好的音乐教育不但能够极大地提高学生的音乐能力，而且能够促进学生其他学科的发展，促进儿童智力和情感的平衡、健康成长。这样培养出的儿童，精神生活是丰富的，不管他将来从事何种职业，都会成为一个比音乐上无知的人更有用的社会成员。音乐教育在学校的重要性，甚至超过音乐本身，培养音乐的听众就是在培养一个社会。近年来，在加德纳的多元智能理论的影响下，人们对个体差异的理解发生了变化，由过去认为的认知能力强弱差异，个性差异演化为认知结构、发展速度及心理特质的差异。要真正尊重幼儿的个体差异，发挥幼儿学习的主动性，就必须使学习内容、学习方法、学习进度等适合每一个幼儿身心发展特点与水平。本课题的研究内容研究内容：)概述音乐教育与儿童发展)研究当前小学音乐教育现状)如何运用音乐教育促进儿童发展的对策、建议、途径和方法等本课题研究的步骤、方法及进度安排步骤：)确定论文题目，写出报告，确定大概方法)整理记录，研究出科学数据)系统分析访谈记录与调研数据，写出调研报告)得出结论，撰写论文2015硕士毕业论文开题报告范文各类报告方法：实地调研，科学对比，记录分析，成果论文研究的进度安排：XX年1月20XX年2月编写发放问卷，进行访谈。XX年2月20XX年3月整理、统计并分析问卷和访谈内容。XX年3月20XX年4月撰写论文。对材料进行综合，最后成文，形成初稿。XX年4月交至导师对论文进行指导修改，最终定稿。主要参考文献[1]郭声健.艺术教育[M].北京教育科学出版社，2015[2]郑品乐.音乐欣赏时教师如何描述音乐[J].中小学音乐教育，2015[3]郭声健.音乐教育论.湖南文艺出版社[4]张道一.艺术学研究[M].江苏美术出版社，1995[5]孔繁洲.音乐素质教育手册.中国文联出版社[6]刘沛.音乐教育的实践与理论研究.上海音乐出版社[7]彭吉象.艺术学概论[M].北京大学出版社，2015[8]杨立梅李妲娜.走向未来的音乐教育[M].海南出版社，2015[9]洛秦.音乐中的文化与文化中的音乐.上海书画出版社，2015[10]斯托洛雏奇.生活、创作、人艺术活动的功能[M].中国人民大学出版社，1993[11]褚灏.养成健全人格，造就艺术的人生[J].音乐研究，2015指导教师意见：签名：年月日院系或教研室审核意见：通过1.善后通过2.通过负责人：年月日