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通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计,让我了解了plc梯形图,指令表,外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于排列成设计原理,有很多设计理念来源于实际,从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成,所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便左后设计合在一起,讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入讨论一些技术的问题,这样可以使自己处理问题要快一些,少走弯路,多改变自己的设计方法,在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
总之,这次实训对我真的很有好处,给我弥补了很多我欠缺的知识,像梯形图电路的循环,自锁,以及和数码管梯形图的结合效应,在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。
一、必备的前提条件
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。
同样道理,只有不断地在PLC上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作。程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示;而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用最多的是if thenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后,第一件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认可,然后才真正进入程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识
PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的:一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;二是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端、。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容,多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时,缺乏这些相关知识。这并不可怕;可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容,而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的,这不能成为我们拒绝工作的理由,而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决工作中的问题而学习的知识,比课堂上学的东西更容易记住。
5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的,CPU不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试,最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
PLC编程,无论是LAD,抑或STL,都不如VB那么直观、有趣,更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者,LAD(梯形图)的编程相对直观,更容易上手。
最后,PLC提供了丰富的指令、模块,比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土,却不失为一个入门的好途径,且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后,应该考虑掌握复杂指令的应用,以及程序的优化。
二、学习PLC密决
1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。
2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料,只能看PDF。
3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很幼稚。
4.不要蜻蜓点水,得过且过,细微之处往往体现实力。
5.把时髦的技术挂在嘴边,还不如把过时的技术记在心里。
6.看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么――请看第二遍、第三遍。
7.多实践,调试,去写去调,只用软件模拟,是永远成不了高手的。8.保存好你做过的所有的源程序、原理图等----那是你最好的积累之一。
9.对于网络,还是希望大家能多利用一下,很多问题不是非要到论坛来问的,首先你要学会自己找答案,比如google、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就能找到很多相关资料,别老是等待别人给你希望,的出你平时一定也很懒!
10到一个论坛,你学会去看以前的帖子,不要什么都不看就发帖子问,也许你的问题早就有人问过了,你再问,别人已经不想再重复了,做为初学者,谁也不希望自己的帖子没人回的。
11,论坛论坛,就是大家讨论的地方,总期望有高手总无偿指点你,除非他是你亲戚!!讨论者,起码是水平相当的才有讨论的说法,如果水平真差距太远了,连基本操作都需要别人给解答,谁还跟你讨论呢。
三、如何学习PLC
弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸索,简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手,而且花了很多时间与精力,也难编出效率较高、质量也较高的
一个星期的plc实训结束了,在这短暂的一周实训时间里,经过老师同学的指导,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。 在此实习中充分了解plc操作程序,我们自己也会学着去做一点点,不能说反正遇到问题还是的找老师来解决,我们要学着自己独立完成,完成每一个实训项目,其次我们必须要通过实训与理论相结合,这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工,这样,一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图,在老师的指导下,自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图,感觉自己画的不错,就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期,有一个实训项目,老师给我们说明了一些问题的所在,但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训,让我受益匪浅。首先,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。其次,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。 本次实习主要任务是设计交通灯的功能,以及在遇见问题时的急停,通过理论与实践相结合,进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内,尽可能能多的学一些东西,这就 需要我们跟老师有很好的沟通,加深彼此的了解。刚到实习教室,老师并不了解我们的工作和学习能力,不清楚我们会做哪些工作,所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足,在短暂的实习过程中,让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时,让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,。这次虽然辛苦了点,但能让我学到不同的东西,我心里还是高兴的。人非生而知之,要学得知识,一靠学习,二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们,面临是就业的压力,我想我们更应该把握住最后的一段时间,充实、完善自我,争取做一名出色的学生。
在学校领导支持和指导下,自招091班43位同学十一到十四周为期四周的毕业数铣综实训顺利结束,在这四周的学习过程中,学生在CAXA软件的构图能力、数控铣手工编程的基本指令认识、程序的的编制、数控铣床的基本操作、零件加工等方面的知识都得到很大的提高,具体学习内容如下:
在十一周的实训课程中,学生主要学习CAXA软件的基本二维绘图和3D绘图,CAXA 软件是目前国内软件中最先进的CAD/CAM软件,主要以教育行业为主,并且是数控大赛指定参赛软件。很多学生都是第一交接触CAD/CAM软件的学习,学生对软件学习有浓厚兴趣,学习进步很快,在第一周的软件学习中,大多数同学都能实训安排的八个图形全部画出来,少数同学甚至能画出比较复杂手机壳模型还有相机模型,学习效果很不错。
在十二周的实训过程中,学生主要学习数铣编程的基本编程指令,学习一开始对编程指令的G指令、M指令很难理解,觉得很枯燥,很难记,但在后面结合练习和模拟仿真后,学生理解有所增强,特别是在模拟仿真后能看到自己编程加工出来的工件,增强了学生的学习成就感,也对编程的指令有了更好的认识,使后面的手工编程学习进展顺利。
在十三、十四周的实训过程中,主要学习数控铣床的基本操作,数控铣床的操作面板操作,面板程序输入,MDI方式下程序执行,程序仿真等操作学习,装刀、对刀、工件装夹、工件找正以及工件加工,在两周的实训加工中,全部同学都能按时加工出老师所布置的两个工件的加工,达到预期效果。
通过本次实训,学生在数控编程指令,数控铣床操作与加工方面的能力都得到很大的提高,对CAXA软件进行绘图的能力得到加强。在车间实训过程中,学生能够熟练的进行机床操作,能根据图纸零件尺寸进行编程加工,大部分同学都能达到实训的要求,但由于本次实训前两周车间油漆,只有两周的上机操作,而且每部机床有六到七位同学,学生对机床的操作时间偏少,导致部分学生操作不够熟练,而且加工工件相对还比较简单,没有达到综合实训效果。
光阴似箭,日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束,但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长,说短不短,但这段时间我确确实实收获了不少,无论从方面为人处事,还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。
首先我想说说我们的'专业老师,我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师,无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬,上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题,不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止,由此可见他的耐心是多么的好;其次他尊重任何同学的学习态度,不管你是学或不学你都要从严要求自己,不要扰乱他人,不要扰乱课堂秩序,教会你为人处事的道理等;再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度,教导我们企业是需要什么样的人才,什么样的人才企业才会保留,不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获,有所感悟,他也经常讲一些他在企业时的想法与感受,通过自己的亲身经历来教导我们,以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学,他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。
虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上,其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。
1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等;
2、plc的分类从大体方面分为点数和形状,其中点数包括小、中、大型机;形状包括整体式、模块;
3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主;
4、注意事项书写梯形图的基本规则:a、线圈不能与左母线直接相连;b、触点不能直接与右母线相连;c、编程的时候上重下轻,左重右轻等等;我们做过的项目有三相异步电动机的正、反转;电动机星--三角降压启动控制;c620与c6140车床线路控制的改造;四节传送带的顺控指令编程;交通灯的基本指令与顺控指令编程;简易彩灯的顺控指令编程等等。学过的指令有置位指令、复位指令、传送指令、状态存储器s、中间存储器M等等;
其中最为重要的是PLC的编程步骤要求;1、I/O分配表;2、硬件接线图;3、程序编辑;其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例;1、按下正转按钮电动机正转,按下反转按钮电动机反转,按下停止按钮电动机停止;2、确定输入、输出信号且需考虑预留量其中输入信号包括按钮、热继电器、行程开关、传感器;输出信号包括交流接触器、电灯既不是输入也不是输出的是KT、KA,KT用T37替代、KA用M替代;3、硬件选型;4、I/O分配表;5、硬件接线图;6、实物图接线;7、程序编辑(编程);8、机器调试;作为我们新手常常采用的是移植法也称转换法,它的适用范围有限只能是适用现有继电器的改造,像c620、c6140等。
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