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本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。
我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理单元,自主构思控制方案,包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等,由7.2V的电池通过不同的电路为各模块能源,最终使小车能够自主识别障碍,并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物,最终回到原路径。
我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来,这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。
参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生,具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强,我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配,并十分注重相互交流,听取各方意见,然后综合考虑,使软、硬件融洽的结合起来,使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富,对待工作认真负责,并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验基地,使我们的项目开发开展得很顺利。
本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下,我们可以利用小车进行搜索和抢救工作,从而保证人的安全;它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的`安全。该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合,锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下,将舵机竖立起来,加大了两端的力臂,并调整力臂使两端力臂相等,这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度,提高了舵机的响应速度,提高了小车的避障性能。
本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划,合理地完成了各个阶段的主要工作,并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目,我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表,并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核,完成了相应的答辩工作。
本项目已经设计完成智能小车模型一套,并能够达到预期的目标;本项目小组已完成相应科研论文两篇。
目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进,智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。
本项目在实施过程中,我们的体会很多。
制作小车的过程中,我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一般开发方法:1.基本输入/输出分析;2.选择MCU;3.选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;
5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步完善工作。对于硬件系统,我们的思路也得到了开拓,并总结了一套设计流程:1.明确设计目的;2.查阅资料,选取合适元件;3.设计电路;4.电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性,它可以发现硬件中的不足,使问题更易发现并解决。
该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队精神,开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法,提高了我们的问题意识,即发现问题、分析问题、解决问题,更重要的是该项目使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识,如何购买元器件(淘宝、电子市场、、报销......),如何财务报销,如何加工电路板,如何加工机械零件,如何与人协作等等。
我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。
浙江海洋学院东海科学技术学院大学生,热情服务海岛,赤诚共建小康,赴蚂蚁岛实践团结束了为期14天的暑期社会实践活动,期间先后展开了一系列的志愿服务。
一、织补渔网,蚂蚁小康
7月19日,东科赴蚂蚁岛实践团前往三八海塘线向当地渔民学习如何编制渔网,并对蚂蚁岛经济主要来源产业进行探访。蚂蚁岛受地域限制,当地农业、商业并不发达,渔业是首选。学习编制渔网为后期继续开展织补渔网志愿活动提供必要准备。渔网织补旨在了解当地群众的日常经济来源,了解当地的支柱产业,以便更好地为共建小康而努力。
二、携手儿童,慰问老人
7月24日,实践团携同当地小朋友一起前往蚂蚁岛社区老人服务中心开展以清凉一夏,关爱老人为主题的慰问活动,给老人们送上祝福和问候,并赠予了防暑用品以及油、食品等慰问品。善待老人是中华民族传统美德之一,尊重老人,关怀他们的晚年生活,实践团将继续传承这一优良传统美德并发扬光大。
三、防暑抗温,情送清凉
为加强海岛居民防暑降温意识,防止夏季高温中暑。7月25日上午,我实践队开展了防暑降温,清凉一夏主题活动。队员们在街边设点,为往来的行人普及防暑小常识,分发准备好的防暑用品花露水、风油精、清凉油。不少岛民听闻后,纷纷从家中赶来捧场,对本次活动表示赞许和支持。
四、沙滩无白,公益环保
7月25日下午,队员们自发组成海塘线清洁队,对三八线附近开展了公益环保活动,良好的环境是海岛发展旅游业、渔业的必要保障,队员们头顶烈日,收纳麻袋,一丝不苟地将垃圾全部回收,统一送往垃圾箱。
本次公益环保活动在以身作则的基础上起到示范作用,以此来加大宣传力度,我们不仅要提高岛民的环保意识还要通过岛民来提高游客及其他群众的环保意识,力将环保植根于每一个人,从点滴环保做起直至对整个海洋的环境保护。对近岸海域生态环境保护工程建设、近海海洋生物和渔业资源恢复尽自己的一份绵薄之力。一名社会实践成员说道。
五、舞动青春,乐律人生
下午三点的酷暑天,太阳晒得人们睁不开眼睛,马路上来往匆匆的车辆带来了一阵阵令人烦躁的热气,但无论环境如何,澄帆队员们依旧有条不紊地为晚上的大型活动准备着,桌椅、帐篷、仪器、药品、宣传小册子等,万事具备,只等着人们的到来。并且,在这炎热的夏天里,澄帆队伍还贴心的准备了免费的麦当劳饮品和家庭备用药品。
暖春,将和孩子们同在,朝着花儿盛开的地方一同奔跑。
体会人生中的新事物总是让人兴奋不已,虽然已经是一名大学生,但过去的我总将时间和精力都重视放在课本的学习上。为此,尽管来到了大学的校园,但社会和工作对我而言仍是十分遥远的词汇。
但是,在经历了各个方面的考虑和准备后,我决定借助这个暑假的机会来提升和充实自己的经验。20xx年x月x日,我通过自身的准备,在xx商场的电脑店内开始了自己的暑假工作。现将自己的实践情况总结如下:
一、工作的情况
工作开始后,我很快就在老板的要求下正式上岗。尽管如此,但实际到达岗位后,我却发现没有什么“自己能做”的事情。并不是说店里的工作很空闲,实际上随着暑假新生升学,不少家长都带着孩子来选购大学用的电脑。但我作为一个暑假工的新人,无论是对电脑还是销售都不太熟悉。为此在工作中只能帮忙接待客人或是搬运货物。
但万事开头难,在意识到自己的问题后,我开始寻找解决的办法。而第一步,就是向领导和前辈们请教!一边学习自己不熟悉的事物一边工作真的很辛苦,这甚至让我忘记了自己的目标,全心全意的沉浸在对工作能力的自我提升上。
但经历了这样一番锻炼,我的能力提升也是十分显著的。后阶段的工作中,我已经能熟练的与顾客们沟通交流,并通过自身的经验向他们推荐产品,还因为服务得到了不少的好评价。
二、对工作的`感受
这次的工作给我的感受很多,但最让我难忘的还是在通过努力后成功卖出去第一套商品的时候心中的自豪感。就好像亲眼看到自己的成长一样。这种满足感让我学习和工作中都获得了更大的动力,也更加积极的投入到了工作之中。
三、对生活的体会
在生活方面,我倒是觉得这次的实践其实十分的辛苦。过去无论是假期还是学习,对我们而言本身其实都是算是轻松的事情。即使学习要坐一天,但和暑假一整天的搬运货物对比起来,实在轻松了太多。这样的体会,让我不仅想起自己十多年来一直在校园中学习,而父母却为了我不断的在工作和努力。这样的对比更让我体会到了父母对我的期待和爱。
四、个人总结
这次的实践让我对社会和生活都有了更多的了解,身为一名大学生,我也很快就会接触到社会。为此,我会更加努力,让自己在今后的社会中取得更好的成绩,创造更好的未来!
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