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本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。
我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理单元,自主构思控制方案,包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等,由7.2V的电池通过不同的电路为各模块能源,最终使小车能够自主识别障碍,并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物,最终回到原路径。
我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来,这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。
参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生,具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强,我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配,并十分注重相互交流,听取各方意见,然后综合考虑,使软、硬件融洽的结合起来,使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富,对待工作认真负责,并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验基地,使我们的项目开发开展得很顺利。
本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下,我们可以利用小车进行搜索和抢救工作,从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的`安全。该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合,锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下,将舵机竖立起来,加大了两端的力臂,并调整力臂使两端力臂相等,这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度,提高了舵机的响应速度,提高了小车的避障性能。
本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划,合理地完成了各个阶段的主要工作,并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目,我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表,并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核,完成了相应的答辩工作。
本项目已经设计完成智能小车模型一套,并能够达到预期的目标;本项目小组已完成相应科研论文两篇。
目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进,智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。
本项目在实施过程中,我们的体会很多。
制作小车的过程中,我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一般开发方法:1.基本输入/输出分析;2.选择MCU;3.选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;
5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。对于硬件系统,我们的思路也得到了开拓,并总结了一套设计流程:1.明确设计目的;2.查阅资料,选取合适元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性,它可以发现硬件中的不足,使问题更易发现并解决。
该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队精神,开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法,提高了我们的问题意识,即发现问题、分析问题、解决问题,更重要的是该项目使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识,如何购买元器件(淘宝、电子市场、、报销......),如何财务报销,如何加工电路板,如何加工机械零件,如何与人协作等等。
我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。
期末将至,转眼即将新的一年。在XX年的最后一天,这学期得与失。在即将到来新的起点上踏实的进步。
回眸这学期,我最大的是在上较大一这一年成熟不少。这也可以说是和大一时思想上的差别。但自己还很多方面都还需要不断地努力改进。
在这学期后期我才真正到的意义,学习代表着什么。学习是培我们在的引导下能的自主学习能力,更是我们对学习对的一种态度。前半学期是我自己强加着自己学习,不主动,不积极。心态的不对让我在学习的时候接收知识的`效果及差。总体上看心思不在学习上。但我一直都明白学习对我的重要性,所以我在不断力求思想上的进步的同时真正明白我该怎样去学习。在后半段,我上课很认真地听讲,上什么课我都坐第一排。这是保证我学习质量的同时和老师距离又进了一步。所以,我对我下学期的要求就是上课认真听讲,不迟到,不旷任何一节课。因为有个好的学习态度才能助自己在学习上这个薄弱的环节上进步。
这学期我最大的收获是思想的成熟。我想在时期培养一个良好性格品质。这需要要在各方面做好自己。在方面,在班上担任学习委员的我一直都很我的班集体,尽自己所能班上的,以及和班上的每位同学的关系都很好。但有时我也没起好带头作用,对自己要求的不严格间接给班风带来不好的影响。这是我以后需要注意的,并时刻保持班集体进取心所应做的工作。
时光荏苒,四年的大学生活即将结束,作为人生中重要的转折点,它充实了我的文化知识、改变了我的一些行为习惯,提升了我的思想境界和精神境界。自进入大学开始我一直以严谨的学习态度和积极的工作热情投身于学习和工作中,争取成为一名德智体全面发展的优秀大学生。我相信通过四年的学习与锻炼,我能够在日益激烈的社会竞争占有自己的一席之地。
在政治上,我有坚定的政治方向,积极上进,了解时事政治,关注国际政治发展动向,热爱祖国,热爱人民,坚决拥护中国共产党的领导,拥护党的各项方针政策,遵纪守法,勇于批评和自我批评,树立了正确的人生观和价值观。
在学习上,凭着对未来生活的渴望与追求,我一向严于律己,刻苦钻研,勤奋好学,态度端正,目标明确,为把自己变成一个掌握现代信息和职业技能的合格大学生,我牢固掌握了本专业的`基础知识参加社会实践,做到理论联系实际。
在工作上,除了积极参加学校、系、班级组织的各项活动外,作为一名学生干部,我积极主动的完成本职工作,与同学老师相互配合,顺利的组织开展了校园企业参观和系列知识讲座等活动。
在生活上,我严格要求自己,勤俭节约,遇事冷静思考,加以认真对待。勇于自我检讨。为人热情大方,诚实守信,乐于助人。有自己为人处世的原则,与同学,朋友和睦相处,共同进步。
离开大学校园并不意味着我将结束自己的学习生涯,相反,它为我开启了另一扇求学的大门,即将步入社会大学的我,依然会孜孜不
倦的学习,在这即将告别美好大学生活、踏上社会征途的时刻,我将以饱满的热情、坚定的信念、高度的责任感去迎接新的挑战,攀登新的高峰。
此次,是我第一次参加社会实践活动。在几经挑选之后,我们终于将目定在了校园附近的一些的工作中。对我而言,这是一场陌生、辛苦,且又充满了收获的经历体验。
还记得假期第一天的时候,我们兴冲冲的走出了校园,但却因为准备的不足导致经历了各种挫折和麻烦的场景。这真的很打击人,但也让我们这些在校园保护下的雏鸟真正认识到了社会,认识到了自己的不足!
如今,经历了整整一个假期的实践锻炼,我对于自己的情况和不足也有了更深刻的体会和认识!现将我自己在社会实践中的体会和收获做如下总结:
一、工作情况
成为一名工作者,虽然只是社会实践的临时工,但也意味着我们在社会的.工作中有了我们自己的责任和要求。
在工作中,身为临时员工,我们工作的时间比较短。为此,领导在给我们培训的时候,对知识进行了很多简化和压缩,让我们能尽快的掌握工作的能力和要求。此外,在工作方面也同样都是一些简单的工作和任务。
但即使是这样“简单”的工作任务,想要真正的做好也有不容易的地方!还记的在一开始的工作中,我本来带着轻松的心态去完成自己的工作,“刷刷两下”就能完成一片。但很快,我也得到了松懈的代价!
在领导的批评中,我才明白,即使是最简单的工作任务,在工作中也必须保持严谨并遵守公司的规定要求!但我只追求效率的快速,忽略了工作的质量,回首望去才发现,自己的工作已经出现了一大片的漏洞和问题!但好在,领导严厉的批评也叫醒了我!在认识到自己的问题后,我开始积极的改进自我,充分改善了自己在工作中的态度和要求,让自己能严谨仔细的完成在工作上的任务!
二、生活和人际情况
实践期间,我住在公司的宿舍里,虽然和学校的宿舍差不多,但因为室友都有很强的动手能力,在卫生和环境上都保持的很好。同样,当加入了这里之后,我也渐渐融入了这里的环境,不仅能积极动手处理自己的生活问题,还从室友身上学到了很多在外生活的技巧。
此外,在工作中我也同样交到了不少的朋友。和他们的交流进一步的扩展了我的人际圈子,并加深了对社会和工作的了解,为我这次的社会实践带来了更多的收获!
终于,这次的实践终于还是结束了,虽然工作中有很多的困难,也受到了不少的批评,但我却深刻的认识到了自己的不足并对今后努力的方向有了更加明确的目标!今后,我一定能将工作和学习完成的更好!
我回过头来审视自己,确实离合格的党员尚有一定的差距,但我会积极向组织靠拢,首先要从思想上以一名合格党员的标准来要求自己,实际生活中也确实有一些腐败问题存在着,其严重影响了党员在群众中的光辉形象,也影响到一些同志的入党积极性,反腐倡廉确实事关到了党和国家的生死存亡。腐败问题有其复杂的社会历史根源,与社会环境的日益
多样化和市场经济的发展阶段有关。党对这个问题也高度重视,一再强调党风廉正建设,对腐败分子严惩不贷,从许多实例中不难看出从严治党的决心。我做为一名年轻同志,会向更高的目标看齐,不断的学习,在思想上、学习上、工作上积极要求进步,严格要求自己、完善自己,做一个诚实、勤奋、向上的人
一、自觉加强理论学习,组织纪律性强
加强理论学习,首先是从思想上重视。理论源于实践,又高于实践。在过去的一年中,我主动加强对政治理论知识的学习,主要包括继续深入领会“三个代表”重要思想并配合支部的组织生活计划,切实地提高了自己的思想认识,同时注重加强对外界时政的了解,通过学习,提高了自己的政治敏锐性和鉴别能力,坚定了立场,坚定了信念,在大是大非问题面前,能够始终保持清醒的头脑。 今年我顺利转正,成为一名中共正式党员,这给了我无限的信心的同时也有更多的压力。时刻提醒着我注意,什么是一个党员该做的,什么是不该做的,更促进了我的进步。首先,我深刻而清楚地认识到自己的缺点和不足,并在生活中循序渐进地改善,一个人改正错误和缺点的过程我想不会再一朝一夕。所以我做好了充分的心理准备。
尤其,在组织生活会上,同志们再次提出了我的不足之处,这使我感到自己还有很多路要走还有很多是要学,当然自己的努力是少不了的。我有信心明年总结的时候可以完全改正一些不足和缺点。因为我是一名党员了,就应该拿出吃苦耐劳的精神,如果连自己的缺点都不能克服还谈什么先锋模范作用。这一年里,我积极响应学校组织的多次党员活动,配合当前的理论前沿,为自己补充新鲜血液。 当然,加强理论学习仍将是今后工作和生活中的一项主要的内容。不断加强学习,以适应社会发展的需要,不断的提高自己的政治理论素质,以适应社会经济发展的客观要求。
二、学习刻苦,积极参加各种活动 作为新世纪的高等学府的学子,我很骄傲,当然压力也从来没有离开过。研究生的课程学习并不是很重,但是老师的宽松对我来说就像是无形的压力。突然感觉自己好像有好多东西需要学习,所以我不敢放松学习,希望在有限的学生生涯中更多地学到点东西,为将来能更好地为人民服务作准备。所以,我从来不旷课,课上也是认真听讲,当然学习之余也应该劳逸结合。
在今年学校的运动会上,我报名参加了舞蹈队的表演,从这次活动中,不但认识了不少同学,也给了我一个锻炼自己交际能力的场所,增加了自己的群众基础。自己从这次活动中收获不少,就是从这次活动中,我知道了,只要有决心,没有做不到的事。
三、严格要求自己,养成良好的生活习惯 进入研究生的学习和生活,相对来说环境比较宽松,我刚开始也放松了对自己的要求,直接的表现就是早上起床经常不叠被了。在一次学习马祖光院士的活动中,我受到了深深的震撼,一位院士有着如此节俭的生活,对一件事可以几十年如一日的坚持完成,多么伟大的人格啊!这使我反省自己,连起码的生活礼仪都不注意,在关键时刻也许想注意都难了。从那一天起,我就再也没有不叠被,感觉自己从那时起,就有了生活原则,有了自我监督机制,每天都会想想今天还有什么没有干好,或是还有什么原定计划没有完成。我深刻地感到,一个好习惯一生受益。注意将工作、学习、娱乐、休息有机的结合起来,将8小时以外的时间合理的利用起来,养成良好的生活习惯。
当然,这一年还留给我一些缺点和不足。首先,在思想上,与新时期党员的标准之间还存在有一定的差距。还需要进一步加强思想政治学习,深入领会,并坚持作到身体力行。以更加饱满的学习热情,以更加积极的精神面貌,开展工作学习;还需要进一步加大对思想政治理论的学习,不断提高个人的思想理论水平。不断加强对人生观、世界观、价值观的改造,争取成为一名优秀的共产党员。
其次是交际能力还有待进一步的提高。这也是我的近期目标和努力方向。通过多参加各种活动,我想会有明显的改善,这也能增加自己的群众基础,更广泛地投身到社会中,坚定为人民服务的决心。还有,可能是个人性格因素,该严肃的场合我并不是非常认真,这也是我的一个缺点,也是我为人处事方面的不足。这样很容易造成错觉或误会,这些不足基本还是比较一致的,一个改善了另一个也会有提高。我有信心,有思想准备,更有改正的决心,希望党组织考验我。
最后,今后的学习生活和工作中,我要发挥带头作用,认真努力地完成自己的分内工作,注意生活中的细节继承发扬好习惯,坚决摒弃坏习惯。严格按照党员标准衡量自己,做好群众的思想工作、在向周围群众宣传党的路线、方针、政策,进一步提高自己的综合素质。
xxx同学是来自汽车与交通工程学院车辆专业11级1 班的学生,他现在在班里担任班长的工作。在校期间一直认真学习,勤奋刻苦,与同学之间互相帮助,团结友爱,热爱劳动,积极参加团组织的活动,改正自身的不足,并且积极进取。 各方面严格要求自己,经过这半年来的大学学习,个人综合素质得到了全面的提高,得到了同学和老师的好评。
该生严格执行团员的章程和组织原则,为青年带好头,处处领先,争当青年团员的模范。在20xx年被选为入党积极分子。参加校入党积极分子培训班,在培训班上,他认真学习党的基本知识及基本理论,严格要求自己,向党组织靠拢,积极参加讨论及社会实践。
思想方面,该生能够坚持正确的人生观和价值观。坚持中国共产党的领导,政治立场坚定,自觉服从党的要求,在思想上与党中央保持一致。紧随党员,加强学习,提高思想觉悟,以提高自己的政治素质和理论水平。严格要求自己,通过各方面的学习不断完善自己。积极上进,热爱祖国,始终以党的思想严格要求自己,并不断向党组织靠近,为争取早日加入中国共产党而努力。
学习方面,该生一直注重高效率的学习方法。在校期间,学习刻苦,成绩名列前茅。通过自己的努力,曾获得学院三等奖学金。在勤奋学习的过程中不断探索适合自己的学习方法。针对专业课坚持广泛学习,综合学习的模式,还经常在课余时间去图书馆翻阅专业书籍来完善自己的知识结构,他知道身为班干部,而且现在仍然在学习阶段,首要的任务还是学习。他喜欢看书,而且看专业以外的一些书,如成功学的《决定成功的心理素质》,心理学的《你可以拥有想要的一切》等等,更是使他的人生观,世界观和价值观改变了很多,也改变了对事物的很多看法,提高了自己的思想觉悟并且有目的的将理论知识系统化运用于实际工作中。
工作方面,该生在班级中一直担任班长的工作。在此期间工作认真负责,尽心尽职,各方面能力得到不断提高与完善. 做为班长最重要的还是大局观,协调班干和同学的关系,同时把任务分配到各个班委的职务之下,减轻自己负担的同时,也提高了工作效率,还调动班干的自主积极能动性,锻炼了班干们的能力,这样大家都能够参与到班里的建设,更有利于把班风搞好。总之,不仅仅是我帮助同学们,而是互相帮助,互相学习。同时xxx同学还积极参加活动,积极配合学生会做好各项工作,并在军训期间获得“军训先进个人”证书。另外他还积极参加社会实践活动“通过锻炼更好的接触了社会,锻炼了自己”他经常这样说。
生活方面,xxx同学本着严谨踏实的生活方式要求自己,崇尚勤俭节约,不奢侈浪费。与同学之间的关系亲密无间,相处融洽。频繁联系同学之间的感情,和同学打成一片,这样有利于班里活动的开展,同时和同学沟通,了解同学的需要。同学们有什么困难,他能做到的,都尽自己的一份力量去帮助,这样就更加增了同学的联系.做为班长.经常关心同学的生活及学习,处理事情始终坚持集体原则,能很好的站在同学的立场考虑问题。该生关心贫困的同学,用他那善良的心,热着身边的每一位同学们。每到学期的期中、期末,他都会统一的帮助同学们购买回家的火车票,耐心的为同学们整理乘车信息,管理乘车资费,为同学们思家的心增添一份份温暖。作为班长,他就是这样细心的关心着同学们的'生活,默默无闻,无微不至。
人的一生,没有最高层次的目标,只有更高层次的追求,人只有不断向着更高层次目标不懈追求,才会不断发展、进步。在个人成长的路上,不但要敢于创新,而且要在马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想反思自己的言行举止。作为团员必须具有积极的心态,乐观的精神,和敢于向困难挑战的精神,而且胜不骄,败不馁,能发扬团结友爱,关心他人,具有团队精神和集体荣誉感。“勿以恶小而为之,勿以善小而不为!”良好的道德习惯不是一朝一夕,而是长期的养成过程。从我做起,带动别人。只有这样才不会违背于作为新一代光荣的共青团员的精神。
当然“人无完人”,每个人都有缺点,所以在今后的工作中相信xxx同学会更加努力工作,努力克服自己的缺点,绝不会辜负对自己的期望,在今后的工作中做到实事求是,戒骄戒躁,努力克服自己的缺点,始终起到预备党员的先锋模范作用,脚踏实地、积极进取、不断创新、默默的奉献,力争使自己在各项工作中取得新的成绩。
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