千文网小编为你整理了多篇相关的《汽车维修实训教学工作总结(合集)》，但愿对你工作学习有帮助，当然你在千文网还可以找到更多《汽车维修实训教学工作总结(合集)》。
第一篇：汽车维修实训周报告
汽车维修实训周报告
一周的汽车维修实训已结束了，通过这段时间的实训使我对这个汽车维修有了更深刻的了解，去学习汽车维修方面的知识，使我得以更好的理解汽车维修这方面的知识，同时也提高了自身的动手能力。
通过汽车维修实训，我收获了很多东西，了解了汽车的基本维修知识，增强了汽车专业知识，并且再次提高了团队精神，同时也增强了面对事情的应变能力，为以后对工作的适应打下了比较好的基础。 对于汽车保养，我们遵循着各工位的流程，班上分成五个小组，每个小组一辆车。在正式的汽车维修工作之前，老师首先给我们讲解各个汽车工具的使用，在此之后老师让我们练习扭力，感觉一下扭力的大小——首先凭感觉用梅花扳手扭螺丝，再用扭力扳手测试一下自己扭力力度的准确性。之后，老师给我们讲工位的操作，并且说明了一点，检查各部位时，需要大喊出来。老师首先把举升机各个部位调整好，确定位置准确后把举升机上升到一定位置，大喊“举生机上升，请注意”，然后检查一下汽车在举升机的稳固性，确认无误后，继续大喊“举升机继续上升，请注意”。把举升机上升到顶部后，老师就开始检查汽车底部各个部件（转向连接机构，制动管路，燃油管路，排气管和安装件，螺母和螺栓，悬架），并且大喊出检测结果。完毕后，我们就回到每组划分好的汽车进行实训。由于大多数同学没有维修汽车的经验,所以在检测的时候都有很多部件的名字不懂，不过经过大家的交流与老师的讲解，我们对那些汽车部件有了更深刻的了解。完成这工位检测后，进行下一个工位，这个工位主要是车轮的拆装与了解制动器和制动液的检查与更换。首先，把举升机降到适当的位置，然后把车轮拆卸下来，再进行对制动器的了解，接着排放制动液，然后检查轮胎的气压与表面的厚度是否正常，气压不足就补足，最后把车轮安装上车，用103n/m的力扭紧。完毕后，开始进行下一个工位，这个工位主要内容是（发动机机油（加
注），发动机冷却液，散热气盖，传动皮带，火花塞，蓄电池，制冻液，制动管路，离合器液，空气滤清器，碳罐，前减速器主支撑，喷洗液，轮毂螺母重新上紧，pcv系统，发动机冷却液，空调，动力转向液，发动机机油，气门间隙，燃油滤清器）各个部件的检查。最后完成了这次维修实训的所以内容。老师到后来还给我们讲解了拆装轮胎的方法与轮胎的打气方法，我们也有人尝试了拆装。有时候有些东西并不能通过看书来搞明白，通过观察事物和别人的讲解理解起来就相对容易很多，以后在工作中要学习的东西还有很多，在学习的过程当中必须要注意方法，利用正确的方法可以得到事半功倍的效果。
这个实训周的内容不单止这些，还有另一个任务，就是ppt的工作，这任务就
是通过这次工位的实训的了解与拍摄的相片总结起来的工作，说起来简单，但做起来，却不是想象中的简单。我们经过分工合作，有的负责拍照，有的负责查找资料，有的负责归纳并做ppt，有的负责演讲，这些工作都是需要相互配合的，否则就会缺起这个或者缺少那个的，很容易弄到资料不齐全，ppt不完美。但最终我们还是完成了我们的ppt，而且我们所做的这个ppt是不错的，至少我是这样认为的。借此机会提高了我们的团队精神，真正体验到了团队合作的重要性。不过，答辩时，问题出现了，老师问的问题，我们很多不清楚，感到很惭愧。不过，老师却没有责怪的意思，并且还悉心的解答问题，使我们对所答不上的问题，与不懂的问题得以得到答案，所以我觉得这次答辩的课堂，受益匪浅。学到了很多东西的同时也暴露了一些问题。在开始来实训楼的时候什么都比较新奇，因而还是比较有干劲的，到最后感觉枯燥了，于是就不是很积极。自己也应该反省一下，以后的工作不可能什么时候都是新的内容，如何在保持自己工作的积极性就显的十分重要，必须向那些一直积极工作的同事学习。要感谢学校提供这么好的实训机会，也要感谢曾永志老师，使我通过这次维修实训学到了很多的东西，为以后的工作储备的一些相关的知识，此外在检查的过程当中，还知道了在工作过程中应该注意的问题。维修实训虽然只是我们学习的一部分，在以后的工作与学
习生活之中还有更多的东西要去学习，但我们从中学习到的知识和正确的工作方法却可以带到以后的工作中去，只要我们坚持不断的学习，坚持正确的工作方法，不管以后在工作中遇到什么样的难题最终都会一一而解的。
第二篇：汽车实训心得体会
迎着每天八点半的太阳，拖着不愿早起的身子，扛过了一个多月。期间讲解跟拆装了发动机、起动机、发电机、变速器、刹车系统、传动系统、独立悬架等。通过拆装实习,使得我的理论知识得以升华。这使我大体认识到了发动机内部的总体布局和各零件的样子,它们的相对位置,以及它们之间的装配和运做情况。废话少说了。
首先是发动机：
两大机构：配气机构、曲轴连杆机构；
五大系统：燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统；
可以看成是一个将燃料燃烧产生的热能转变成机械能能量转换机构。一个工作循环有四个工作工程：进气、压缩、作功、排气。
一：拆卸机体：
0）我们所拆装的发动机已经是固定好的，所以不需要考虑放置问题。 1）拆下气缸盖固定螺钉，注意螺钉应从两端向中间交叉旋松，并且分3次才卸下螺钉。 2）抬下气缸盖，取下气缸垫，注意气缸垫的安装朝向。 3）翻转发动机，旋松油底壳的放油螺钉，放出油底壳内机油。
4）拆卸油底壳固定螺钉，拆下油底壳和油底壳密封垫。
5）旋松机油粗滤清器固定螺钉，拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。
二：拆卸发动机活塞连杆组： 1）转动曲轴，使发动机1、 4缸活塞处于下止点。 2）分别拆卸1、4缸的连杆的紧固螺母，去下连杆轴承盖，注意连杆配对记号，并按顺序放好。 3）用橡胶锤或锤子木柄分别推出1、4缸的活塞连杆组件，用手在气缸出口接住并取出活塞连杆组件，注意活塞安装方向。 4）将连杆轴承盖，连杆螺栓，螺母按原位置装回，不同缸的连杆不能互相调换。 5）用样方法拆卸2、3缸的活塞连杆组。三：拆卸发动机曲轴飞轮组： 1）旋松飞轮紧固螺钉，拆卸飞轮，飞轮比较重，拆卸时注意安全。 2）拆卸曲轴前端和后端密封凸缘及油封。 3）按课本要求所示从两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉，并注意主轴承盖的装配记号与朝向，不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。 4）抬下曲轴，再将主轴承盖及垫片按原位装回，并将固定螺钉拧入少许。注意曲轴推力轴承的定位及开口的安装方向。
四：发动机总体安装: 1）按照发动机拆卸的相反顺序安装所有零部件。 2）安装注意事项如下： : 安装活塞连杆组件和曲轴飞轮组件时，应该特别注意互相配合运动表面的高度清洁，并于装配时在相互配合的运动表面上涂抹机油。 : 各配对的零部件不能相互调换，安装方向也应该正确。 : 各零部件应按规定力矩和方法拧紧，并且按两到三次拧紧。 : 活塞连杆组件装入气缸前，应使用专用工具将活塞环夹紧，再用锤子木柄将活塞组件推入气缸。 : 安装正时齿轮带时，应注意使曲轴正时齿形带轮位置与机体记号对齐并与凸轮轴正时齿形带轮的位置配合正确。 : 拆装完后将所有工具及地面清理一遍，整个拆装实习才基本结束。
起动机、发电机、变速器、刹车系统、传动系统、独立悬架等在这就不说了。在装配的时候安装先拆后庄后拆先装的顺序，怎么拆就这么装上去。
通过这次拆装实习，让我深刻的体会到做任何事情都必须认真对待，都必须付出汗水和努力。当然这次实习也达到了我预先的目的，让我对发动机及变速器等汽车大型组件有了一个很深的认识，以前只有在课本上的感观性的认识，这次则是实践中的深入性的认识。通过这次实习使我们学到很多书本上学不到的东西，多多少少的使我们加深了对课本知识的了解。这次拆装实习不仅把理论和实践紧密的结合起来，而且还加深了对汽车组成、结构、部件的工作原理的了解，也初步掌握了拆装的基本要求和一般的工艺线路，同时也加深了对工具的使用和了解。提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为发动机不是一个人就能随便能够拆卸得下来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获颇丰，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。
第三篇：智能小车实训报告
智能小车实训报告
摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；
采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
一、实验目的：
通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。
二、设计方案
该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
三．报告内容安排
本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。
技术方案概要说明
本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感
器模块、电机驱动模块。
工作原理：
利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到单片机
单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制
行走部分
最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。
硬件电路的设计
1、最小系统：
小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下：
1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。
2、电源电路：给单片机提供5V电源。
3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。
图1
单片机最小系统原理图
2、电源电路设计：
模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中，51单片机使用5V电源，电机及舵机使用6V电源。考虑到电源为充电电池组，额定电压为7.2V，实际充满电稳压后的5V电源供电，舵机及电机直接由电池供电。
3、传感器电路：
光电寻线方案一般由多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成，红外对管输出的模拟电压通过电压比较器转换成数字电平输出到单片机。
4、电机驱动电路：
电机驱动芯片L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动 电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。L298可驱动2个电机，OUT
1、OUT2和OUT
3、OUT4之间分别接2个电动机。
5、
7、
10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。也利用单片机产生PWM信号接到ENA，ENB端子，对电机的转速进行调节。
由于一片L298N可以直接驱动两个电机，但是为了加大驱动力，我们采用两路并联的方式来驱动电机。
软件系统的实现
小车循迹规则：
若小车偏左的时候，车轮将向右偏转；若小车偏右，车轮将向左偏转；若没有偏移，小车将继续向前；若小车完全偏离黑色轨迹，小车后退以寻找黑色轨迹。
心得总结
根据本次设计要求，我们小组系统地阅读了大量的资料，并认真分析了设计课题的需求，还系统学习了51系列单片机的工作原理及其使用方法，并独自设计智能小车的整个项目。
虽然条件艰苦，但经过不懈钻研和努力，购买到了所有所需的元器件，并系统的进行了多项试验，最终做出了整个小车的硬件系统，然后结合课题任务和小车硬件进行了程序的编制，本系统能够基本满足设计要求，能够较快较平稳的是小车沿引导线行驶，但由于经验能力有限，该系统还存在着许多不尽人意的地方有待于进一步的完善与改进。
通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。本次毕业设计使我们对一个项目的整体设计有了初步认识，还认识了几种传感器，并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了一定的了解，并学会了使用Protel设计电路。本次毕业设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是一个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了一个新的认识，并能使用C熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了一个更深的认识。
总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。
感谢老师在本次实训中对我们的指导。
第四篇：汽车维护实训报告总结
汽车维护实训报告总结
汽车维护是指定期对汽车相关部分进行检查、清洁、补给、润滑、调整或更换某些零件的预防性工作,又称汽车保养。
一周的汽车维护实训已结束了，通过这段时间的实训使我对这个汽车维护有了更深刻的了解，去学习汽车维护方面的知识，使我得以更好的理解汽车维护这方面的知识，同时也提高了自身的动手能力。
通过汽车维护实训，我收获了很多东西，了解了汽车的基本维护知识，增强了汽车专业知识，并且再次提高了团队精神，同时也增强了面对事情的应变能力，为以后对工作的适应打下了比较好的基础。这一周我们主要讲的是“汽车四万公里保养”。对于汽车保养，我们遵循着各工位的流程，班上分成四个小组，每个小组一辆车。
汽车四万公里保养有十个工位，其中最主要的是第一、第三、第四、第七工位。在正式的汽车维护工作之前，老师首先给我们讲解各个汽车工具的使用，在此之后老师让我们检查工具。之后，老师给我们讲工位的操作，并且说明了一点，检查各部位时，需要大喊出来。使用举升机时，首先把举升机各个部位调整好，确定位置准确后把举升机上升到一定位置，大喊“举生机上升，请注意”，然后检查一下汽车在举升机的稳固性，确认无误后，继续大喊“举升机继续上升，请注意”。
第一工位我们要检查的'有车灯、仪表盘上的信号灯、驾驶员座椅、挡风玻璃喷洗器、挡风玻璃刮水器、喇叭、驻车制动器、制动器、离合器、方向盘、门控灯开关、车身的螺母和螺栓、燃油箱盖、悬架以及备用轮胎。驾驶员座椅：首先要安装座椅套、地板垫、方向盘套以及换挡杆套。然后拉起发动机盖释放杆。车辆前部：打开发动机盖，安装翼子板布、前盖、车轮挡块，检查发动机冷却液液位、发动机机油、制动及液位、喷洗器液位以及拆卸机油加注口盖。在检查车灯是需要两个人配合，一个人在车内，一个人在车外，车内点亮车灯时车外要看车灯正不正常。检查挡风玻璃喷洗器要检查它的喷射力和喷射位置，检查挡风玻璃刮水器要检查它的工作情况（最高、间歇、最低功能）、停止位置以及刮拭状况。检查制动器时首先测量制动器踏板高度（正常高度在126mm-136mm）测量制动器踏板自由行程（就是制动踏板踩下去的时候刹车不起作用的那段距离，正常高度在12mm-18mm）测量制动器踏板行程余量（正常高度在55mm-65mm）检查制动助力器气密性（越踩越高）检查制动助力器真空功能（下沉）方向盘的检查：测量自由行程（正常在30mm以内）晃动方向盘检查松弛和摆动，检查ACC上的转向锁来检查方向盘的锁止功能。外部检查准备：打开行李箱门和燃油加注口盖，将顶灯开关打到“DOOR”，将换挡杆置于空挡，释放驻车制动杆。检查门控灯开关（关闭所有车门检查门控灯的开闭是否正常），检查安全带的螺母螺栓是否松动以及安全带的锁止功能，晃动车门检查车门的螺母螺栓是否松动。
第三工位我们要检查的有发动机机油（排放）、M/T油、A/T液、驱动轴护套、转向连接机构、手动转向机构、动力转向液、制动管路、燃油管路、排气管和安装件、螺母螺栓（车辆下）、悬架、发动机机油滤清器、发动机机油排放塞以及润滑脂更换。详细过程：发动机→机油滤清器器→驱动轴密封圈→驱动半轴防尘套→变速器放油塞→刹车软管横拉杆→转向机壳→刹车管（细观）燃油管（粗管）→刹车软管→手刹拉锁（回位弹簧）→燃油加注口→燃油加注口的通风管→托臂后桥（稳定杆）→减震器→刹车软管→刹车分泵；保险杠→中间梁→电磁离合器（控制空凋压缩泵）→电磁开关→中间梁和车身→中间轴和横梁→右驱动半轴→左驱动半轴→横梁与摆臂（下臂）→下臂与球节→转向节→转向节与球节→盘式制动器扭矩板与转向节→稳定杆与减震器。需要检查这些有没有松动、裂纹、损坏、压痕、漏油等情况。
第四工位我们要检查的有这轮轴承，拆卸车轮以及盘式制动器和鼓式制动器。车轮轴承要坚持它又无摆动、转动状况和噪声，拆卸车轮检查是否有裂纹和损坏、是否嵌入金属碎片和异物，测量胎面沟槽深度，检查轮胎异常磨损，测量轮胎气压（正常在2.1-2.3个大气压），检查轮圈和轮盘损坏。制动器有盘式和鼓式两种，盘式制动器散热性好，鼓式制动器制动性好。检查制动器衬片厚度（标准值11mm,极限值1.6mm）。
第七工位检查主要有发动机机油（加油）、发动机冷却液、散热器盖、传递皮带、火花塞、蓄电池、制动液、制动管路、离合器液、喷洗液、PCV系统、动力转向液、气门间隙、燃油滤清器等。第七工位的检查要分三个部分来检查：发动机启动前、发动机着车时和发动机暖机期间、发动机暖机后、发动机停机后。使用驻车制动器并放置车轮挡块，拔出机油标尺检查机油位置，加注发动机油，查看冷却液液位，加注发动机冷却液。散热器盖：测量阀门开启压力，检查真空工作情况以及橡胶密封件裂纹和其他损坏。检查火花塞，调整间隙或更换火花塞。检查蓄电池端子有无腐蚀和松动、电解液液位，没电了要充电或更换蓄电池。检查制动液液位以及总泵液体泄漏情况。PCV系统：检查PCV阀（油气分离阀）的工作情况以及软管裂纹和损坏。发动机暖机后（并运转）检查空调制冷剂量以及附近无漏气，检查自动传动桥液液位，测量动力转向液的液位以及检查是否有液体泄漏。发动机停机后，检查发动机油位、调整气门间隙（检查气门间隙）等。
在这一周实训中我印象最为深刻的就是安装备胎了，学习了如何安装备胎后，我觉的这是很简单的，以后生活中无论是亲戚朋友的车还是自己的车在路上爆胎了都可以自己换备胎了。还遇见了个很可爱的老师，不仅课讲的好，人还好聊，很好玩的，使我通过这次维护实训学到了很多的东西，为以后的工作储备的一些相关的知识，此外在检查的过程当中，还知道了在工作过程中应该注意的问题。维护实训虽然只是我们学习的一部分，在以后的工作与学习生活之中还有更多的东西要去学习，但我们从中学习到的知识和正确的工作方法却可以带到以后的工作中去，只要我们坚持不断的学习，坚持正确的工作方法，不管以后在工作中遇到什么样的难题最终都会迎刃而解的。
第五篇：汽修实习心得体会
一、领导重视
09级汽修班实训于20__年7月10日开始，共三周时间，于7月28日圆满结束。学院领导十分重视职业学院汽修专业的的初次学生实训，曹铁院长组织召开了实训工作会议，提出了具体的实训要求，对学生安全方面提出了六点意见，同时还为我们安排最好的实训基地，选派有多年一线生产经验的工程师担任主讲教师。学生在实训期间，曹院长、教育处郭处长、设备处张处长等领导亲临基地，现场检查指导并提出具体要求，我们汽修班的全体师生对职院各级领导的关心支持表示衷心的感谢。
二、精心组织
王丽萍主任主持召开了机电系全体教师的动员会，系全体师生的安全教育会。按照学院的实训会议精神认真组织落实，将实训准备工作前移，成立了安全领导小组，建立健全了安全组织机构，组织编写了学生实训安全细则，对学生进行安全教育，提高学生的安全意识，做到防患未然 。青年教师王爽等编写了实训计划、技能训练科目进程表、实训学员成绩考核办法、实训报告等，整个实训过程全部按计划实施，按制度落实，按标准考核。真正做到了精心组织教学环节，认真落实实训计划，科学安排实训内容，提高学生专业技能，超额完成实训目标。
第六篇：智能小车设计报告
机器人控制技术
实验设计报告书
题
目：基于STC89C52的智能小车的设计 姓
名：李如发 学
号：073321032 专
业：电气工程及其自动化 指导老师：李东京 设计时间：2010年 6 月
目
录
1. 引 言 .............................................. 1 1.1. 设计意义 ...................................... 1 1.2. 系统功能要求 .................................. 1 1.3. 本组成员所做的工作 ............................ 1 2. 方案设计 ........................................... 1 3. 硬件设计 ........................................... 2 4. 软件设计 ........................................... 7 5. 系统调试 ........................................... 7 6. 设计总结 ........................................... 8 7. 附 录A；源程序 ..................................... 8 8. 附 录B；作品实物图片 ............................... 10 9. 参考文献 .......................................... 11
16×16点阵LED室内电子显示屏的设计
单片机原理及应用课程设计
基于STC89C52的智能小车的设计
1. 引 言
1.1. 设计意义
本智能小车的设计，首先针对大学所有学习的知识是一个很好的回顾和总结。此智能小车是基于单片机所设计的，具有自动寻迹能力，在实际的很多方面有应用。当我们进一步的改进机器人系统时 ，可实现更重要的功能，如可设计出自动扑火机器人等。 1.2. 系统功能要求
此智能小车是基于STC89C52设计的具有自动寻迹能力的小车。系统可实现跟随黑色引导线行走的能力，在行驶过程中，并能用测速传感器和光电码盘对小车速度实现实时监测。小车在行驶过程中并能实现播放美妙的音乐。 1.3. 本组成员所做的工作
本组成员有李如发，汪航，黄建安，韩文龙，罗莹，明菲菲，邹珊，江锐，邵进。
李如发：驱动 073321032 汪航： 电源 073522036 黄建安：最小统 073521013 韩文龙：源程序 073522007 罗莹： 传感器 073522038 明飞菲：调试 073522012 邹芬 ： 数码显示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江锐 ： 蜂鸣器 073522032
2. 方案设计
智能小车主要分为传感器部分，最小系统部分，电机驱动部分，电源部分。根据功能要求，提出合理的设计方案，画出方案方框图，并对系统工作原理进行阐述。
原理，本系统的重要部分是传感器，它对整个小车的定位起到很重要的作用，由传感器检测黑线的位置，其中黑线对光能吸收，白线对光反射。利用此原
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单片机原理及应用课程设计
理将红外线传感器采集到的信号转换为数字信号并送入单片机，单片机根据收到的信号实时的控制小车的方向。控制小车的方向主要是运用pwm原理来控制电机的平均电压，从而来控制电机的转速，实现小车对黑线的实时跟踪。
3. 硬件设计
硬件设计各模块电路图及原理描述 传感器模块
方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。
但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方案。
方案2：用RPR220型光电对管。RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。
方案3：用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。我们选择了此方案。
传感器是整个系统的眼睛，这部分主要运用红外线传感器采集信号送给单片机处理。由于黑色车道对红外线传感器发出的光有吸收能力，白色地方对发出的光反射，从而当传感器在不同的地方产生不同的信号，传送个单片机。单片机根据采集的信号做出实时的处理。
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单片机原理及应用课程设计
最小系统
最小系统是整个系统的心脏，我们采用的是AT89C52芯片。
80C52单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上[2]。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。
驱动模块
方案1：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流
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单片机原理及应用课程设计
电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
方案2：对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。
因此我们选用了方案1。
由于最小系统和电机驱动部分的电压幅值不一样，而且电机是感性负载，在制动时可能反馈电流，因此要在最小系统和驱动模块之间采用光电隔离，所以用到了光电隔离芯片,TPL521-4
由于光耦芯片的引脚不够所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器图如下
L298是双H桥高电压大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。它的驱动电压可达46V，直流电流总和可达4A。其内部具有2个完全相同的PWM功率放大回路。由L298构成的PWM功率放大器的工作形式为单极可逆模式。12个H桥的下侧桥晶体管发射极连在一起，其输出脚(1和15)用来连接电流检测电阻。第9脚接逻辑控制部分的电源，常用+5V，第4脚为电机驱动电源，本系统中为40V，第5，7，10，12脚输入标准TTL逻辑电平，用来控制H桥的开和关，
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单片机原理及应用课程设计
第6，II脚则为使能控制端。当Vs=40V时，最高输出电压可达35V，连续电流可达2A。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。电动 机的转速由单片机调节PWM信号的占空比来实现。
L298驱动电路图
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单片机原理及应用课程设计
PWM调速器的硬件组成
在整个PWM调速器中，CPU既是运算处理中心，又是控制中心，是最关键的器件。本系统中选用与MCS-51系列完全兼容的AT89C52单片机，它是一种低功耗、高性能、CMOS八位微处理器。片内具有8K字节的在线可重复编程快擦快写程序存储器，128x8位内部RAM，AT89C52可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，提高系统可靠性，降低系统成本。
电源模块
电源中我们采用LM7805稳压芯片将12v直流电源稳压成5v直流源。 方案1： 采用10节1.5V干电池供电，电压达到15V，经7812稳压后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。
方案2：采用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6V给直流电机供电，经过7812的电压变换后给支流电机供电，然后将12V电压再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足，并且可以充电，重复利用，因此，这种方案比较可行。但锂电池的价格过于昂贵，使用锂电池会大大超出我们的预算，因此，我们放弃了这种方案。
方案3：采用12V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。虽然蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便，但由于我们的车体设计时留出了足够的空间，并且蓄电池的价格比较低。因此我们选择了此方案。 下:
16×16点阵LED室内电子显示屏的设计
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4. 软件设计
程序流程图
5. 系统调试
本系统的设计是首先完成每一小部分的设计，因此我们在没完成一个模块时就回检测调试该模块。在初次调试时我们采用的电源是又单片机开发板所带的的电源来调试的。调试过程中我们就发现了很重要的问题，由于对本设计的很多模块的没有共同的接地使得很多模块无法工作，我们的解决办法是12v的直流源稳压来供给所以的模块，然后将所以的模块连接共同的地。在驱动模块的调试中发现当光耦芯片给定信号时对lm298的输出没有反应。我们在检验时发现是由于在光耦芯片后部焊接没有焊好，出现了虚焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分
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块调试传感器时，我们将传感器导通，用黑色物体将传感器发射部分盖住检测输出，在将黑色物体移开，再检测输出。
6. 设计总结
本文是关于基于单片机的智能小车的设计，在共同的努力下，各部分的设计均成功，在调试过程中都无误。本次设计最终实现了直流电机的动态调压，电源正常输出供电，数码管动态显示数据，蜂鸣器播放美妙的音乐，小车实现简单的转弯功能。由于本次设计中尚存在些缺陷和对寻迹程序编写困难，实现的功能不是很完美，但要求的所有功能基本实现。
本次设计中，从中的体会很多
1、本次的设计可以说设计到大学所学到的所有专业知识，是对大学所学知识的一个整体的回顾。
2、在设计中，不能一气呵成，因为所有的电路图都是自己设计的，图中尚存在不足，所以要反复的琢磨和修改。
3、设计中要注意对每焊完一部分，都要独立的进行检查调试，及时的发现错误，及时的修改
4、本次最重要的收获是从中我们看到了团队合作的重要性，任何事都不是一个人所能完成的，需要大家的共同努力才能获得最后的成功。
7. 附 录A；源程序
源程序代码（主要语句要有注释）。循迹的程序 #include #define uint unsigned int void delay(uint);
sbit R=P2^0;//右边传感器 sbit L=P2^1;//左边传感器 sbit RM1=P1^1; sbit RM2=P1^2;//右边电机 sbit LM1=P1^3; sbit LM2=P1^4;//左边电机 void main() {
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RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
while(1)
{
if((L==1)&&(R==1))//小车前进 {
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
delay(5);
}
else if((L==1)&&(R==0))//小车右偏
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=0;
LM2=1;
//左边的电机停止转动，右边的电机转动，这样就实现了左转
delay(10);
}
else if((L==0)&&(R==1))//小车左偏
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=1;
LM2=0;
//右边的电机停止转动，左边的电机转动，这样就实现了右转
delay(10); }
else if((L==0)&&(R==0))//小车停车
{
RM1=0;
RM2=1;
LM1=0;
LM2=1; delay(5);
}
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else
//左右两个电机同时启动，直线前进
{
RM1=1;
RM2=0;
LM1=1;
LM2=0;
}
}
delay(10);
}
void delay(uint z)
{
uint a,b; for(a=z;a>0;a--) for(b=120;b>0;b--); }
8. 附 录B；作品实物图片
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9. 参考文献
[1] Mark Nelson著.潇湘工作室译.串行通信开发指南[M].中国水利水电出版社，2002. [2] 王宜怀.单片机原理及其嵌入式应用教程[M].北京希望电子出版社，2002. [3] 张毅刚.单片机原理及应用.高等教育出版社，2009 [4] 康华光.电子技术基础（模拟部分）.高等教育出版社.2006
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