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第一篇：毕业论文调研报告
大连交通大学2012届本科生毕业设计(论文)实习（调研）报告
实习（调研）报告
1 课题的来源及意义
由于齿轮箱系统具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点，在各种机械设备上有很广泛的应用，齿轮箱系统的动力学行为和工作性能对整个机械系统有重要的影响，而齿轮传动系统又是齿轮箱中重要组成部件。随着当代机械向高速化、轻量化、精密化以及自动化方向发展，齿轮传动过程中所产生的振动、噪声等动力学行为，已引起人们的广泛关注。因此，分析研究齿轮传动过程中振动、噪声的产生机理，对于减振降噪及其防治措施、齿轮箱的优化设计无疑是有积极意义的，并且对于提高产品的内在品质，降低噪声污染等都具有广阔的工程应用前景，同时还具有重要的学术意义和社会意义。
2 国内外发展状况
2.1齿轮箱振动研究
齿轮系统振动噪声问题的研究，由以冲击理论为基础发展到以振动理论为基础；在 研究系统方面，经历单一的齿轮副组成的简单系统向同时包含齿轮、传动轴、轴承和箱 体结构的复杂系统的过渡；在分析方法方面，正逐步发展为包含时域方法和频域方法，并同时结合解析方法、数值方法、实验方法的多方法结合的研究，以达到从多方面综合 研究齿轮系统的瞬态特性、稳态特性和混沌特性的目的1。
姚文席2等在1990年突破传统的仅仅考虑齿轮块的振动问题，而是提出了将传动轴和齿轮视为一个动态体系，建立了单级齿轮传动系统的动力学模型；左言言3等在1994年通过对齿轮箱噪声的分析，发现其常啮合齿轮副是主要噪声源，从提高齿轮啮合精度和刚度出发，分别选配直齿轮和斜齿轮代替原有的常啮合齿轮副并用尼龙垫片代替铜垫片使噪声降低；王玉新4等在2002年用多尺度方法研究了考虑轮齿时变刚度和静态传递误差激励的齿轮系统的动态特性；武宝林5等在2003年建立了考虑轮齿受载变形后齿轮传动过程中的有关几何量与其啮入冲击速度、最大冲击力之间的定量关系表达式，据此初步分析了齿宽、传动比、轮齿受载变形、工况、齿轮结构等对传动过程中啮合冲击的影响情况；Mohamed Slim Abbes6等在2004年对并行传动的斜齿轮的整体动态行为进行了数值仿真，使用不同类型的子结构（承载和从动）的动态子结构方法来确定固有频率和振型；李金玉7等在2005年利用PRO/E建立了参数化斜齿轮三维实体模型,使用ADAMS对齿轮啮合过程进行仿真，研究了在不同转速条件下啮合力在时域及频域中的变化规律；黄泽平8等在2006年对齿轮副啮合冲击进行了仿真研究，采用ADAMS建立系统的力学模型，从而实现对齿轮系统的设计和优化；吴卓等9在2009年利用三维造型软件Pro/E对齿轮进行三维实体建模后导入ANSYS中 ,利用 ANSYS软件对齿轮进行模态分析,研究齿轮的固有振动特性 ,得到了齿轮的低阶振动的固有频率和固有振
型；刘雷10等在2010年运用多体动力学理论建立了齿轮多体系统模型，分析表明该模型的计算结果更接近于有限元方法，非常适用于齿轮系统的多体动力学分析；葛丹丹11等2011年在建立齿轮箱三维实体模型的基础上，对其进行模态分析，得出前10阶固有频率及振型，并利用模态叠加法对齿轮箱体工况激励下的瞬态响应进行分析；唐进元12等在2012年考虑齿轮时变啮合刚度、传动误差和齿面摩擦力，研究运用键合图理论建立齿轮传动非线性振动键合图模型，这种方法可以用来解决齿轮非线性动力学的建模问题。
2.2 模态实验研究
模态实验技术在振动噪声研究中有着重要的作用。结构模态及动态分析是合理设计机械，保证装备安全可靠运行的重要环节。国内外学者对模态试验进行了很多研究。常山和尹逊民13在2000建立传动齿轮箱体模态试验的理论模型和实验模型后，采用移动锤击法采集各点的冲击数据和响应数据。用最小乘复指数法识别出箱体的模态参数，并与有限元计算结果进行了对比分析；程广利14等在2004年在对某型齿轮箱的模态、振动烈度和振动加速度进行测试的基础上，详细分析了测试结果。模态测试得到了齿轮箱的振型和模态参数，振动烈度测试结果表明该齿轮箱处于良好工作状态，振动加速度测试结果显示该齿轮箱的减振措施达到了预期的效果；敖庆章，程广利等15在2005年采用锤击模态测试方法对某型舰船齿轮箱的模态进行了实测，并详细分析了测试结果，为该型舰船齿轮箱的保养和维修提供了第一手资料，利于掌握该型齿轮箱的动态特性，同时也为该型舰船齿轮箱振动设计、制造的合理性提供了可行性论证；王基16等在2007年建立齿轮箱的试验模型的基础上，采用固定锤击点改变测量点法采集各点的冲击数据和响应数据，在对同类型两部齿轮箱的模态试验的结果分析的基础上，通过找到其中一部齿轮箱振动噪声增大的原因，结果表明其分析结论是正确的；R.Farshidi17等在2009年采用空气产生激励的方法对悬臂梁做试验模态分析，试验中采用的空气激励法避免了其他激励设备与试验件的接触，减小了接触产生的误差。
今后齿轮动力学的研究仍将是重点和主要方向，将齿轮传动系统和结构系统统一起来作为一种复杂的弹性结构系统，根据动态设计的思路，研究其动态优化设计，只有这样，才能真正设计出高性能的齿轮系统。近年来虽然齿轮箱系统动态优化得到了设计者的高度认识，对齿轮箱系统动态分析的学者越来越多，对于齿轮箱系统的动态特性达到了一定的高度。尽管有些设计者在机械设计当中考虑齿轮系统的动态特性，但是具体将齿轮箱系统的激振与噪声产生结合起来对齿轮箱系统进行系统优化设计的研究还相对较少，从而没有从根本上解决齿轮箱振动和噪声问题，因此齿轮箱振动和噪声问题是函待解决的重要课题。
3 研究目标
本课题将以单级传动的直齿圆柱齿轮系统为研究对象，对齿轮对的啮合机理进行研究，建立齿轮对啮合过程的动力学模型，并且仿真求解。并应用有限元方法，对齿轮箱
进行模态分析及稳态振动响应分析，并进行模态实验，验证有限元模型的可行性。4 研究内容、方法及手段
从目前的研究方向来看，对于振动产生机理方面，动力学建模与仿真计算是研究的重要手段。
4.1动力学模型主要有以下几种：
（1）动载系数模型
动载系数模型是在齿轮动力学研究的早期使用的单自由度模型，主要用来确定轮齿啮合的动载系数，目前已不常用。
（2）齿轮副扭转振动模型
以一对齿轮副为分析对象，不考虑齿轮的横向振动位移，假设支承是刚性的(常用
于传动轴和支承系统刚度较大的场合),这种模型主要用来研究齿轮副的动态啮合响应问题。
（3）传动系统模型
以传动系统为建模对象，包含了齿轮副、传动轴，有时也包含支承轴承、原动机和负载惯性。其振动形式分为纯扭模型和弯、扭、轴、摆等多类自由度相互耦合的耦合型模型。利用此模型，不仅可以确定动载荷，还可以确定系统中所有零件的动态特性及相互作用。
（4）齿轮系统模型
以传动系统和结构系统作为建模对象，因此，是耦合型模型，在分析时同时考虑两种系统的相互作用，全面确定齿轮系统的动态特性，尤其适用于分析齿轮系统振动噪声的产生与传递。
本课题基于本课题主要是从齿轮对的啮合机理方面研究振动的主要来源，因此所采用的动力学模型为齿轮副扭转振动模型，即不考虑传动轴、支承轴承和箱体等的弹性变形。
4.2 动力学仿真计算
机械动力学分析软件 ADAMS18(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical
Systems)是目前国际上使用最广泛的机械系统动态模拟软件。它采用虚拟样机技术,将强大的大位移、非线性分析求解功能与使用方便的用户界面相结合,并提供与其它CAE软件如控制分析软件MATLAB、有限元分析软件ANSYS等的集成模块扩展设计手段。使用户能够方便地对各种复杂机械系统进行建模、仿真和分析。在Adams环境下,通过建立某指定机械系统的数字化虚拟样机,可以准确地预测该系统的各种虚拟试验的性能。齿轮箱的齿轮、轴和轴承共同构成了齿轮传动系统，其动力学特性对齿轮箱的工作性能、振动和噪声有决定性的作用。在齿轮传动系统中，齿轮固定在轴上，通过轴承与箱体连接。工作中，齿轮对啮合传动产生周期性的激励力，通过轴、轴承传递至箱体，造成箱体的振动。为了进行齿轮箱箱体的振动响应分析，需要获得齿轮箱箱体的轴承座
在齿轮对啮合过程中受到的轴承的载荷，本文利用ADAMS仿真计算的时候，可以将问题转换为求解轴对轴承的载荷。
4.3 模态分析及谐响应分析
ANSYS19软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件，因此它可以应用于以下工业领域：航空航天、汽车工业、重型机械、生物医学、桥梁、建筑、电子产品、微机电系统、运动器械等。它能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，是现代产品设计中的高级CAE工具之一。软件包括三个部分：前处理模块(实体建模及网格划分）,分析计算模块（包括结构分析、流体动力学分析、电磁声场分析、压电分析以及多物理场耦合分析），后处理模块（将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示等，也可将结果以图表、曲线形式显示或输出）
本课题将采用ANSYS软件对齿轮箱箱体进行有限元建模，然后进行模态分析，获得箱体的固有频率及振型。并对箱体进行谐响应分析，获得箱体的振动特性、振动位移最大处及振动方向，以便为将来的齿轮箱优化设计做铺垫。
5 对齿轮箱进行模态测试
5.1实验条件
拥有振动噪声实验台、完整的齿轮箱结构、其连接部分包括电动机和负载
器、三向加速度传感器、AVANT-MI7016数据采集与分析仪、Modal Genius模态分析软件、力锤等。
5.2 实验内容
对齿轮箱箱体进行模态测试。测试方法有两种：一种是固定敲击点移动响应点对齿轮箱进行锤击实验；一种是固定响应点移动敲击点对齿轮箱进行锤击实验。两种方法都要求数据采集系统能够实时采集测试信号，其中包括力锤的冲击力信号和加速度传感器的响应信号。即可得到各测点的频响函数，将获得的各测点的频响函数曲线导入Modal Genius模态分析软件中，将所有频响函数进行拟合逼近以获取模态参数。
6 进度安排
时间 完成内容
振动噪声的发展状况以及研究手段和目标，完成调研报告及
外文翻译。
4-6周 学习ADAMS软件 ,通过对齿轮传动进行仿真，求解齿轮传动
过程中齿轮啮合对齿轮箱箱体的激励力。
7-9周 学习ANSYS软件，对齿轮箱进行有限元建模，从而完成对齿
轮箱箱体的模态分析；并对箱体进行谐响应分析，获得箱体的振动特性。
10-11周 进行实验，将实验结果与仿真结果进行分析比较，验证有限
元模型的可行性。
12-14周 完成论文书写，准备答辩
1-3周 查阅相关中英文资料，理解课题的意义，了解齿轮动力学与
参考文献
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第二篇：本科毕业生论文开题报告
一、实习基本情况
1.实习时间:20XX年X月X日20XX年X月X日。
2.实习地点:实习地点32个。在自治区内25个实习点，区外7个实习点。具体实习地点详见附件一，2004届本科毕业生实习情况统计表。
3.实习内容:实习内容可以概括为两大类。一类是本专业范围内的工作，另外也有个别
4、实习人数
(2)实习指导教师。共17人。由于实习点多，地点分散，系领导、教研室主任和本学期任课教师及相关行政人员全部参加了实习指导工作。
5、实习成果数据统计
(3)收到实习教师每人一份实习总结报告，共17份。报告内容包括三部分。一是对学生在实习过程中的表现、能力、纪律情况和基础知识掌握程度的评价。二是结合实习单位的意见，对自己指导的每个学生给出综合实习成绩。三是就毕业实习过程中反映出来的教学存在的问题提出改进意见或建议等。全体学生综合实习成绩全部合格。
二、实习表现与效果
达到了毕业实习的预期目的。在学校与社会这个承前启后的实习环节，同学们对自己、对工作有了更具体的认识和客观的评价。本次实习采取分散形式。原则上以就业实习为主，同时与毕业论文选题相结合。本届实习的单位覆盖面很广，企业总体水平也比较高。实习收获主要体现在两方面。
1、工作能力。在实习过程中，绝大多数同学积极肯干，虚心好学、工作认真负责，主动参与企业市场调查、产品销售、外贸谈判、行政管理、财务管理、生产运作管理、人力资源管理等工作，同时认真完成实习日记、撰写实习报告，成绩良好。实习单位的反馈情况表明，我们的学生具有较强的适应能力，具备了一定的组织能力和沟通能力，普遍受到实习单位的好评。大多数学生能胜任单位所交给的工作。在毕业设计单位和有些企业，实习学生提出了许多合理化建议，做了许多实际工作，为企业的效益和发展做出了贡献。
2、实习方式。实习单位指定指导人员师傅带徒弟式的带学生，指导学生的日常实习。学生在实习单位，以双重身份完成了学习与工作两重任务。他们向单位员工一样上下班，完成单位工作;又以学生身份虚心学习，努力汲取实践知识。同学们认真的工作态度、较强的工作能力和勤奋好学的精神受到了实习单位及其指导人员的一致好评。
3、实习收获。主要有四个方面。一是通过直接参与企业的运作过程，学到了实践知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高，圆满地完成了本科教学的实践任务。二是提高了实际工作能力
4、组织管理。实习领导小组成员亲自到实习单位，检查和指导实习工作，协调解决实习中遇到的问题，总结、交流工作经验。
指导老师们在整个实习过程中尽职尽责，对保证实习质量起到了重要作用。实习开始时，老师们深入学生和实习单位，阐明实习大纲及实习计划内容，明确实习目的和要求。实习过程中，结合实习单位的具体情况，帮助学生学会具体地分析问题、解决问题，学会深化专业知识，用专业知识指导实践，指导学生做好具体工作;在业务不多的实习点，引导学生找事做，挖掘他们的实践经验;检查学生实习工作日记，掌握实习情况，指导工作及时有效;督促学生认真完成实习报告。实习结束后，老师们认真做好学生的实习成绩考核及评定工作，参加实习交流会，完成实习总结报告。指导老师平均每周与每个学生交流一次。指导方式有电话、电子邮件、下点、面谈等。基本达到了及时发现问题，解决问题，提高实习质量的目的。
实习单位的指导老师认真负责。不仅指导具体工作，还无私的介绍自己的工作与社会经验。
5、校企关系。实习前后系领导带领实习老师专门拜访、答谢实习单位，实习结束时系里向实习单位发出统一格式的感谢信。实习学生积极配合企业工作，他们的精神风貌和实际工作绩效对企业工作起到了良好的促进作用。使校企关系得到了进一步巩固和发展。
6、总结交流。返校后召开了各种形式的交流会，内容丰富、气氛热烈，同学们积极发言谈经历，谈体会，谈感想，论题丰富，论据翔实。实习指导老师亲临交流会，既肯定了同学们的成绩，又指出了实习中的不足，并对同学们的观点或体会进行了点评。对就业应聘以及将来工作具有很大的指导意义。
三、实习改进建议
1、增加实践环节。学生们共同的体会之一是书到用时方恨少。从销售终端的商品管理、价格确定，到渠道控制、广告投放、新品开发及至市场调研，都需要宽泛的理论知识支撑。有的单位工作专业性较强，学生下班回来找书找老师求教，其他实习点的同学也主动参与出谋划策。极大的激发了大家的学习积极性，许多同学遗憾学习时不够努力刻苦。一个普遍反映的问题是同学们希望都能参加一次实际营销策划活动，以系统地了解企业运作过程，增强实践能力。在我们的教学计划中，虽然有二年级的社会调查实习，但专业性不强，投入不足。如果三年级设一次短期专业性社会实践，会促进学生学习，进一步增加实践知识。如果增加实际营销策划内容，会加大教师工作量。但是，增加社会实践环节，确实是实现营销专业人才培养目标的重要途径，尤其有助于学生就业。我们初步计划增加营销策划实践工作项目，使目前学生的参与人数从5%增加到10%。建议学校把专业性社会实践纳入教学计划。
2、承认教师指导社会实践的工作量。目前教师指导社会调查实习、毕业实习都没有计入教学工作量，所以不能调动教师积极性，也出现了上面三番五次强调但总是难以见效的实际情况。包括毕业论文也存在这样的问题。指导社会实践和毕业论文需要教师投入一定的时间和精力，才能收到效果。总结经验可知，无论社会调查实习、毕业论文的撰写，还是策划活动，每个好成绩的取得，都投入了指导教师大量的工作甚至个人的研究成果。所以，在进一步规范社会实践和毕业论文的同时，应该肯定教师的工作量，才能激励教师投入，才不会流于形式，真正达到实践目的。而承认教师工作量最有效和透明的办法之一就是把指导社会实践和毕业论文工作计入教学工作量。
3、加大教学改革力度。以社会需求为导向，调整课程设置。实习中了解到，目前社会需要大量的市场营销人才，可是，我们的学生却难以找到合适的岗位。客观表现为企业一般招聘有几年工作经验的人。其实企业的真正需要的是人才，这里折射出来的是：应届毕业生不算是人才。我们不能改变招聘条件，只能使自己成为人才。学生怎样才能成为人才，是我们面临的迫切问题。首先，要研究营销人才的内涵，然后以此调整培养目标、课程设置、教学目标、教学计划、学生知识和素质要求等。要加强就业指导工作，重视就业率，就业率是学院生存的重要基础。
4、毕业实习规范化。以规范实习材料为重点，在实习大纲中明确要求，实习总结中落实到位。以严格实习成绩为切入点，强化实习效果。以计入教学工作量为动力，激励教师投入实习工作。
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